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Vettori nello spazio · Vettori

Posizioni reciproche

Ti conviene padroneggiare: Posizione reciproca di due rette (3° anno del liceo scientifico)

Due funivie in Dolomiti hanno i cavi che, visti dal basso, sembrano incrociarsi. Si toccano davvero? Nel piano due rette distinte o si incontrano o sono parallele. Nello spazio c'è una terza possibilità: due rette possono non essere parallele e non incontrarsi mai. In questa pagina impari a distinguere tutti i casi tra rette e piani con un unico metodo: confrontare vettori e risolvere sistemi.

Rette e piani: come si scrivono

Una retta $r$ è individuata da un punto $A$ e da un vettore direzione $\vec v=(l,m,n)$. Le sue equazioni parametriche sono

$$\begin{cases} x = x_A + l\,t\\ y = y_A + m\,t\\ z = z_A + n\,t\end{cases}\qquad t\in\mathbb{R}$$

Se $l,m,n\neq 0$ eliminando $t$ si ottiene la forma simmetrica $\dfrac{x-x_A}{l}=\dfrac{y-y_A}{m}=\dfrac{z-z_A}{n}$. I denominatori sono le componenti del vettore direzione.

Un piano $\pi: ax+by+cz+d=0$ ha vettore normale $\vec n=(a,b,c)$, perpendicolare al piano. Se nell'equazione manca una variabile, il suo coefficiente è $0$: per $2x-5z+3=0$ il vettore normale è $(2;0;-5)$.

Una retta può essere data anche come intersezione di due piani (equazioni cartesiane). Allora il vettore direzione è perpendicolare ad entrambe le normali, quindi $\vec v=\vec n_1\times\vec n_2$.

Una retta nello spazio con un suo punto A e il vettore direzione, accanto a un piano con il suo vettore normale perpendicolare. A v retta r n piano π
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Un satellite di osservazione segue una traiettoria lineare nello spazio definita dalla retta $r: (x, y, z) = (1, 2, 0) + \lambda(2, -1, 3)$. Si vuole verificare se il…

Un satellite di osservazione segue una traiettoria lineare nello spazio definita dalla retta $r: (x, y, z) = (1, 2, 0) + \lambda(2, -1, 3)$. Si vuole verificare se il satellite passerà esattamente per un punto di controllo situato in $P(5, 0, 6)$. Determina se il punto $P$ appartiene alla traiettoria del satellite.

X Y Z O A(1, 2, 0) v(2, −1, 3) P(5, 0, 6) r z=6
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Due rette: coincidenti, parallele, incidenti, sghembe

La complanarità si verifica con il determinante: $\det(\vec u,\vec v,\overrightarrow{AB})=0$ se e solo se i tre vettori sono complanari.

Quattro schemi delle posizioni reciproche di due rette nello spazio: parallele, incidenti in un punto, sghembe e coincidenti. parallele incidenti sghembe coincidenti (stessa retta)
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Date le rette $r$ e $s$ espresse mediante le loro equazioni parametriche: $r: \begin{cases} x = 1 + \lambda \\ y = 2 - \lambda \\ z = 3 \lambda \end{cases}$ e…

Date le rette $r$ e $s$ espresse mediante le loro equazioni parametriche:

$r: \begin{cases} x = 1 + \lambda \\ y = 2 - \lambda \\ z = 3 \lambda \end{cases}$ e $s: \begin{cases} x = \mu \\ y = 1 + \mu \\ z = 2 - \mu \end{cases}$

Studia la posizione reciproca confrontando i loro vettori direttori. Sono parallele o hanno direzioni diverse?

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Dati i punti $A(1, 0, -1)$, $B(2, 1, 0)$ e $C(3, 2, 1)$, determina la posizione reciproca della retta passante per $A$ e $B$ rispetto alla retta passante per $B$ e $C$.…

Dati i punti $A(1, 0, -1)$, $B(2, 1, 0)$ e $C(3, 2, 1)$, determina la posizione reciproca della retta passante per $A$ e $B$ rispetto alla retta passante per $B$ e $C$. Si tratta della stessa retta (coincidenti) oppure sono rette incidenti nel punto $B$?

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Studia la posizione reciproca delle seguenti rette $r$ e $s$. Nel caso in cui siano incidenti, calcola le coordinate del punto di intersezione:…

Studia la posizione reciproca delle seguenti rette $r$ e $s$. Nel caso in cui siano incidenti, calcola le coordinate del punto di intersezione:

$r: \begin{cases} x = 1 + \lambda \\ y = -2\lambda \\ z = 3 + 2\lambda \end{cases}$

$s: \frac{x-2}{2} = \frac{y+1}{1} = \frac{z-4}{-1}$

X Y Z r s vᵣ vₛ P(?,?,?)
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Retta e piano: contenuta, parallela, incidente

Una retta che attraversa un piano in un punto: retta incidente. r incidente in un punto

Per trovare il punto d'incontro, sostituisci le equazioni parametriche di $r$ nell'equazione di $\pi$ e risolvi in $t$.

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Un raggio laser si propaga lungo la retta $r: \frac{x-1}{2} = \frac{y+2}{1} = \frac{z}{3}$ e incide su una lastra di vetro piana di equazione $\pi: x + y + z - 1 = 0$.…

Un raggio laser si propaga lungo la retta $r: \frac{x-1}{2} = \frac{y+2}{1} = \frac{z}{3}$ e incide su una lastra di vetro piana di equazione $\pi: x + y + z - 1 = 0$. Determina la posizione reciproca tra il raggio laser e la lastra. Nel caso in cui si intersechino, calcola le coordinate del punto di impatto.

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Verifica se la retta $r$, definita come intersezione dei piani $x + y = 2$ e $x - y = 0$, è parallela al piano coordinato $XY$ (il piano $z = 0$). Motiva la risposta…

Verifica se la retta $r$, definita come intersezione dei piani $x + y = 2$ e $x - y = 0$, è parallela al piano coordinato $XY$ (il piano $z = 0$). Motiva la risposta basandoti sul vettore direttore della retta.

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Un architetto utilizza un software di progettazione per collocare una trave strutturale rappresentata dalla retta $r: \dfrac{x-2}{3} = \dfrac{y+1}{-2} = \dfrac{z-4}{4}$.…

Un architetto utilizza un software di progettazione per collocare una trave strutturale rappresentata dalla retta $r: \dfrac{x-2}{3} = \dfrac{y+1}{-2} = \dfrac{z-4}{4}$. Determina se la trave è perpendicolare al piano della facciata $\pi: 3x - 2y + 4z + 1 = 0$. Giustifica la risposta.

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Due piani: coincidenti, paralleli, incidenti

Due piani paralleli e distinti nello spazio. π₁ π₂
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Determina il valore del parametro $k$ affinché i piani $\pi_1: x + ky + z - 2 = 0$ e $\pi_2: 2x - 4y + 2z + 1 = 0$ siano paralleli. Per tale valore di $k$, i piani…

Determina il valore del parametro $k$ affinché i piani $\pi_1: x + ky + z - 2 = 0$ e $\pi_2: 2x - 4y + 2z + 1 = 0$ siano paralleli. Per tale valore di $k$, i piani potrebbero essere coincidenti? Giustifica la risposta osservando i termini noti.

π₂ π₂: 2x - 4y + 2z + 1 = 0 π₁ π₁: x + ky + z - 2 = 0 n₁ = (1, k, 1) n₂ = (2, −4, 2)
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Nella progettazione di un edificio intelligente sono state definite due superfici piane corrispondenti al soffitto e al pavimento di un piano tecnico. Le equazioni dei…

Nella progettazione di un edificio intelligente sono state definite due superfici piane corrispondenti al soffitto e al pavimento di un piano tecnico. Le equazioni dei piani sono $\pi_1: 2x - y + 3z - 5 = 0$ e $\pi_2: 4x - 2y + 6z + 8 = 0$. Analizza la posizione reciproca dei due piani per confermare se sono paralleli.

π₂ π₁ n₂ n₁ d
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Tre piani: il rango decide

Tre piani formano un sistema di tre equazioni in tre incognite. Sia $M$ la matrice dei coefficienti e $M'$ la matrice completa (con la colonna dei termini noti).

Tre piani nello spazio che si incontrano in un solo punto P. P
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Discuti, in funzione del parametro reale $m$, la posizione reciproca dei seguenti tre piani: $\pi_1: mx + y + z = 1$ $\pi_2: x + my + z = m$ $\pi_3: x + y + mz = m^2$

Discuti, in funzione del parametro reale $m$, la posizione reciproca dei seguenti tre piani:

$\pi_1: mx + y + z = 1$

$\pi_2: x + my + z = m$

$\pi_3: x + y + mz = m^2$

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In un progetto di design industriale, tre superfici sono definite mediante i seguenti piani nello spazio: $\pi_1: x + ay + z = a$ $\pi_2: ax + y + (a-1)z = 1$…

In un progetto di design industriale, tre superfici sono definite mediante i seguenti piani nello spazio:

$\pi_1: x + ay + z = a$

$\pi_2: ax + y + (a-1)z = 1$

$\pi_3: x + y + z = 1$

Discuti la posizione reciproca dei tre piani al variare del parametro reale $a$. Nei casi in cui i tre piani si intersecano in una retta (formando un fascio di piani), ottieni l'equazione parametrica di tale retta.

π₁ π₂ π₃ r P vᵣ
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Un architetto progetta una struttura in cui tre travi di sostegno devono convergere in un punto. Le facce dei pilastri principali poggiano sui piani:…

Un architetto progetta una struttura in cui tre travi di sostegno devono convergere in un punto. Le facce dei pilastri principali poggiano sui piani:

$\pi_1: x + 2y - z = 3$

$\pi_2: 2x - y + z = 1$

$\pi_3: 5x + ay + bz = 5$

Calcola i valori di $a$ e $b$ in modo che:

  1. a) I tre piani si intersechino in un'unica retta (la trave di sostegno comune).
  2. b) I tre piani non abbiano alcun punto in comune e si intersechino a due a due (formando un prisma infinito). Spiega quale relazione devono soddisfare i ranghi della matrice dei coefficienti e della matrice completa in questo caso.
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Costruire rette e piani con una condizione di posizione

Molti problemi chiedono di costruire un piano o una retta con una certa posizione. Il metodo è sempre lo stesso: traduci la condizione in una relazione tra vettori.

  • Piano che contiene una retta $r$ ed è parallelo a un'altra retta $s$: il vettore normale è perpendicolare a entrambe le direzioni, $\vec n=\vec u_r\times\vec u_s$, e il piano passa per un punto di $r$.

  • Perpendicolare comune a due rette sghembe: ha direzione $\vec n=\vec u\times\vec v$. È l'intersezione del piano per $r$ con direzioni $\vec u,\vec n$ e del piano per $s$ con direzioni $\vec v,\vec n$.

  • Proiezione ortogonale di $r$ su $\pi$: è l'intersezione di $\pi$ con il piano che contiene $r$ e il vettore normale di $\pi$.

  • Piano per tre punti non allineati $P,Q,R$: il vettore normale è $\vec n=\overrightarrow{PQ}\times\overrightarrow{PR}$ e il piano passa per $P$. Se $\overrightarrow{PQ}\parallel\overrightarrow{PR}$ i punti sono allineati e il piano non è unico.

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Si considera la traiettoria di un drone rappresentata dalla retta $r$ che passa per il punto $A(1, 2, -1)$ e ha come vettore direttore $\vec{v} = (k, 1, 2)$. Inoltre, un…

Si considera la traiettoria di un drone rappresentata dalla retta $r$ che passa per il punto $A(1, 2, -1)$ e ha come vettore direttore $\vec{v} = (k, 1, 2)$. Inoltre, un pannello solare è contenuto nel piano $\pi$ definito dai punti $P(1, 0, 1)$, $Q(0, 2, 3)$ e $R(2, 1, 0)$.

Determina il valore del parametro $k$ affinché la traiettoria del drone sia parallela al pannello solare. Per tale valore di $k$, esiste una retta $s$ contenuta nel piano $\pi$ che sia perpendicolare a $r$? Giustifica la risposta basandoti sulla posizione reciproca degli elementi.

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Determina l'equazione cartesiana del piano che contiene la retta $r: \frac{x-1}{2} = \frac{y+2}{-1} = \frac{z}{3}$ ed è parallelo alla retta…

Determina l'equazione cartesiana del piano che contiene la retta $r: \frac{x-1}{2} = \frac{y+2}{-1} = \frac{z}{3}$ ed è parallelo alla retta $s: \begin{cases} x = t \\ y = 2t \\ z = 1 + t \end{cases}$. Qual è la posizione reciproca delle rette $r$ e $s$?

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Esercitati★★☆Da iniziare
Date le rette $r$ e $s$, dimostra che sono sghembe e determina l'equazione del piano che contiene $s$ ed è parallelo a $r$:…

Date le rette $r$ e $s$, dimostra che sono sghembe e determina l'equazione del piano che contiene $s$ ed è parallelo a $r$:

$r: \frac{x}{1} = \frac{y-1}{2} = \frac{z+1}{1}$

$s: \frac{x-1}{-1} = \frac{y}{3} = \frac{z}{2}$

Pₛ vₛ d Pᵣ vᵣ n π s r
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Sono date le rette $r$ e $s$ di equazioni: $r: \frac{x-2}{1} = \frac{y+1}{2} = \frac{z}{-1}$ $s: \begin{cases} x - y + 2z = 4 \\ 2x + z = 1 \end{cases}$ a) Dimostra…

Sono date le rette $r$ e $s$ di equazioni:

$r: \frac{x-2}{1} = \frac{y+1}{2} = \frac{z}{-1}$

$s: \begin{cases} x - y + 2z = 4 \\ 2x + z = 1 \end{cases}$

  1. a) Dimostra analiticamente che le rette $r$ e $s$ sono sghembe.
  2. b) Trova l'equazione della perpendicolare comune a entrambe le rette.
  3. c) Determina la posizione reciproca di questa perpendicolare comune con il piano coordinato $XZ$.
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Vuoi un caso reale? I cavi delle due funivie sono sghembi: non sono parallele e il vettore che unisce due loro punti non è complanare con le due direzioni. Per questo, visti dal basso, sembrano incrociarsi senza toccarsi.

In sintesi

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