Inversa di una matrice mediante i determinanti
Sai già che una matrice quadrata può avere un'inversa, cioè una matrice $A^{-1}$ tale che $A\cdot A^{-1}=I$. Ma quando esiste? E come si calcola senza tentativi? Con i determinanti la risposta è immediata: basta calcolare un numero, $|A|$, per sapere se l'inversa esiste. In più si ottiene una formula esplicita, utile per matrici $3\times3$ e soprattutto quando compare un parametro.
Complementi algebrici e matrice aggiunta
Il segno $(-1)^{i+j}$ segue lo schema di una scacchiera: si parte con $+$ in posizione $(1,1)$ e si alterna.
In un videogioco di strategia, le coordinate di trasformazione di un'unità sono gestite mediante la matrice $B$: $B = \begin{pmatrix} 2 & 0 \\ -3 & 1 \end{pmatrix}$…
In un videogioco di strategia, le coordinate di trasformazione di un'unità sono gestite mediante la matrice $B$:
$B = \begin{pmatrix} 2 & 0 \\ -3 & 1 \end{pmatrix}$
Trova la matrice aggiunta, $Adj(B)$, e verifica se la matrice $B$ ammette matrice inversa calcolando prima il suo determinante.
La formula dell'inversa
Perché funziona? Moltiplicando una riga di $A$ per la riga corrispondente dei complementi algebrici si ottiene lo sviluppo di Laplace di $|A|$; moltiplicandola per i complementi di un'altra riga si ottiene il determinante di una matrice con due righe uguali, cioè $0$. Quindi $A\cdot\operatorname{Adj}(A)=|A|\cdot I$, e dividendo per $|A|\ne0$ compare l'inversa.
Calcola la matrice inversa $A^{-1}$ della seguente matrice utilizzando il metodo dei determinanti: $A = \begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 3 & 4 \end{pmatrix}$ Ricorda che la…
Calcola la matrice inversa $A^{-1}$ della seguente matrice utilizzando il metodo dei determinanti:
$A = \begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 3 & 4 \end{pmatrix}$
Ricorda che la formula è $A^{-1} = \frac{1}{|A|} \cdot (Adj(A))^t$.
Un ingegnere sta progettando un sistema di controllo automatico. Affinché il sistema sia stabile, la matrice dei coefficienti $M$ non deve essere singolare (il suo…
Un ingegnere sta progettando un sistema di controllo automatico. Affinché il sistema sia stabile, la matrice dei coefficienti $M$ non deve essere singolare (il suo determinante deve essere diverso da zero). Data la matrice:
$M = \begin{pmatrix} m & 4 \\ 1 & m \end{pmatrix}$
Determina per quali valori del parametro reale $m$ la matrice $M$ è singolare e, quindi, il sistema non avrebbe inversa.
Calcolare un'inversa passo dopo passo
Con una matrice $3\times3$ il procedimento è identico, ma i complementi algebrici sono 9, ciascuno un determinante $2\times2$: lavora in ordine e scrivi i segni della scacchiera.
Per il determinante $|A|$ di una matrice $3\times3$ usa la regola di Sarrus: affianca a destra le prime due colonne, somma i prodotti lungo le tre diagonali discendenti e sottrai i prodotti lungo le tre diagonali ascendenti.
Data la matrice $A$ dipendente dal parametro reale $k$: $$A = \begin{pmatrix} 1 & 0 & -1 \\ 0 & k & 3 \\ 4 & 1 & -k \end{pmatrix}$$ a) Determina, motivando, per quali…
Data la matrice $A$ dipendente dal parametro reale $k$:
$$A = \begin{pmatrix} 1 & 0 & -1 \\ 0 & k & 3 \\ 4 & 1 & -k \end{pmatrix}$$- a) Determina, motivando, per quali valori di $k$ la matrice $A$ non ha matrice inversa.
- b) Per il caso $k = 0$, calcola la matrice inversa $A^{-1}$ utilizzando il metodo dei complementi algebrici.
Considera la matrice $A = \begin{pmatrix} x & 1 & 1 \\ 1 & x & 1 \\ 1 & 1 & x \end{pmatrix}$. a) Trova il polinomio $P(x) = |A|$. b) Determina i valori di $x$ per i…
Considera la matrice $A = \begin{pmatrix} x & 1 & 1 \\ 1 & x & 1 \\ 1 & 1 & x \end{pmatrix}$.
- a) Trova il polinomio $P(x) = |A|$.
- b) Determina i valori di $x$ per i quali $A$ non ha inversa.
- c) Per i valori di $x$ per cui $A$ è invertibile, trova l'espressione di $A^{-1}$ in funzione di $x$.
- d) Verifica che per $x=0$ vale $A^{-1} = \frac{1}{2}(A^2 - 3I)$.
Determinante dell'inversa e dell'aggiunta
Ricorda anche: $|A^t|=|A|$, $|kA|=k^n|A|$ per una matrice di ordine $n$, e $|A\cdot B|=|A|\cdot|B|$.
Semplificare un determinante prima di svilupparlo
Per semplificare un determinante di ordine 3 o 4 si usano queste proprietà: scambiare due righe (o colonne) cambia il segno; moltiplicare una riga per un numero $k$ moltiplica il determinante per $k$ (quindi un fattore comune a una riga si può portare fuori); sommare a una riga un multiplo di un'altra riga non cambia il valore; due righe proporzionali danno determinante $0$. Poi si sviluppa secondo una riga o colonna con molti zeri (sviluppo di Laplace): $|A|=\sum_j a_{ij}A_{ij}$.
Si sa che il determinante di una matrice quadrata $X$ di ordine 3 è $|X| = -4$. Senza calcolare gli elementi delle matrici, ottieni il valore dei seguenti determinanti:…
Si sa che il determinante di una matrice quadrata $X$ di ordine 3 è $|X| = -4$. Senza calcolare gli elementi delle matrici, ottieni il valore dei seguenti determinanti:
-
a) $|X^{-1}|$
-
b) $|X^2|$
-
c) $|X \cdot X^t|$
Siano $A$ e $B$ due matrici quadrate di ordine 3 tali che $|A| = 2$ e $|B| = -3$. Utilizzando le proprietà dei determinanti, calcola il valore dei seguenti determinanti:…
Siano $A$ e $B$ due matrici quadrate di ordine 3 tali che $|A| = 2$ e $|B| = -3$. Utilizzando le proprietà dei determinanti, calcola il valore dei seguenti determinanti:
- a) $|A^t \cdot B|$
- b) $|(2A)^{-1}|$
- c) $|A \cdot B^{-1} \cdot A^2|$
- d) $|B \cdot adj(B)|$ (Ricorda la relazione tra una matrice, la sua aggiunta e il suo determinante).
Aree e determinanti
Il valore assoluto di un determinante ha un significato geometrico: misura un'area o un volume. Il determinante $2\times2$ delle coordinate di due vettori dà l'area del parallelogramma da essi costruito, e il suo valore assoluto è l'area (il segno dipende dall'orientamento). Per un triangolo si prende la metà.
Una delle applicazioni più interessanti dei determinanti in geometria è il calcolo delle aree. L'area di un triangolo i cui vertici sono $(x_1, y_1)$, $(x_2, y_2)$ e…
Una delle applicazioni più interessanti dei determinanti in geometria è il calcolo delle aree. L'area di un triangolo i cui vertici sono $(x_1, y_1)$, $(x_2, y_2)$ e $(x_3, y_3)$ è data dalla formula:
$Area = \frac{1}{2} \cdot | \det \begin{pmatrix} x_1 & y_1 & 1 \\ x_2 & y_2 & 1 \\ x_3 & y_3 & 1 \end{pmatrix} |$
Calcola l'area del triangolo rappresentato nel seguente grafico, i cui vertici sono $P(1, 1)$, $Q(5, 2)$ e $R(2, 4)$.
Risolvere equazioni matriciali
Nota: se l'incognita compare tra due matrici, come in $A\cdot X\cdot A=B$ con $A$ invertibile, si moltiplica per $A^{-1}$ sia a sinistra sia a destra: $X=A^{-1}\cdot B\cdot A^{-1}$. Esempio: da $A\cdot X\cdot A=B$ si ha $A^{-1}\cdot(A\cdot X\cdot A)\cdot A^{-1}=A^{-1}\cdot B\cdot A^{-1}$, cioè $I\cdot X\cdot I=X$.
Un'inversa da un'equazione polinomiale
Se $A$ soddisfa un'equazione come $A^2-3A+2I=O$, si può ricavare $A^{-1}$ senza complementi algebrici: si raccoglie $A$ e si isola $I$.
Risolvi l'equazione matriciale $A \cdot X = B$, dove: $A = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 0 & 2 \end{pmatrix}$ e $B = \begin{pmatrix} 4 & -1 \\ 2 & 6 \end{pmatrix}$ Per farlo,…
Risolvi l'equazione matriciale $A \cdot X = B$, dove:
$A = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 0 & 2 \end{pmatrix}$ e $B = \begin{pmatrix} 4 & -1 \\ 2 & 6 \end{pmatrix}$
Per farlo, calcola prima l'inversa di $A$ mediante i determinanti e ricava la matrice $X$.
Risolvi la seguente equazione matriciale $X \cdot A + B = C$, dove: $$A = \begin{pmatrix} 2 & 1 \\ 3 & 2 \end{pmatrix}, \quad B = \begin{pmatrix} 1 & 0 \\ -1 & 2…
Risolvi la seguente equazione matriciale $X \cdot A + B = C$, dove:
$$A = \begin{pmatrix} 2 & 1 \\ 3 & 2 \end{pmatrix}, \quad B = \begin{pmatrix} 1 & 0 \\ -1 & 2 \end{pmatrix}, \quad C = \begin{pmatrix} 3 & 4 \\ 0 & 1 \end{pmatrix}$$Giustifica prima perché è possibile trovare la matrice inversa di $A$ e ricava l'incognita $X$ prima di eseguire i calcoli numerici.
Si sa che una matrice quadrata $A$ verifica la seguente uguaglianza: $A^2 - 5A + 6I = O$, dove $I$ è la matrice identità e $O$ è la matrice nulla. a) Dimostra,…
Si sa che una matrice quadrata $A$ verifica la seguente uguaglianza: $A^2 - 5A + 6I = O$, dove $I$ è la matrice identità e $O$ è la matrice nulla.
- a) Dimostra, motivando, che la matrice $A$ è invertibile.
- b) Esprimi la matrice inversa $A^{-1}$ come combinazione lineare delle matrici $A$ e $I$.
- c) Se $A = \begin{pmatrix} 4 & 2 \\ -1 & 1 \end{pmatrix}$, verifica che soddisfa l'equazione iniziale e trova la sua inversa utilizzando il risultato del punto (b).
Per approfondire: il rango
Considera la matrice $M = \begin{pmatrix} a & 0 & 2 \\ a & a & 1 \\ 0 & a & -1 \end{pmatrix}$. a) Calcola $|M|$ in funzione di $a$. b) Determina il rango della matrice…
Considera la matrice $M = \begin{pmatrix} a & 0 & 2 \\ a & a & 1 \\ 0 & a & -1 \end{pmatrix}$.
- a) Calcola $|M|$ in funzione di $a$.
- b) Determina il rango della matrice $M$ al variare di $a$.
- c) Per $a = 1$, risolvi l'equazione matriciale $M \cdot X = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}$.