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Vetores no espaço · Vetores

Produto vetorial

O produto escalar dava-te um número. Agora precisas de uma operação que, a partir de dois vetores do espaço, te devolva outro vetor: um que seja perpendicular aos dois de partida. É o produto vetorial, uma ferramenta para encontrar vetores normais a um plano, calcular áreas no espaço e determinar o momento de uma força em Física. Por exemplo: como calcularias a área de um terreno triangular em Braga se só conhecesses as coordenadas dos três vértices? No fim da página sabes a resposta.

Definição: o produto vetorial

Esquema do determinante simbólico com os vetores unitários na primeira linha e as componentes do produto vetorial. | i j k | | u₁ u₂ u₃ | | v₁ v₂ v₃ | (u₂v₃ − u₃v₂, u₃v₁ − u₁v₃, u₁v₂ − u₂v₁) Truque para não te perderes nos sinais: tapa a coluna da componente que calculas e multiplica em cruz as duas linhas restantes.
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Dados os vetores $\vec{u} = (2, -1, 3)$ e $\vec{v} = (0, 4, 1)$, calcule o seu produto vetorial $\vec{u} \times \vec{v}$ utilizando a regra do determinante com os…

Dados os vetores $\vec{u} = (2, -1, 3)$ e $\vec{v} = (0, 4, 1)$, calcule o seu produto vetorial $\vec{u} \times \vec{v}$ utilizando a regra do determinante com os vetores da base canónica $\{\vec{i}, \vec{j}, \vec{k}\}$.

u v u × v = ? DETERMINANTE i j k 2 −1 3 0 4 1 u × v = (?,?,?)
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Dados os versores dos eixos coordenados $\vec{i} = (1, 0, 0)$, $\vec{j} = (0, 1, 0)$ e $\vec{k} = (0, 0, 1)$, calcule os seguintes produtos vetoriais: a)…

Dados os versores dos eixos coordenados $\vec{i} = (1, 0, 0)$, $\vec{j} = (0, 1, 0)$ e $\vec{k} = (0, 0, 1)$, calcule os seguintes produtos vetoriais:

  1. a) $\vec{i} \times \vec{j}$
  2. b) $\vec{j} \times \vec{i}$

Justifique, à luz dos resultados, se o produto vetorial cumpre a propriedade comutativa.

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A norma: área do paralelogramo

Paralelogramo de lados u e v; a sua área é igual à norma do produto vetorial. u v área = ‖u × v‖
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Encontre a área do paralelogramo cujos lados são os vetores $\vec{u} = (5, 0, 0)$ e $\vec{v} = (2, 3, 0)$. Que relação observas entre esse resultado e a área de um…

Encontre a área do paralelogramo cujos lados são os vetores $\vec{u} = (5, 0, 0)$ e $\vec{v} = (2, 3, 0)$. Que relação observas entre esse resultado e a área de um retângulo de base 5 e altura 3 situado no plano $XY$?

X Y O 2 5 7 3 Retângulo 5×3 Área h=3 u = (5,0,0) v = (2,3,0)
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Determine o valor do parâmetro real $k$ para que a área do paralelogramo definido pelos vetores $\vec{a} = (k, 1, 2)$ e $\vec{b} = (1, k, 0)$ seja exatamente $\sqrt{21}$…

Determine o valor do parâmetro real $k$ para que a área do paralelogramo definido pelos vetores $\vec{a} = (k, 1, 2)$ e $\vec{b} = (1, k, 0)$ seja exatamente $\sqrt{21}$ unidades quadradas.

z y x h a = (k, 1, 2) b = (1, k, 0) Área = √21 u²
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Direção e sentido: a regra da mão direita

Os vetores u e v e o seu produto vetorial, perpendicular a ambos, segundo a regra da mão direita. u v u × v
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Calcule um vetor que seja perpendicular simultaneamente a $\vec{a} = (1, 1, 1)$ e $\vec{b} = (3, 0, 2)$. Verifique o resultado efetuando o produto escalar do vetor…

Calcule um vetor que seja perpendicular simultaneamente a $\vec{a} = (1, 1, 1)$ e $\vec{b} = (3, 0, 2)$. Verifique o resultado efetuando o produto escalar do vetor obtido por $\vec{a}$.

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Encontra um vetor que seja perpendicular ao plano que passa pelos pontos $P(0, 0, 0)$, $Q(1, 2, 3)$ e $R(2, 0, 1)$.

Encontra um vetor que seja perpendicular ao plano que passa pelos pontos $P(0, 0, 0)$, $Q(1, 2, 3)$ e $R(2, 0, 1)$.

π X Y Z P(0,0,0) Q(1,2,3) R(2,0,1) n
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Dados os vetores $\vec{u} = (1, -2, 3)$ e $\vec{v} = (0, 1, 4)$, calcule as coordenadas de um vetor $\vec{w}$ que seja perpendicular simultaneamente a $\vec{u}$ e a…

Dados os vetores $\vec{u} = (1, -2, 3)$ e $\vec{v} = (0, 1, 4)$, calcule as coordenadas de um vetor $\vec{w}$ que seja perpendicular simultaneamente a $\vec{u}$ e a $\vec{v}$, e que tenha um módulo igual a $\sqrt{130}$ unidades. Quantas soluções possíveis existem para esse vetor?

u v w₁ w₂ |w₁| = √130 |w₂| = √130 Plano(u, v)
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No projeto de uma peça industrial, é necessário conhecer a direção da reta $r$ que resulta da interseção de dois planos cujas normais são $\vec{n}1 = (2, -1, 5)$ e…

No projeto de uma peça industrial, é necessário conhecer a direção da reta $r$ que resulta da interseção de dois planos cujas normais são $\vec{n}_1 = (2, -1, 5)$ e $\vec{n}_2 = (1, 3, -2)$. Sabendo que o vetor diretor da reta é perpendicular a ambas as normais, utiliza o produto vetorial para o encontrar.

π₁ π₂ r n₁ = (2, −1, 5) n₂ = (1, 3, −2) vᵣ = n₁ × n₂
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Propriedades do produto vetorial

Produtos vetoriais entre os vetores da base canónica e os seus simétricos. i × j = k j × k = i k × i = j j × i = −k k × j = −i i × k = −j
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Verifique se os vetores $\vec{u} = (1, -2, 4)$ e $\vec{v} = (-2, 4, -8)$ são paralelos calculando o seu produto vetorial. Explique que condição o resultado de um produto…

Verifique se os vetores $\vec{u} = (1, -2, 4)$ e $\vec{v} = (-2, 4, -8)$ são paralelos calculando o seu produto vetorial. Explique que condição o resultado de um produto vetorial deve cumprir para garantir que dois vetores têm a mesma direção.

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Demonstre, utilizando as propriedades do produto vetorial, que para qualquer par de vetores $\vec{u}$ e $\vec{v}$ do espaço, é válida a seguinte igualdade: $$(\vec{u} +…

Demonstre, utilizando as propriedades do produto vetorial, que para qualquer par de vetores $\vec{u}$ e $\vec{v}$ do espaço, é válida a seguinte igualdade:

$$(\vec{u} + \vec{v}) \times (\vec{u} - \vec{v}) = 2(\vec{v} \times \vec{u})$$

De seguida, verifique o resultado para os vetores $\vec{u} = (1, 0, -1)$ e $\vec{v} = (2, 3, 1)$.

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Dados os vetores $\vec{a} = (2, -1, 0)$ e $\vec{b} = (1, 2, -2)$, determina um terceiro vetor $\vec{c}$ de forma a que o conjunto $\{\vec{a}, \vec{b}, \vec{c}\}$ forme…

Dados os vetores $\vec{a} = (2, -1, 0)$ e $\vec{b} = (1, 2, -2)$, determina um terceiro vetor $\vec{c}$ de forma a que o conjunto $\{\vec{a}, \vec{b}, \vec{c}\}$ forme uma base ortogonal do espaço (isto é, que sejam perpendiculares entre si dois a dois).

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Aplicações: áreas e vetores normais

Triângulo ABC no espaço, cuja área é metade da norma do produto vetorial de AB por AC. A B C área = ½‖AB × AC‖

Outra aplicação frequente: o vetor normal unitário a um plano que passa por três pontos. Basta normalizar o produto vetorial de dois vetores nele contidos.

Momento de uma força

Em Física, o momento da força $\vec F$ aplicada num ponto de vetor posição $\vec r$ em relação à origem é $\vec M=\vec r\times\vec F$. A sua norma mede-se em N·m. Por exemplo, com $\vec r=(3,0,0)$ m e $\vec F=(0,10,0)$ N: $\vec M=(0\cdot0-0\cdot10,\ 0\cdot0-3\cdot0,\ 3\cdot10-0\cdot0)=(0,0,30)$ N·m.

Distância de um ponto a uma reta

Volume do paralelepípedo

De volta ao início: o terreno triangular calcula-se obtendo $\overrightarrow{AB}$ e $\overrightarrow{AC}$ a partir das coordenadas e fazendo $\frac12\|\overrightarrow{AB}\times\overrightarrow{AC}\|$.

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Determine a área do triângulo cujos vértices são os pontos do espaço $A(1, 0, 2)$, $B(3, 1, 2)$ e $C(1, 2, 5)$.

Determine a área do triângulo cujos vértices são os pontos do espaço $A(1, 0, 2)$, $B(3, 1, 2)$ e $C(1, 2, 5)$.

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Em física, o momento de uma força $\vec{F}$ aplicada num ponto em relação a uma origem é dado pelo produto vetorial $\vec{M} = \vec{r} \times \vec{F}$, onde $\vec{r}$ é…

Em física, o momento de uma força $\vec{F}$ aplicada num ponto em relação a uma origem é dado pelo produto vetorial $\vec{M} = \vec{r} \times \vec{F}$, onde $\vec{r}$ é o vetor de posição do ponto de aplicação. Calcula o momento de uma força $\vec{F} = (0, 10, 0)$ Newtons aplicada no ponto de coordenadas $\vec{r} = (3, 0, 0)$ metros. A figura mostra um esquema (fora de escala) de $\vec{r}$ e $\vec{F}$.

Eixos X, Y, Z com o vetor de posição r ao longo do eixo X e a força F aplicada na sua extremidade, paralela ao eixo Y X Y Z r = (3, 0, 0) m F = (0, 10, 0) N O
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Uma equipa de topógrafos está a medir um terreno triangular numa área acidentada. Determinaram que os vértices do triângulo, referidos a um sistema de coordenadas…

Uma equipa de topógrafos está a medir um terreno triangular numa área acidentada. Determinaram que os vértices do triângulo, referidos a um sistema de coordenadas cartesianas em metros, são $A(1, 0, 2)$, $B(3, 4, 0)$ e $C(5, 1, -3)$. Calcule a área desse terreno utilizando o produto vetorial.

X Y Z A(1, 0, 2) B(3, 4, 0) C(5, 1, −3)
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Um engenheiro ambiental está a calcular a eficiência de um painel solar plano. O painel é definido pelos pontos $P(1, 1, 1)$, $Q(2, 3, 1)$ e $R(1, 2, 4)$. Para maximizar…

Um engenheiro ambiental está a calcular a eficiência de um painel solar plano. O painel é definido pelos pontos $P(1, 1, 1)$, $Q(2, 3, 1)$ e $R(1, 2, 4)$. Para maximizar a captação de energia, precisa de conhecer o vetor normal unitário à superfície do painel. Determine esse vetor.

x y z P (1,1,1) Q (2,3,1) R (1,2,4) n |n|=1
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Considere um triângulo cujos vértices são os pontos $A(k, 0, 1)$, $B(1, 2, 1)$ e $C(0, -1, k)$, onde $k$ é um parâmetro real. a) Determine a expressão da área do…

Considere um triângulo cujos vértices são os pontos $A(k, 0, 1)$, $B(1, 2, 1)$ e $C(0, -1, k)$, onde $k$ é um parâmetro real.

  1. a) Determine a expressão da área do triângulo em função de $k$.
  2. b) Determine os valores de $k$ para os quais a área do triângulo é igual a $\frac{3\sqrt{6}}{2}$ unidades de área.
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Resolver $\vec u \times \vec v = \vec w$

Às vezes conheces $\vec u$ e $\vec w$ e procuras o vetor $\vec v$. Como $\vec u \times \vec v$ é perpendicular a $\vec u$, só há solução se $\vec u \cdot \vec w = 0$. Escreve $\vec v=(x,y,z)$, calcula $\vec u\times\vec v$ componente a componente e iguala a $\vec w$: obténs um sistema de equações.

A solução nunca é única: se $\vec v_0$ é uma solução, $\vec v_0+\lambda\vec u$ também o é, porque $\vec u\times\vec u=\vec 0$.

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São conhecidos os vetores $\vec{u} = (1, 2, 2)$ e $\vec{w} = (-6, 6, -3)$, e procura-se determinar um vetor desconhecido $\vec{v}$ tal que…

São conhecidos os vetores $\vec{u} = (1, 2, 2)$ e $\vec{w} = (-6, 6, -3)$, e procura-se determinar um vetor desconhecido $\vec{v}$ tal que $\vec{u} \times \vec{v} = \vec{w}$.

  1. a) Explica por que razão é uma condição geométrica obrigatória que $\vec{u} \cdot \vec{w} = 0$ para que exista alguma solução, e verifica numericamente se essa condição se verifica neste caso.
  2. b) Demonstra formalmente que a solução desta equação vetorial nunca é única: se $\vec{v}_0$ é uma solução particular, demonstra que qualquer vetor da forma $\vec{v} = \vec{v}_0 + \lambda\vec{u}$ (com $\lambda \in \mathbb{R}$) também satisfaz a igualdade $\vec{u} \times \vec{v} = \vec{w}$.
  3. c) Se impusermos a condição adicional de que $\vec{v}$ seja estritamente perpendicular a $\vec{u}$, formula as equações correspondentes e determina as coordenadas do único vetor $\vec{v}$ que cumpre simultaneamente $\vec{u} \times \vec{v} = \vec{w}$ e $\vec{u} \cdot \vec{v} = 0$.
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Em resumo

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