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Vetores e geometria · Vetores

Vetores. Definições

Antes de começar, convém dominares: Teorema de Pitágoras (7.º ano do ensino básico (3.º ciclo))

Quando o vento sopra a 50 km/h no Cabo Carvoeiro, em Peniche, não basta saber «quanto»: para um surfista, ou para um barco, interessa também «para onde». Há grandezas que precisam de um número e de uma orientação. O objeto matemático que as descreve é o vetor. Vamos ver como se define, como se calcula e porque é que dois vetores desenhados em sítios diferentes podem ser «o mesmo».

Grandezas escalares e vetoriais

Comparação entre uma grandeza escalar, determinada só por um número, e uma grandeza vetorial, com norma, direção e sentido Escalar: massa = 1200 kg (só um número) Vetorial: velocidade = 20 km/h norma, direção e sentido
Pratica★☆☆Por começar
Classifique as seguintes grandezas utilizadas em física e geometria como escalares ou vetoriais, justificando brevemente a sua resposta com base na sua definição:…

Classifique as seguintes grandezas utilizadas em física e geometria como escalares ou vetoriais, justificando brevemente a sua resposta com base na sua definição:

  • Temperatura de um servidor de dados ($45^\circ \text{C}$).

  • Velocidade do vento num parque eólico ($20 \text{ km/h}$ na direção Noroeste).

  • Massa de um satélite artificial ($1200 \text{ kg}$).

  • Deslocamento de um drone desde a sua base até um ponto de entrega.

Resolver

O vetor $\overrightarrow{AB}$ e as suas coordenadas

Segmento orientado que representa o vetor de origem A e extremidade B no plano cartesiano A(3, −2) B(−1, 5) AB = (−4, 7)
Pratica★☆☆Por começar
Um braço robótico numa linha de montagem desloca-se num plano cartesiano bidimensional. Se a sua posição inicial é o ponto $A(3, -2)$ e a sua posição final após um…

Um braço robótico numa linha de montagem desloca-se num plano cartesiano bidimensional. Se a sua posição inicial é o ponto $A(3, -2)$ e a sua posição final após um movimento é $B(-1, 5)$, determine as componentes do vetor deslocamento $\vec{AB}$.

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Pratica★☆☆Por começar
Um barco de pesca encontra-se nas coordenadas $P(-4, 2)$ de uma carta náutica. Se o capitão programar o piloto automático para realizar uma deslocação retilínea definida…

Um barco de pesca encontra-se nas coordenadas $P(-4, 2)$ de uma carta náutica. Se o capitão programar o piloto automático para realizar uma deslocação retilínea definida pelo vetor $\vec{v} = (8, -3)$, determine as coordenadas do ponto de destino $Q$.

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Pratica★☆☆Por começar
Ao calcular as componentes e o comprimento (módulo) do vetor fixo que une o ponto $A(3, -2)$ ao ponto $B(-1, 4)$, o Marcos comete vários erros no seu exame. Escreve o…

Ao calcular as componentes e o comprimento (módulo) do vetor fixo que une o ponto $A(3, -2)$ ao ponto $B(-1, 4)$, o Marcos comete vários erros no seu exame. Escreve o seguinte:

  1. Componentes: $\vec{AB} = (3 - (-1),\ -2 - 4) = (4,\ -6)$.

  2. Módulo: $|\vec{AB}| = \sqrt{4^2 - 6^2} = \sqrt{16 - 36} = \sqrt{-20}$ (concluindo que o vetor não pode existir porque uma distância não pode ser a raiz de um número negativo).

  1. a) Identifica os dois erros concetuais cometidos pelo Marcos e explica por que razão contradizem a definição de vetor fixo e a dedução do módulo a partir do teorema de Pitágoras.
  2. b) Corrige o procedimento calculando as componentes corretas de $\vec{AB}$ e o seu módulo exato e simplificado.
  3. c) Que vetor calculou o Marcos, na realidade, no primeiro passo?
Resolver

Norma, direção e sentido

Para $\overrightarrow{AB}$, a norma é a distância entre $A$ e $B$: $d(A,B)=\|\overrightarrow{AB}\| = \sqrt{(b_1-a_1)^2+(b_2-a_2)^2}$.

Dois vetores não nulos têm a mesma direção (são colineares) quando um é múltiplo do outro: $\vec v = k\,\vec u$, com $k\in\mathbb R$. Se $k>0$, têm o mesmo sentido; se $k<0$, sentidos opostos. Nesse caso, $\|\vec v\| = |k|\,\|\vec u\|$.

Pratica★☆☆Por começar
No projeto de um jogo eletrónico, a velocidade de uma personagem é dada pelo vetor $\vec{v} = (-6, 8)$ em píxeis por frame. Calcule o módulo desse vetor para determinar…

No projeto de um jogo eletrónico, a velocidade de uma personagem é dada pelo vetor $\vec{v} = (-6, 8)$ em píxeis por frame. Calcule o módulo desse vetor para determinar a rapidez real da personagem no ecrã.

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Pratica★☆☆Por começar
Dois aviões de aeromodelismo seguem trajetórias definidas pelos vetores $\vec{u} = (4, -6)$ e $\vec{v} = (-2, 3)$. Verifique, utilizando a definição de vetores…

Dois aviões de aeromodelismo seguem trajetórias definidas pelos vetores $\vec{u} = (4, -6)$ e $\vec{v} = (-2, 3)$. Verifique, utilizando a definição de vetores colineares, se ambos os aviões voam na mesma direção. Têm o mesmo sentido?

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Pratica★☆☆Por começar
Para instalar um cabo de fibra ótica entre dois edifícios, os topógrafos marcam as posições das ligações num plano como $A(-3, 5)$ e $B(2, -7)$, com as unidades em…

Para instalar um cabo de fibra ótica entre dois edifícios, os topógrafos marcam as posições das ligações num plano como $A(-3, 5)$ e $B(2, -7)$, com as unidades em metros. Calcule a distância em linha reta entre ambos os pontos.

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Pratica★★☆Por começar
A força aplicada sobre um objeto é dada pelo vetor $\vec{F} = (5, k)$ em newton. Se um sensor indica que a intensidade total da força é de $13 \text{ N}$, determine os…

A força aplicada sobre um objeto é dada pelo vetor $\vec{F} = (5, k)$ em newton. Se um sensor indica que a intensidade total da força é de $13 \text{ N}$, determine os possíveis valores do parâmetro $k$.

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Pratica★★☆Por começar
Para traçar uma estrada reta, os engenheiros devem garantir que três pontos de controlo estejam perfeitamente alinhados. Os dois primeiros pontos estão em $A(-1, 3)$ e…

Para traçar uma estrada reta, os engenheiros devem garantir que três pontos de controlo estejam perfeitamente alinhados. Os dois primeiros pontos estão em $A(-1, 3)$ e $B(2, 5)$. Se o terceiro ponto tem a coordenada $y = 9$, determina a sua coordenada $x$ utilizando o conceito de vetores colineares.

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Vetor unitário

Um vetor de norma $1$ chama-se vetor unitário. Para obter o unitário com a mesma direção e sentido de $\vec w\neq\vec 0$, divide-se $\vec w$ pela sua norma: $\dfrac{\vec w}{\|\vec w\|}$. Multiplicando-o por $-1$ obtém-se o de sentido oposto.

Pratica★★☆Por começar
Num simulador de física, a direção do vento é dada pelo vetor $\vec{w} = (-3, 4)$. Para aplicar corretamente as fórmulas aerodinâmicas, o motor do jogo precisa de um…

Num simulador de física, a direção do vento é dada pelo vetor $\vec{w} = (-3, 4)$. Para aplicar corretamente as fórmulas aerodinâmicas, o motor do jogo precisa de um vetor unitário que mantenha exatamente a mesma direção e sentido que $\vec{w}$. Calcule-o.

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Pratica★★☆Por começar
Encontre um vetor $\vec{v}$ que seja paralelo ao vetor $\vec{u} = (1, -2)$, que tenha sentido oposto ao de $\vec{u}$, e cujo módulo seja exatamente $10$.

Encontre um vetor $\vec{v}$ que seja paralelo ao vetor $\vec{u} = (1, -2)$, que tenha sentido oposto ao de $\vec{u}$, e cujo módulo seja exatamente $10$.

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Pratica★★★Por começar
Determine os valores dos parâmetros $a$ e $b$ sabendo que os vetores $\vec{u} = (a, 3)$ e $\vec{v} = (-2, b)$ têm a mesma direção (são paralelos), sentido oposto, e além…

Determine os valores dos parâmetros $a$ e $b$ sabendo que os vetores $\vec{u} = (a, 3)$ e $\vec{v} = (-2, b)$ têm a mesma direção (são paralelos), sentido oposto, e além disso verifica-se que o módulo de $\vec{u}$ é $5$.

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Vetores equipolentes

Dois segmentos orientados com origens diferentes e a mesma norma, direção e sentido, que ilustram a equipolência u equipolente a u

Soma de um ponto com um vetor

Se $\overrightarrow{AB}=\vec u$, então $B=A+\vec u$: somam-se as coordenadas. Daqui sai também que dois segmentos $\overrightarrow{AB}$ e $\overrightarrow{DC}$ são equipolentes quando $B-A=C-D$; por exemplo, $ABCD$ é um paralelogramo se e só se $\overrightarrow{AB}=\overrightarrow{DC}$.

Pratica★☆☆Por começar
Observe os vetores representados na quadrícula a seguir. Identifique quais os pares de vetores que são equipolentes (iguais), quais os que têm o mesmo módulo mas direção…

Observe os vetores representados na quadrícula a seguir. Identifique quais os pares de vetores que são equipolentes (iguais), quais os que têm o mesmo módulo mas direção diferente, e quais os que têm a mesma direção mas sentido oposto.

a b c d
Resolver
Pratica★★☆Por começar
Três vértices consecutivos de um jardim urbano situam-se nas coordenadas $A(1, 2)$, $B(5, 3)$ e $C(6, 7)$, expressas em decâmetros. Pretende-se que o jardim tenha a…

Três vértices consecutivos de um jardim urbano situam-se nas coordenadas $A(1, 2)$, $B(5, 3)$ e $C(6, 7)$, expressas em decâmetros. Pretende-se que o jardim tenha a forma de um paralelogramo $ABCD$. Determine as coordenadas onde deve situar-se o quarto vértice $D$.

X Y A B C D?
Resolver
Pratica★★★Por começar
Para determinar as coordenadas do quarto vértice $D$ de um paralelogramo cujos outros três vértices consecutivos são $A(-2, 1)$, $B(3, -2)$ e $C(7, 4)$, três alunos do…

Para determinar as coordenadas do quarto vértice $D$ de um paralelogramo cujos outros três vértices consecutivos são $A(-2, 1)$, $B(3, -2)$ e $C(7, 4)$, três alunos do 1.º ano do Ensino Secundário propõem estratégias distintas:

  • A Elena propõe o Caminho 1: usar a equipolência de vetores livres em lados opostos, impondo que $\vec{AB} = \vec{DC}$.

  • O Guilherme propõe o Caminho 2: calcular o vetor de posição do ponto médio da diagonal $AC$, $\vec{OM} = \dfrac{\vec{OA}+\vec{OC}}{2}$, e igualá-lo a $\dfrac{\vec{OB}+\vec{OD}}{2}$ para isolar $D$.

  • A Sara propõe o Caminho 3: formular um sistema de duas equações quadráticas igualando os módulos dos lados opostos: $|\vec{AB}| = |\vec{CD}|$ e $|\vec{BC}| = |\vec{DA}|$.

  1. a) Aplica tanto o Caminho 1 como o Caminho 2 para determinar as coordenadas de $D$, verificando que ambos os métodos conduzem ao mesmo resultado.
  2. b) Explica detalhadamente por que razão o Caminho 3 da Sara é deficiente e inadequado: que outras configurações geométricas não paralelogrâmicas satisfazem essas igualdades de distâncias e que problema algébrico é gerado ao resolver esse sistema?
  3. c) Argumenta qual dos dois primeiros métodos se revela conceptualmente mais direto e generalizável a três dimensões sem necessidade de recorrer a distâncias nem a ângulos.
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O vetor de posição e o ponto médio

Qualquer vetor se escreve com vetores de posição: $\overrightarrow{AB}=\overrightarrow{OB}-\overrightarrow{OA}$. O ponto médio $M$ de $[AB]$ cumpre $\overrightarrow{AM}=\overrightarrow{MB}$, o que dá $\overrightarrow{OM}=\dfrac{\overrightarrow{OA}+\overrightarrow{OB}}{2}$.

Pontos M e N e o ponto médio do segmento que os une O M N ponto médio
Pratica★☆☆Por começar
Vai ser colocado um pilar de suporte exatamente no centro de uma viga de aço. Se as extremidades da viga se situam nas coordenadas $M(-1, 4)$ e $N(7, -2)$, determine as…

Vai ser colocado um pilar de suporte exatamente no centro de uma viga de aço. Se as extremidades da viga se situam nas coordenadas $M(-1, 4)$ e $N(7, -2)$, determine as coordenadas do ponto onde deve ficar o pilar.

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Pratica★★☆Por começar
Um arquiteto projeta uma escada reta que une o ponto $P(-2, 1)$ do chão ao ponto $Q(7, -5)$ de uma plataforma. Se deseja colocar dois suportes intermédios que dividam a…

Um arquiteto projeta uma escada reta que une o ponto $P(-2, 1)$ do chão ao ponto $Q(7, -5)$ de uma plataforma. Se deseja colocar dois suportes intermédios que dividam a escada em três troços de igual comprimento, calcule as coordenadas onde devem ser fixados esses suportes.

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Pratica★★★Por começar
Dados os pontos $A(1, -2)$ e $B(6, 3)$, encontre as coordenadas de um ponto $P$ situado no segmento que os une, de modo que se verifique a relação vetorial…

Dados os pontos $A(1, -2)$ e $B(6, 3)$, encontre as coordenadas de um ponto $P$ situado no segmento que os une, de modo que se verifique a relação vetorial $2\vec{PA} + 3\vec{PB} = \vec{0}$.

Resolver

Mais aplicações

Com o que já sabes resolvem-se problemas de várias naturezas: deslocamentos sucessivos (somar coordenadas), condições sobre a norma (equações), simétrico de um ponto, lados e diagonais de quadriláteros.

Pratica★★☆Por começar
Dado o hexágono regular $ABCDEF$ da figura, cujo centro é a origem das coordenadas $O(0,0)$ e o vértice $A$ tem coordenadas $(2,0)$. Exprima os vetores $\vec{AC}$ e…

Dado o hexágono regular $ABCDEF$ da figura, cujo centro é a origem das coordenadas $O(0,0)$ e o vértice $A$ tem coordenadas $(2,0)$. Exprima os vetores $\vec{AC}$ e $\vec{AD}$ como combinação linear dos vetores de posição dos vértices (por exemplo, operando com pontos ou somando vetores conhecidos da figura).

O A B C D E F
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Pratica★★☆Por começar
Um robô de exploração marciana realiza dois deslocamentos consecutivos. Primeiro, move-se da sua base $O(0,0)$ até ao ponto $P$ definido pelo vetor…

Um robô de exploração marciana realiza dois deslocamentos consecutivos. Primeiro, move-se da sua base $O(0,0)$ até ao ponto $P$ definido pelo vetor $\vec{v_1} = (12, 5)$. Depois, a partir de $P$, realiza um segundo deslocamento $\vec{v_2} = (-4, 10)$ até chegar ao ponto $Q$. Calcule as coordenadas do ponto $Q$ e a distância total em linha reta desde a base $O$ até $Q$.

Resolver
Pratica★★☆Por começar
No centro de controlo do aeroporto Humberto Delgado, em Lisboa, monitoriza-se a posição de duas aeronaves. Num determinado instante, um avião comercial encontra-se na…

No centro de controlo do aeroporto Humberto Delgado, em Lisboa, monitoriza-se a posição de duas aeronaves. Num determinado instante, um avião comercial encontra-se na posição $A(8, 15)$ e desloca-se em linha reta até ao ponto de controlo $B(20, 20)$ (coordenadas em quilómetros em relação ao radar central $O(0, 0)$). Simultaneamente, um avião ligeiro de emergência parte do ponto $C(-6, -4)$ e realiza um deslocamento equipolente ao do avião comercial até uma posição $D$.

  1. a) Escreve o vetor de posição $\vec{OA}$ do primeiro avião e obtém as componentes e o módulo do vetor deslocamento $\vec{AB}$. O que representa geometricamente este módulo?
  2. b) Aplicando a definição de vetores equipolentes, calcula as coordenadas da posição final $D$ do avião ligeiro.
  3. c) No boletim do IPMA é publicado: «Vento constante no setor do aeroporto a $45\text{ km/h}$ no eixo Norte-Sul». Justifica se esta afirmação define uma grandeza escalar ou uma grandeza vetorial completa, explicando que elemento falta para determinar o vetor vento sem ambiguidade.
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Pratica★★☆Por começar
Pretende-se determinar as coordenadas de um ponto $Q(q_1, q_2)$ no plano sabendo que o vetor fixo $\vec{PQ}$, com origem em $P(-4, 1)$, cumpre as seguintes condições: 1.…

Pretende-se determinar as coordenadas de um ponto $Q(q_1, q_2)$ no plano sabendo que o vetor fixo $\vec{PQ}$, com origem em $P(-4, 1)$, cumpre as seguintes condições:

  1. O seu módulo é exatamente igual a $13$.

  2. A sua componente vertical $v_2$ é positiva e a sua componente horizontal $v_1$ supera em $7$ unidades essa componente vertical ($v_1 - v_2 = 7$).

  1. a) Formula a equação do módulo a partir da definição pitagórica, resolve algebricamente e deduz as componentes do vetor $\vec{PQ}$.
  2. b) Utilizando a relação entre extremidades e componentes de um vetor fixo, determina as coordenadas exatas do ponto $Q$.
  3. c) Escreve as componentes de um vetor $\vec{w}$ que tenha a mesma direção que $\vec{PQ}$, sentido oposto e exatamente metade do seu módulo.
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Pratica★☆☆Por começar
Um percurso pedestre na Serra da Estrela une um refúgio situado no ponto $A(1, 2)$ a um miradouro no ponto $B(6, 14)$ (coordenadas expressas em quilómetros). a) Antes de…

Um percurso pedestre na Serra da Estrela une um refúgio situado no ponto $A(1, 2)$ a um miradouro no ponto $B(6, 14)$ (coordenadas expressas em quilómetros).

  1. a) Antes de calculares a distância exata, faz uma estimativa fundamentada: deduz mentalmente o comprimento dos deslocamentos horizontal e vertical (catetos) e determina entre que dois valores inteiros se deve encontrar o módulo $|\vec{AB}|$ aplicando a desigualdade triangular.
  2. b) Calcula de forma exata as componentes do vetor $\vec{AB}$ e o seu módulo através do teorema de Pitágoras.
  3. c) Verifica se o valor obtido condiz com a tua estimativa prévia e explica geometricamente por que razão a distância em linha reta percorrida nunca pode ser superior à soma dos valores absolutos das suas componentes.
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Pratica★★★Por começar
Dado um quadrilátero qualquer de vértices $A, B, C$ e $D$. Sejam $M, N, P$ e $Q$ os pontos médios dos lados $AB, BC, CD$ e $DA$, respetivamente. Demonstre, utilizando…

Dado um quadrilátero qualquer de vértices $A, B, C$ e $D$. Sejam $M, N, P$ e $Q$ os pontos médios dos lados $AB, BC, CD$ e $DA$, respetivamente. Demonstre, utilizando exclusivamente operações com vetores e coordenadas de pontos, que o quadrilátero $MNPQ$ é sempre um paralelogramo.

A B C D M N P Q
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Pratica★★★Por começar
Determine as coordenadas de todos os pontos situados sobre o eixo das abcissas (eixo $X$) cuja distância ao ponto $A(-2, 3)$ seja exatamente igual a $5$ unidades.

Determine as coordenadas de todos os pontos situados sobre o eixo das abcissas (eixo $X$) cuja distância ao ponto $A(-2, 3)$ seja exatamente igual a $5$ unidades.

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Pratica★★★Por começar
Um barco tenta atravessar um rio perpendicularmente às margens com uma velocidade própria dada pelo vetor $\vec{v_b} = (0, 12)$ km/h. No entanto, a corrente do rio…

Um barco tenta atravessar um rio perpendicularmente às margens com uma velocidade própria dada pelo vetor $\vec{v_b} = (0, 12)$ km/h. No entanto, a corrente do rio exerce uma velocidade constante representada pelo vetor $\vec{v_c} = (5, 0)$ km/h. Calcule o vetor velocidade real do barco em relação a um observador na margem e determine a sua rapidez real (módulo do vetor resultante).

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Pratica★★★Por começar
São dados os pontos $A(1, 1)$, $B(4, 2)$, $C(3, 5)$ e $D(0, 4)$. Calcule os vetores que formam os lados do quadrilátero $ABCD$ e os comprimentos das suas diagonais. Com…

São dados os pontos $A(1, 1)$, $B(4, 2)$, $C(3, 5)$ e $D(0, 4)$. Calcule os vetores que formam os lados do quadrilátero $ABCD$ e os comprimentos das suas diagonais. Com base nesses cálculos (e sem usar o produto escalar), justifique se a figura é um losango, um quadrado, um retângulo ou nenhuma destas figuras regulares.

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Pratica★★★Por começar
Encontra as coordenadas do ponto simétrico $A'$ do ponto $A(3, -1)$ em relação ao ponto $P(1, 2)$. Equaciona a resolução utilizando a definição de vetor que une dois…

Encontra as coordenadas do ponto simétrico $A'$ do ponto $A(3, -1)$ em relação ao ponto $P(1, 2)$. Equaciona a resolução utilizando a definição de vetor que une dois pontos e indica a relação geométrica entre os vetores $\vec{AP}$ e $\vec{PA'}$.

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Pratica★★★Por começar
Dados os vetores $\vec{u} = (4, 0)$ e $\vec{v} = (0, 3)$. Pretende-se encontrar um vetor $\vec{w}$ que seja a bissetriz do ângulo formado por $\vec{u}$ e $\vec{v}$.…

Dados os vetores $\vec{u} = (4, 0)$ e $\vec{v} = (0, 3)$. Pretende-se encontrar um vetor $\vec{w}$ que seja a bissetriz do ângulo formado por $\vec{u}$ e $\vec{v}$. Sabendo que a soma de dois vetores unitários resulta num vetor com a direção da bissetriz, calcule as coordenadas exatas de um vetor diretor $\vec{w}$ dessa bissetriz.

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Pratica★★★Por começar
Uma embarcação de Salvamento Marítimo com base em Sines deve fundear duas boias intermédias, $P$ e $Q$, ao longo do segmento retilíneo que une duas boias principais…

Uma embarcação de Salvamento Marítimo com base em Sines deve fundear duas boias intermédias, $P$ e $Q$, ao longo do segmento retilíneo que une duas boias principais situadas em $A(1, 3)$ e $B(19, 27)$ (coordenadas em milhas náuticas referidas a uma estação costeira $O(0, 0)$). As boias intermédias devem dividir o trajeto orientado $\vec{AB}$ em três troços iguais com o mesmo sentido, verificando $\vec{AP} = \vec{PQ} = \vec{QB}$.

  1. a) Demonstra formalmente, utilizando a relação entre pontos e vetores de posição ($\vec{AB} = \vec{OB} - \vec{OA}$), que o vetor de posição da boia $P$ é dado por $\vec{OP} = \dfrac{2\vec{OA}+\vec{OB}}{3}$ e obtém de forma fundamentada a expressão análoga para $\vec{OQ}$.
  2. b) Calcula as coordenadas exatas de $P$ e $Q$, e calcula a distância total entre $A$ e $B$.
  3. c) Um helicóptero de resgate efetua um voo de reconhecimento de acordo com o vetor $\vec{CD} = (12, 16)$. Justifica com rigor matemático se os vetores $\vec{AB}$ e $\vec{CD}$ têm a mesma direção, o mesmo sentido e se são ou não equipolentes.
Resolver

De volta ao início: o vento de Peniche é uma grandeza vetorial, porque a norma (50 km/h) não basta; é preciso a direção e o sentido.

Em resumo

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