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Vetores no espaço · Vetores

Equação de um plano no espaço

Uma reta precisa de um ponto e de um vetor diretor. Um plano, que é uma superfície de duas dimensões no espaço, precisa de um ponto e de duas direções (ou, de forma equivalente, de um único vetor perpendicular a todas elas: o vetor normal). Daqui saem várias maneiras de escrever a sua equação, todas equivalentes. Como se passa de umas para as outras?

Equação vetorial e equações paramétricas

Representação em perspetiva de um plano definido por um ponto A e dois vetores diretores não colineares u e v. A u v
Pratica★☆☆Por começar
Determine a equação do plano que contém a reta $r \equiv \begin{cases} x = 2 - t \\ y = t \\ z = 1 + 2t \end{cases}$ e que, além disso, passa pelo ponto exterior…

Determine a equação do plano que contém a reta $r \equiv \begin{cases} x = 2 - t \\ y = t \\ z = 1 + 2t \end{cases}$ e que, além disso, passa pelo ponto exterior $P(1, 1, 1)$.

Resolver
Pratica★★☆Por começar
Determine a equação do plano $\pi$ que contém a reta $r$ dada por: $$r \equiv \begin{cases} x = 1 + 2\lambda \\ y = -1 + \lambda \\ z = 3\lambda \end{cases}$$ e é…

Determine a equação do plano $\pi$ que contém a reta $r$ dada por:

$$r \equiv \begin{cases} x = 1 + 2\lambda \\ y = -1 + \lambda \\ z = 3\lambda \end{cases}$$

e é paralelo à reta $s$, que passa pelos pontos $P(0, 2, 1)$ e $Q(1, 2, 4)$. Justifique por que razão o vetor diretor de $s$ não pode ser proporcional ao de $r$ para que o plano esteja univocamente determinado.

Resolver
Pratica★★☆Por começar
Encontra o valor do parâmetro $k \in \mathbb{R}$ para que os pontos $A(1, 0, 1)$, $B(0, 2, 1)$, $C(2, 1, 0)$ e $D(k, k, 2)$ sejam complanares. Depois de encontrado $k$,…

Encontra o valor do parâmetro $k \in \mathbb{R}$ para que os pontos $A(1, 0, 1)$, $B(0, 2, 1)$, $C(2, 1, 0)$ e $D(k, k, 2)$ sejam complanares. Depois de encontrado $k$, escreve a equação do plano que os contém na forma paramétrica.

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Quatro pontos coplanares

Quatro pontos $A,B,C,D$ são coplanares quando $\overrightarrow{AD}$ está no plano definido por $A$, $B$ e $C$, isto é, quando $\overrightarrow{AD}\cdot(\overrightarrow{AB}\times\overrightarrow{AC})=0$ (determinante nulo das três coordenadas).

Equação geral: ponto e vetor normal

Porquê? Um ponto $X$ está no plano quando $\overrightarrow{PX}$ é perpendicular a $\vec n$, isto é, quando $\vec n\cdot\overrightarrow{PX}=0$. É exatamente a equação acima.

Plano em perspetiva com um ponto P e um vetor normal perpendicular à superfície. P n = (A, B, C)

Dois casos frequentes: o plano perpendicular a uma reta tem como vetor normal o vetor diretor da reta; e dois planos paralelos têm o mesmo vetor normal (ou vetores normais colineares). Para verificar se um ponto pertence ao plano, substitui as suas coordenadas na equação: se der $0$, pertence.

Para passar de equações paramétricas à equação geral, o vetor normal obtém-se com o produto vetorial dos dois vetores diretores: $\vec n=\vec u\times\vec v$. Depois usa-se o ponto $A$ do plano.

Pratica★☆☆Por começar
Um engenheiro está a projetar a base de uma peça por meio de um programa de CAD. A base deve ser um plano que passe pelo ponto $P(2, -1, 3)$ e cujo vetor normal seja…

Um engenheiro está a projetar a base de uma peça por meio de um programa de CAD. A base deve ser um plano que passe pelo ponto $P(2, -1, 3)$ e cujo vetor normal seja $\vec{n} = (3, 2, -4)$. Calcule a equação geral do plano que define essa base.

X Y Z π 2 −1 3 n(3, 2, −4) P(2, −1, 3)
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Pratica★☆☆Por começar
Dada a equação do plano que representa uma das paredes de uma divisão, $\pi \equiv 2x - 3y + z - 6 = 0$, indique de forma fundamentada se os seguintes pontos pertencem a…

Dada a equação do plano que representa uma das paredes de uma divisão, $\pi \equiv 2x - 3y + z - 6 = 0$, indique de forma fundamentada se os seguintes pontos pertencem a essa parede:

  1. a) $Q(3, 0, 0)$
  2. b) $R(1, 1, 1)$
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Pratica★☆☆Por começar
Encontra a equação do plano que passa pelo ponto $A(5, -2, 4)$ e é paralelo ao plano de equação $\pi \equiv 3x - y + 2z + 8 = 0$. Lembra-te de que dois planos paralelos…

Encontra a equação do plano que passa pelo ponto $A(5, -2, 4)$ e é paralelo ao plano de equação $\pi \equiv 3x - y + 2z + 8 = 0$. Lembra-te de que dois planos paralelos partilham o mesmo vetor normal.

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Pratica★☆☆Por começar
Pretende-se instalar um refletor cuja trajetória seja perpendicular a uma placa metálica. Se a trajetória do raio de luz é dada pela reta…

Pretende-se instalar um refletor cuja trajetória seja perpendicular a uma placa metálica. Se a trajetória do raio de luz é dada pela reta $r \equiv \frac{x-1}{2} = \frac{y+3}{-1} = \frac{z}{4}$, determina a equação do plano que contém a placa metálica, sabendo que passa pelo ponto $M(0, 4, -2)$.

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Pratica★☆☆Por começar
A superfície de um painel solar num satélite pode ser representada por meio das seguintes equações paramétricas:…

A superfície de um painel solar num satélite pode ser representada por meio das seguintes equações paramétricas:

$\begin{cases} x = 1 + \lambda + 2\mu \\ y = 2 - \lambda \\ z = 3\mu \end{cases}$

Obtém a equação geral ou implícita desse plano.

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Pratica★★☆Por começar
Numa missão de resgate, um drone desloca-se seguindo uma trajetória retilínea dada pela reta $r \equiv \frac{x-1}{2} = \frac{y}{3} = \frac{z+2}{-1}$. O drone deve emitir…

Numa missão de resgate, um drone desloca-se seguindo uma trajetória retilínea dada pela reta $r \equiv \frac{x-1}{2} = \frac{y}{3} = \frac{z+2}{-1}$. O drone deve emitir um sinal de radiofrequência que só é efetivo se atingir perpendicularmente um ecrã plano de segurança.

  1. a) Determine a equação do plano que representa esse ecrã, sabendo que este deve passar pelo ponto $P(2, 2, 2)$ e ser perpendicular à trajetória do drone.
  2. b) Calcule o ponto exato onde a trajetória do drone colidiria com o ecrã.
Drone Reta r vr(2,3,-1) π ≡ ? n_π = ? P(2,2,2) I(?, ?, ?) 90°
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O plano que passa por três pontos

Plano definido por três pontos não alinhados A, B e C, que formam um triângulo no espaço. A B C
Pratica★☆☆Por começar
Num cenário de realidade virtual, três sensores estão situados nos pontos $A(1, 0, 0)$, $B(0, 2, 0)$ e $C(0, 0, 3)$. Determine a equação geral do plano que contém esses…

Num cenário de realidade virtual, três sensores estão situados nos pontos $A(1, 0, 0)$, $B(0, 2, 0)$ e $C(0, 0, 3)$. Determine a equação geral do plano que contém esses três sensores.

X Y Z O A (1, 0, 0) B (0, 2, 0) C (0, 0, 3)
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Pratica★★☆Por começar
Um arquiteto está a projetar uma cobertura plana para um pequeno pavilhão. A cobertura deve apoiar-se sobre três pilares cujas extremidades superiores estão situadas nos…

Um arquiteto está a projetar uma cobertura plana para um pequeno pavilhão. A cobertura deve apoiar-se sobre três pilares cujas extremidades superiores estão situadas nos pontos $A(2, 0, 3)$, $B(0, 4, 3)$ e $C(1, 1, 5)$, onde as unidades estão em metros.

  1. a) Obtenha a equação geral ou implícita do plano que contém a cobertura.
  2. b) Calcule os pontos de interseção desse plano com os eixos coordenados para determinar onde se situariam as ancoragens se a cobertura se estendesse até tocar as paredes principais (eixos).
X Y Z O Cobertura A(2,0,3) B(0,4,3) C(1,1,5) Px(?,0,0) Py(0,?,0) Pz(0,0,?) π: ?x + ?y + ?z + ? = 0
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Pratica★★☆Por começar
Encontra a equação do plano que contém as seguintes retas, verificando primeiro que elas se intersetam num ponto: $$r \equiv \frac{x-1}{1} = \frac{y-2}{2} =…

Encontra a equação do plano que contém as seguintes retas, verificando primeiro que elas se intersetam num ponto:

$$r \equiv \frac{x-1}{1} = \frac{y-2}{2} = \frac{z-3}{3} \quad , \quad s \equiv \frac{x-1}{2} = \frac{y-2}{1} = \frac{z-3}{-1}$$

Se um terceiro raio laser seguir a direção do vetor normal a este plano e partir do ponto de interseção de $r$ e $s$, qual seria a sua equação vetorial?

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Pratica★★★Por começar
Um raio laser parte do ponto $A(1, 2, -2)$ e segue a direção do vetor $\vec{u} = (1, -1, 1)$ até atingir um espelho plano que contém a reta…

Um raio laser parte do ponto $A(1, 2, -2)$ e segue a direção do vetor $\vec{u} = (1, -1, 1)$ até atingir um espelho plano que contém a reta $s: \begin{cases} x - y + z = 2 \\ 2x + y - z = 1 \end{cases}$ e o ponto $B(0, 0, 4)$.

  1. a) Calcula a equação do plano $\pi$ onde se encontra o espelho.
  2. b) Determina as coordenadas do ponto de impacto $P$ do laser sobre o espelho.
Esquema geométrico do raio laser incidindo no plano espelho π que contém a reta s e o ponto BπespelhosB(0, 0, 4)u = (1, −1, 1)A(1, 2, −2)P
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Equação segmentária

Plano que corta os eixos coordenados nos pontos a, b e c da equação segmentária. (a,0,0) (0,0,c) (0,b,0)

Volume do tetraedro

O tetraedro formado pela origem e pelos pontos $(a,0,0)$, $(0,b,0)$, $(0,0,c)$ tem volume $V=\dfrac{|abc|}{6}$. Porquê? A base é um triângulo retângulo de área $\dfrac{|ab|}{2}$ e a altura é $|c|$, e $V=\dfrac13\times\text{base}\times\text{altura}$.

Para minimizar o volume de um plano que passa por um ponto fixo, escreve a condição de passagem na equação segmentária, por exemplo $\dfrac1a+\dfrac2b+\dfrac3c=1$, e procura o mínimo de $abc$ com essa restrição (por exemplo na calculadora gráfica, ou por tabela de valores).

Pratica★☆☆Por começar
Um arquiteto utiliza a "equação segmentária" para definir um teto inclinado que interseta os eixos coordenados nos pontos $(4, 0, 0)$, $(0, 3, 0)$ e $(0, 0, 2)$. Escreva…

Um arquiteto utiliza a "equação segmentária" para definir um teto inclinado que interseta os eixos coordenados nos pontos $(4, 0, 0)$, $(0, 3, 0)$ e $(0, 0, 2)$. Escreva diretamente a sua equação e transforme-a para a forma geral $Ax + By + Cz + D = 0$.

X Y Z O (4, 0, 0) (0, 3, 0) (0, 0, 2) a=4 b=3 c=2
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Pratica★★☆Por começar
Um plano $\pi$ intercepta os eixos coordenados nos pontos $X(a, 0, 0)$, $Y(0, b, 0)$ e $Z(0, 0, c)$. Sabe-se que o plano passa pelo ponto $P(1, 2, 2)$ e que as…

Um plano $\pi$ intercepta os eixos coordenados nos pontos $X(a, 0, 0)$, $Y(0, b, 0)$ e $Z(0, 0, c)$. Sabe-se que o plano passa pelo ponto $P(1, 2, 2)$ e que as distâncias à origem a partir dos pontos de interseção são iguais ($a = b = c$).

  1. a) Escreva a equação geral do plano.
  2. b) Calcule o volume do tetraedro formado pela origem das coordenadas e pelos três pontos de interseção com os eixos.
X(a,0,0) Y(0,b,0) Z(0,0,c) P(1,2,2) O x y z a b c
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Feixe de planos

Feixe de planos: planos distintos que contêm todos a reta r, a aresta do feixe. π₁ π₂ r

Perpendicularidade de dois planos

Dois planos são perpendiculares quando os vetores normais são perpendiculares, isto é, $\vec n_1\cdot\vec n_2=0$. Porquê? Os vetores normais fazem entre si o mesmo ângulo que os planos.

Pratica★★☆Por começar
Considera-se o feixe de planos cuja aresta é a reta de interseção dos planos $\pi_1 \equiv 2x - y + z - 3 = 0$ e $\pi_2 \equiv x + y - 2z + 1 = 0$. Encontre o plano…

Considera-se o feixe de planos cuja aresta é a reta de interseção dos planos $\pi_1 \equiv 2x - y + z - 3 = 0$ e $\pi_2 \equiv x + y - 2z + 1 = 0$. Encontre o plano pertencente a esse feixe que passa pelo ponto médio do segmento de extremidades $A(1, 2, -1)$ e $B(3, 0, 5)$.

Resolver
Pratica★★☆Por começar
Dados os planos $\pi_1 \equiv (a-2)x + 2y + z = 0$ e $\pi_2 \equiv 4x + ay + 2z = b$: a) Calcula os valores de $a$ e $b$ para que os planos sejam coincidentes. b)…

Dados os planos $\pi_1 \equiv (a-2)x + 2y + z = 0$ e $\pi_2 \equiv 4x + ay + 2z = b$:

  1. a) Calcula os valores de $a$ e $b$ para que os planos sejam coincidentes.
  2. b) Calcula os valores de $a$ e $b$ para que os planos sejam paralelos mas não coincidentes.
  3. c) Que relação deve existir entre $a$ e $b$ para que a origem do referencial pertença à interseção de ambos os planos?
Resolver
Pratica★★★Por começar
Considera-se o feixe de planos cuja aresta é a reta $r: \frac{x-1}{2} = \frac{y+2}{-1} = \frac{z}{3}$. Calcule a equação do plano $\pi$ pertencente a esse feixe que…

Considera-se o feixe de planos cuja aresta é a reta $r: \frac{x-1}{2} = \frac{y+2}{-1} = \frac{z}{3}$. Calcule a equação do plano $\pi$ pertencente a esse feixe que satisfaz simultaneamente as seguintes duas condições:

  1. É perpendicular ao plano $\sigma: x - 2y + z - 5 = 0$.

  2. O ponto $P(0, a, 1)$ pertence ao plano $\pi$ para algum valor real de $a$.

Determine o valor de $a$ e a equação geral de $\pi$.

Resolver
Pratica★★★Por começar
Encontra a equação do plano $\pi$ que contém a reta de interseção dos planos $\alpha: 2x - y + 3z = 1$ e $\beta: x + 2y - z = 0$, e que interseta os semieixos…

Encontra a equação do plano $\pi$ que contém a reta de interseção dos planos $\alpha: 2x - y + 3z = 1$ e $\beta: x + 2y - z = 0$, e que interseta os semieixos coordenados positivos $OX$, $OY$ e $OZ$ nos pontos $P$, $Q$ e $R$ de modo a que o volume do tetraedro formado pela origem e por estes pontos seja mínimo.

Resolver

Planos paralelos e problemas com distâncias

Nos exercícios mais difíceis combinam-se as ideias anteriores. Dois planos são paralelos quando os vetores normais são colineares (se, além disso, os termos independentes estão na mesma proporção, são coincidentes; se os normais não são colineares, são secantes numa reta). Três planos estudam-se resolvendo o sistema das três equações; um plano é paralelo a uma reta quando o vetor diretor da reta é perpendicular ao vetor normal; e a distância de um ponto $P(x_0,y_0,z_0)$ a um plano $Ax+By+Cz+D=0$ é

$$d=\frac{|Ax_0+By_0+Cz_0+D|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}}$$

Uma esfera de centro $C$ e raio $R$ é tangente ao plano quando a distância de $C$ ao plano é igual a $R$. Para achar onde uma reta fura um plano, substituem-se as equações paramétricas da reta na equação do plano e resolve-se em ordem ao parâmetro.

Pratica★★★Por começar
Um arquiteto está a projetar a cobertura de um pavilhão desportivo. A estrutura principal é definida por duas vigas metálicas que se situam sobre as retas:…

Um arquiteto está a projetar a cobertura de um pavilhão desportivo. A estrutura principal é definida por duas vigas metálicas que se situam sobre as retas:

$r: \begin{cases} x = 1 + \lambda \\ y = 2 - \lambda \\ z = 3\lambda \end{cases}$ e $s: \frac{x-2}{2} = \frac{y}{1} = \frac{z+1}{-1}$

Determine a equação geral do plano $\pi$ que é paralelo a ambas as vigas e que se encontra a uma distância de $\sqrt{14}$ unidades da origem das coordenadas. Existe uma única solução? Justifique a sua resposta.

x y z O π d = √14 n r s
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Pratica★★★Por começar
Consideram-se as retas concorrentes $r$ e $s$ que definem um plano $\alpha$. A reta $r$ passa por $P(1, 0, 1)$ com direção $\vec{d_r} = (2, 1, -1)$ e a reta $s$ passa…

Consideram-se as retas concorrentes $r$ e $s$ que definem um plano $\alpha$. A reta $r$ passa por $P(1, 0, 1)$ com direção $\vec{d_r} = (2, 1, -1)$ e a reta $s$ passa por $Q(1, 0, 1)$ com direção $\vec{d_s} = (0, 1, 1)$.

Calcule a equação de um plano $\pi$ que seja paralelo a $\alpha$ e tal que a esfera de centro $C(3, 2, 1)$ e raio $R=2$ seja tangente a esse plano $\pi$. Obtenha as duas soluções possíveis.

α r s P π₁ C R π₂ n T₁ T₂
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Pratica★★★Por começar
Dados os pontos $A(1, 1, 1)$, $B(3, 0, 2)$ e $C(4, k, 0)$, estuda a posição relativa dos planos $\pi_1$, $\pi_2$ e $\pi_3$ em função do parâmetro real $k$, sabendo que:…

Dados os pontos $A(1, 1, 1)$, $B(3, 0, 2)$ e $C(4, k, 0)$, estuda a posição relativa dos planos $\pi_1$, $\pi_2$ e $\pi_3$ em função do parâmetro real $k$, sabendo que:

  • $\pi_1$ é o plano que passa por $A$, $B$ e pela origem.

  • $\pi_2$ é o plano que contém $C$ e é perpendicular à reta que une $A$ e $B$.

  • $\pi_3$ é o plano de equação $x + y + z = k + 2$.

Resolver
Pratica★★★Por começar
Um drone desloca-se de forma retilínea seguindo a trajetória da reta $r: \frac{x-1}{2} = \frac{y-1}{1} = \frac{z-1}{2}$. Pretende-se instalar um ecrã de proteção plano…

Um drone desloca-se de forma retilínea seguindo a trajetória da reta $r: \frac{x-1}{2} = \frac{y-1}{1} = \frac{z-1}{2}$. Pretende-se instalar um ecrã de proteção plano $\pi$ que contenha a reta $s: \begin{cases} x = t \\ y = 2 \\ z = 1-t \end{cases}$.

Determine a equação do plano $\pi$ de modo que seja paralelo à trajetória do drone. Calcule a distância mínima a que o drone passará desse ecrã.

Z X Y π s d r Drone
Resolver
Pratica★★★Por começar
Seja $P(1, 2, -1)$ um ponto do espaço e $r$ a reta interseção dos planos $x - y = 0$ e $z = 2$. a) Determine a equação do plano $\pi_1$ que contém $r$ e passa por $P$.…

Seja $P(1, 2, -1)$ um ponto do espaço e $r$ a reta interseção dos planos $x - y = 0$ e $z = 2$.

  1. a) Determine a equação do plano $\pi_1$ que contém $r$ e passa por $P$.
  2. b) Determine a equação do plano $\pi_2$ que contém $r$ e é perpendicular a $\pi_1$.
  3. c) Calcule a amplitude do ângulo que o plano $\pi_2$ forma com o plano coordenado $XY$.
Resolver

Em resumo

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