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Vetores no espaço · Métrica

Simetrias no espaço

Um raio laser bate num espelho plano, um objeto aparece refletido na água do Tejo, uma peça mecânica tem de ser simétrica em relação a um eixo. Nos três casos queres saber onde fica o simétrico de um ponto. E nos três casos usas a mesma ferramenta, o ponto médio. Só muda aquilo em relação ao qual fazes o reflexo: um ponto, um plano ou uma reta.

Vais precisar de duas coisas já conhecidas. Num plano de equação $ax+by+cz+d=0$, o vetor $\vec n=(a,b,c)$ é perpendicular ao plano (é o vetor normal). Um vetor é perpendicular a outro quando o produto escalar é $0$.

Também vais usar a equação contínua de uma reta que passa por $A(x_0,y_0,z_0)$ e tem vetor diretor $\vec v=(v_1,v_2,v_3)$, com $v_i\neq0$: $$\frac{x-x_0}{v_1}=\frac{y-y_0}{v_2}=\frac{z-z_0}{v_3}$$ Por exemplo, a reta por $(1,2,0)$ com vetor diretor $(2,1,-1)$ é $\frac{x-1}{2}=\frac{y-2}{1}=\frac{z}{-1}$.

Simetria em relação a um ponto

Pontos P, M e P' alinhados, mostrando que M é o ponto médio do segmento PP'. P M P' d d M é o ponto médio de PP' P' = 2M − P

A regra vem de multiplicar por $2$ a igualdade do ponto médio: $2M=P+P'$, logo $P'=2M-P$. Faz-se coordenada a coordenada.

Pratica★☆☆Por começar
Num software de design de jogos eletrónicos, um objeto situado no ponto $P(4, -2, 6)$ deve ser refletido em relação a um ponto de controlo (centro de simetria)…

Num software de design de jogos eletrónicos, um objeto situado no ponto $P(4, -2, 6)$ deve ser refletido em relação a um ponto de controlo (centro de simetria) localizado em $M(1, 3, 2)$. Calcule as coordenadas do ponto simétrico $P'$ onde o objeto refletido aparecerá.

P (4, −2, 6) M (1, 3, 2) P' (x, y, z)
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Pratica★☆☆Por começar
Num cristal com estrutura de paralelogramo, são conhecidos três vértices: $A(1, 1, 1)$, $B(3, 0, 2)$ e $C(4, 5, 6)$. Se o centro do paralelogramo $M$ é o centro de…

Num cristal com estrutura de paralelogramo, são conhecidos três vértices: $A(1, 1, 1)$, $B(3, 0, 2)$ e $C(4, 5, 6)$. Se o centro do paralelogramo $M$ é o centro de simetria que liga vértices opostos, determina o quarto vértice $D$ sabendo que é o simétrico de $B$ em relação ao ponto médio do segmento $AC$.

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Pratica★★☆Por começar
Um arquiteto está a projetar uma estrutura metálica e precisa de colocar dois suportes em pontos que sejam simétricos em relação ao centro de uma viga principal. Se um…

Um arquiteto está a projetar uma estrutura metálica e precisa de colocar dois suportes em pontos que sejam simétricos em relação ao centro de uma viga principal. Se um dos suportes deve estar no ponto $P(3, -2, 4)$ e o centro da viga se encontra em $M(1, 2, 1)$, determine as coordenadas onde deve situar-se o segundo suporte $P'$.

v v P(3, −2, 4) M(1, 2, 1) P'(x, y, z)
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Simetria em relação a um plano

Ponto P e o seu simétrico P' em relação a um plano, com a projeção ortogonal M no plano como ponto médio do segmento PP'. P M P'

Nos planos coordenados e nos planos paralelos a eles não é preciso fazer contas. Em $z=0$ basta trocar o sinal de $z$: o simétrico de $(3,-5,7)$ é $(3,-5,-7)$. Num plano $y=5$ só muda $y$, e a nova coordenada é $2\cdot5-y$.

Pratica★☆☆Por começar
Calcula o ponto simétrico de $Q(3, -5, 7)$ em relação ao plano coordenado $XY$. Dica: Lembra-te de que a equação do plano $XY$ é $z = 0$.

Calcula o ponto simétrico de $Q(3, -5, 7)$ em relação ao plano coordenado $XY$.

Dica: Lembra-te de que a equação do plano $XY$ é $z = 0$.

Resolver
Pratica★☆☆Por começar
Dado o ponto $P(1, 0, 1)$, determine o seu simétrico em relação ao plano $\pi: x + y + z = 5$ seguindo estes passos: 1. Determine a reta $r$ perpendicular a $\pi$ que…

Dado o ponto $P(1, 0, 1)$, determine o seu simétrico em relação ao plano $\pi: x + y + z = 5$ seguindo estes passos:

  1. Determine a reta $r$ perpendicular a $\pi$ que passa por $P$.

  2. Calcule o ponto de interseção $M$ entre a reta $r$ e o plano $\pi$ (pé da perpendicular).

  3. Utilize $M$ como ponto médio para determinar o simétrico $P'$.

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Pratica★★☆Por começar
Calcule as coordenadas do ponto $Q$, que é o simétrico do ponto $P(1, 0, 5)$ em relação ao plano de equação $\pi: 2x + y - z - 3 = 0$. Explique brevemente os passos…

Calcule as coordenadas do ponto $Q$, que é o simétrico do ponto $P(1, 0, 5)$ em relação ao plano de equação $\pi: 2x + y - z - 3 = 0$. Explique brevemente os passos seguidos (obtenção da reta perpendicular, ponto de interseção e ponto médio).

π P(1, 0, 5) Q(x, y, z) M π: 2x + y - z - 3 = 0
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Simetria em relação a uma reta

Ponto P e o seu simétrico P' em relação a uma reta r, com a projeção ortogonal M como ponto médio. r M P P'

Um caso fácil: se $r$ é um dos eixos, o simétrico de $(1,2,3)$ em relação ao eixo $Ox$ é $(1,-2,-3)$. Mantém-se a coordenada ao longo do eixo e trocam-se as outras duas.

Pratica★☆☆Por começar
Encontre o ponto simétrico de $P(1, 2, 3)$ em relação à reta $r$ que coincide com o eixo $OX$.

Encontre o ponto simétrico de $P(1, 2, 3)$ em relação à reta $r$ que coincide com o eixo $OX$.

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Pratica★☆☆Por começar
Calcula o ponto simétrico de $B(5, 5, 5)$ em relação à reta $s$ dada por: $$s: \begin{cases} x = 1 \\ y = 2 \\ z = \lambda \end{cases}$$ Nota: Esta é uma reta vertical,…

Calcula o ponto simétrico de $B(5, 5, 5)$ em relação à reta $s$ dada por:

$$s: \begin{cases} x = 1 \\ y = 2 \\ z = \lambda \end{cases}$$

Nota: Esta é uma reta vertical, paralela ao eixo $OZ$, que passa pelo ponto $(1, 2, 0)$.

A figura mostra a vista de cima (plano $XY$): a reta $s$, por ser vertical, vê-se como um ponto, e também se vê a projeção de $B$.

Vista de cima: a reta vertical s vê-se como o ponto (1, 2) e o ponto B projeta-se em (5, 5)123456123456xys: ponto (1, 2)B (5, 5, 5)
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Pratica★★☆Por começar
Dada a reta $r$ definida pelas equações paramétricas: $r: \begin{cases} x = 1 + 2\lambda \\ y = \lambda \\ z = -1 + \lambda \end{cases}$ Determina o ponto simétrico de…

Dada a reta $r$ definida pelas equações paramétricas:

$r: \begin{cases} x = 1 + 2\lambda \\ y = \lambda \\ z = -1 + \lambda \end{cases}$

Determina o ponto simétrico de $A(3, 2, 1)$ em relação a essa reta.

r A(3, 2, 1) A' M d d
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Simétrico de retas e de planos inteiros

Reflexão de uma reta num plano, mostrando o ponto de incidência e as retas incidente e refletida. raio incidente raio refletido

Se uma reta $s$ corta o plano em $I$, a reta simétrica passa por $I$ e pelo simétrico de outro ponto $A\in s$. Se $s$ é paralela ao plano, a simétrica é paralela a $s$ e basta refletir um ponto.

Para o simétrico de um plano $\pi$ em relação a um plano $\sigma$ vê primeiro a posição relativa. Se forem secantes, a reta de interseção $\pi\cap\sigma$ fica invariante e pertence ao plano pedido. Junta-lhe o simétrico de um ponto de $\pi$ fora dessa reta. Se forem paralelos, o simétrico é paralelo aos dois.

Plano definido por pontos ou por retas

Para escrever a equação de um plano precisas de um ponto e de um vetor normal. Por três pontos não colineares $A,B,C$: o vetor normal é $\vec n=\overrightarrow{AB}\times\overrightarrow{AC}$ (ou qualquer vetor perpendicular a ambos). Por duas retas que definem um plano: toma um ponto de uma delas e os dois vetores diretores (se as retas forem concorrentes) ou o vetor diretor e o vetor que une um ponto de cada reta (se forem paralelas). Se as retas forem enviesadas, não existe plano que as contenha. Para retas dadas por um sistema, resolve-o para obter um ponto e o vetor diretor.

Uma reta no espaço também se pode dar por equações cartesianas: é a interseção de dois planos não paralelos, $\begin{cases}a_1x+b_1y+c_1z+d_1=0\\a_2x+b_2y+c_2z+d_2=0\end{cases}$. O vetor diretor é perpendicular aos dois vetores normais, por exemplo $\vec v=\vec n_1\times\vec n_2$. Para obter um ponto, fixa uma das variáveis (por exemplo $z=0$) e resolve o sistema nas outras duas. Para passar no sentido inverso, de uma reta dada por um ponto e um vetor diretor para equações cartesianas, escreve a equação contínua e iguala duas a duas as frações: cada igualdade dá um plano.

Quatro pontos são coplanares se o quarto verificar a equação do plano definido pelos outros três.

Pratica★★★Por começar
Projeta-se um feixe de luz laser que segue a trajetória da reta $r: \frac{x-1}{2} = \frac{y+1}{-1} = \frac{z}{1}$. O raio incide sobre uma superfície metálica polida…

Projeta-se um feixe de luz laser que segue a trajetória da reta $r: \frac{x-1}{2} = \frac{y+1}{-1} = \frac{z}{1}$. O raio incide sobre uma superfície metálica polida situada no plano $XY$ (plano $z=0$). Calcule a equação da reta $s$ que contém o raio refletido.

Nota: A reta refletida é a simétrica da reta incidente em relação ao plano de incidência.

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Pratica★★★Por começar
Sejam as retas $r: \begin{cases} x + y - z = 1 \\ 2x - y = 0 \end{cases}$ e $s: \frac{x-1}{1} = \frac{y-2}{2} = \frac{z-3}{3}$. Calcula o ponto simétrico de…

Sejam as retas $r: \begin{cases} x + y - z = 1 \\ 2x - y = 0 \end{cases}$ e $s: \frac{x-1}{1} = \frac{y-2}{2} = \frac{z-3}{3}$. Calcula o ponto simétrico de $Q(0, 0, 10)$ em relação ao plano que contém ambas as retas. Se não existir tal plano, justifica por que motivo e calcula o simétrico de $Q$ em relação à reta $s$.

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Pratica★★★Por começar
Dado o ponto $A(1, 2, 3)$, calcula as coordenadas dos seus simétricos em relação aos três planos coordenados ($XY$, $XZ$ e $YZ$). Determina se os quatro pontos (o…

Dado o ponto $A(1, 2, 3)$, calcula as coordenadas dos seus simétricos em relação aos três planos coordenados ($XY$, $XZ$ e $YZ$). Determina se os quatro pontos (o original e os três simétricos) são coplanares e, em caso afirmativo, encontra a equação do plano que os contém.

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Pratica★★★Por começar
Encontra a equação do plano $\pi'$ que é simétrico ao plano $\pi: 2x - y + z - 4 = 0$ em relação ao plano de simetria $\sigma: x + y + z - 1 = 0$. Ajuda: Analisa a…

Encontra a equação do plano $\pi'$ que é simétrico ao plano $\pi: 2x - y + z - 4 = 0$ em relação ao plano de simetria $\sigma: x + y + z - 1 = 0$.

Ajuda: Analisa a posição relativa de ambos os planos. Se forem secantes, a reta de interseção pertencerá ao plano procurado.

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Problemas inversos

Muitas vezes conhecem-se o ponto e o simétrico, e pergunta-se pelo «espelho». A ideia é a mesma: o ponto médio e a perpendicularidade.

Pratica★☆☆Por começar
Sabe-se que o ponto $A'(0, 8, -4)$ é o simétrico de $A(2, -2, 6)$ em relação a um centro de simetria $C$. Determine as coordenadas desse centro $C$ utilizando a relação…

Sabe-se que o ponto $A'(0, 8, -4)$ é o simétrico de $A(2, -2, 6)$ em relação a um centro de simetria $C$. Determine as coordenadas desse centro $C$ utilizando a relação de ponto médio.

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Pratica★★☆Por começar
Considere os pontos $A(1, 1, 1)$ e $B(3, 5, 5)$. Determine a equação do plano $\pi$ que atua como "plano de simetria" entre ambos os pontos (ou seja, o plano em relação…

Considere os pontos $A(1, 1, 1)$ e $B(3, 5, 5)$. Determine a equação do plano $\pi$ que atua como "plano de simetria" entre ambos os pontos (ou seja, o plano em relação ao qual $A$ e $B$ são simétricos).

X Y Z A(1, 1, 1) B(3, 5, 5) M π : ? Plano mediador de AB π ⟂ AB, d(A,π) = d(B,π)
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Pratica★★☆Por começar
Sabe-se que o ponto $P'(5, -3, 0)$ é o simétrico de $P(1, 1, 0)$ em relação a uma reta $r$. Se o vetor diretor da reta é $\vec{v} = (1, 1, 1)$, determina a equação…

Sabe-se que o ponto $P'(5, -3, 0)$ é o simétrico de $P(1, 1, 0)$ em relação a uma reta $r$. Se o vetor diretor da reta é $\vec{v} = (1, 1, 1)$, determina a equação reduzida da reta $r$.

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Caminho mais curto com reflexão

Um drone tem de ir de $A$ a $B$ passando por um plano. Onde deve tocar nele para o percurso $AP+PB$ ser mínimo? A simetria resolve o problema.

Pratica★★★Por começar
Um drone de vigilância está situado no ponto $A(1, -2, 3)$. Para evitar ser detetado por um radar, deve deslocar-se até ao ponto $B(5, 4, 1)$ realizando uma escala…

Um drone de vigilância está situado no ponto $A(1, -2, 3)$. Para evitar ser detetado por um radar, deve deslocar-se até ao ponto $B(5, 4, 1)$ realizando uma escala técnica numa plataforma plana representada pelo plano $\pi: x - y + 2z - 2 = 0$. Determine as coordenadas de um ponto $P$ nesse plano de modo que a trajetória total $AP + PB$ seja mínima.

Indicação: Utilize a simetria do ponto $A$ em relação ao plano $\pi$ para resolver este problema de otimização geométrica.

A' π x - y + 2z - 2 = 0 P A (1, −2, 3) B (5, 4, 1)
Resolver
Pratica★★★Por começar
Considere os pontos $A(2, 0, 1)$ e $B(0, 2, -1)$. Sabe-se que o ponto $B$ é o simétrico de $A$ em relação a uma reta $r$ que passa pela origem das coordenadas. Determine…

Considere os pontos $A(2, 0, 1)$ e $B(0, 2, -1)$. Sabe-se que o ponto $B$ é o simétrico de $A$ em relação a uma reta $r$ que passa pela origem das coordenadas. Determine as equações cartesianas dessa reta $r$.

r dᵣ O(0, 0, 0) A(2, 0, 1) B(0, 2, −1) M(1, 1, 0)
Resolver
Pratica★★★Por começar
No espaço tridimensional consideram-se os pontos $P(2, 3, 1)$ e $P'(-2, 1, 5)$, que são simétricos em relação a um eixo de simetria axial (uma reta $e$). a) Ao contrário…

No espaço tridimensional consideram-se os pontos $P(2, 3, 1)$ e $P'(-2, 1, 5)$, que são simétricos em relação a um eixo de simetria axial (uma reta $e$).

  1. a) Ao contrário do que acontece no plano $\mathbb{R}^2$, onde dois pontos simétricos determinam um único eixo de simetria, em $\mathbb{R}^3$ existem infinitas retas que podem atuar como eixo de simetria para o par $P$ e $P'$. Explica de forma fundamentada por que razão isto acontece e descreve que lugar geométrico formam todos os possíveis eixos de simetria axial associados a esses pontos.
  2. b) Acrescenta-se a restrição de que o eixo de simetria $e$ deve estar contido no plano $\pi: x + y + z - 5 = 0$. Justifica por que razão esta condição é geometricamente compatível com as posições de $P$ e $P'$, e obtém as equações contínuas do eixo de simetria $e$.
  3. c) Verifica analiticamente a validade da reta $e$ obtida verificando duas condições métricas essenciais: a pertença do ponto médio de $PP'$ à reta $e$ e a ortogonalidade entre o vetor diretor de $e$ e o vetor $\vec{PP'}$.
Resolver

Em resumo

Vais agora ao princípio: o laser que bate no espelho segue a reta refletida, simétrica da incidente, e o ponto onde toca é o ponto de incidência.

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