Vetores e espaços vetoriais
No 10.º ano já trabalhaste com vetores do plano: dois números bastavam para os descrever. Mas um drone que faz uma entrega em Lisboa não anda só para a frente e para o lado: também sobe e desce. Para descrever o espaço real é preciso uma terceira coordenada, e quase tudo o que sabes sobre vetores estende-se de forma natural. Vais ver como se calcula o deslocamento do drone entre dois pontos e a distância que percorre.
Vetores com três coordenadas
Expresse o vetor $\vec{w} = (7, 11, 2)$ como uma combinação linear dos vetores da base canónica de $\mathbb{R}^3$, isto é, em função de $\vec{i} = (1, 0, 0)$,…
Expresse o vetor $\vec{w} = (7, 11, 2)$ como uma combinação linear dos vetores da base canónica de $\mathbb{R}^3$, isto é, em função de $\vec{i} = (1, 0, 0)$, $\vec{j} = (0, 1, 0)$ e $\vec{k} = (0, 0, 1)$.
O vetor $\overrightarrow{AB}$ e a sua norma
Um drone de vigilância descola de uma plataforma situada no ponto $A(1, -2, 5)$ e desloca-se em linha reta até atingir um objetivo no ponto $B(4, 3, -1)$. Calcule as…
Um drone de vigilância descola de uma plataforma situada no ponto $A(1, -2, 5)$ e desloca-se em linha reta até atingir um objetivo no ponto $B(4, 3, -1)$. Calcule as componentes do vetor deslocamento $\vec{AB}$ e obtenha o seu módulo para conhecer a distância percorrida pelo drone.
Considera-se o vetor do espaço $\vec{v} = (2,\; -6,\; 9)$. a) Sem calcular raízes quadradas, justifica por que razão o módulo de qualquer vetor não nulo…
Considera-se o vetor do espaço $\vec{v} = (2,\; -6,\; 9)$.
- a) Sem calcular raízes quadradas, justifica por que razão o módulo de qualquer vetor não nulo $\vec{u} = (u_1,\; u_2,\; u_3)$ cumpre sempre que é maior ou igual ao valor absoluto de qualquer uma das suas componentes ($|\vec{u}| \ge |u_i|$, com desigualdade estrita se tiver pelo menos duas componentes não nulas) e menor ou igual à soma dos valores absolutos de todas elas ($|\vec{u}| \le |u_1| + |u_2| + |u_3|$).
- b) Utiliza o raciocínio anterior para limitar o valor de $|\vec{v}|$ entre dois números inteiros, estimando um intervalo no qual se deve encontrar necessariamente o seu comprimento.
- c) Calcula o módulo exato de $\vec{v}$ aplicando a fórmula tridimensional e verifica se a tua estimativa inicial estava correta.
Soma e produto de um escalar por um vetor
Dados os vetores $\vec{u} = (2, -1, 3)$ e $\vec{v} = (0, 4, 1)$, realiza as seguintes operações analíticas: a) $\vec{w} = \vec{u} + \vec{v}$ b)…
Dados os vetores $\vec{u} = (2, -1, 3)$ e $\vec{v} = (0, 4, 1)$, realiza as seguintes operações analíticas:
- a) $\vec{w} = \vec{u} + \vec{v}$
- b) $\vec{t} = 3\vec{u} - 2\vec{v}$
- c) Calcule o valor do escalar $k$ sabendo que $k \cdot \vec{u} = (10, -5, 15)$.
Colinearidade
Determine se os vetores $\vec{a} = (1, -2, 4)$ e $\vec{b} = (-3, 6, -12)$ são linearmente dependentes. Justifique a sua resposta verificando se as suas coordenadas são…
Determine se os vetores $\vec{a} = (1, -2, 4)$ e $\vec{b} = (-3, 6, -12)$ são linearmente dependentes. Justifique a sua resposta verificando se as suas coordenadas são proporcionais e explique qual a relação geométrica que existe entre eles (são paralelos?).
Pontos, ponto médio e alinhamento
No projeto de uma estrutura metálica, duas vigas unem-se nas suas extremidades, representadas pelos pontos $P(2, 5, -3)$ e $Q(8, -1, 7)$. Para reforçar a estrutura, deve…
No projeto de uma estrutura metálica, duas vigas unem-se nas suas extremidades, representadas pelos pontos $P(2, 5, -3)$ e $Q(8, -1, 7)$. Para reforçar a estrutura, deve colocar-se um suporte exatamente no ponto médio do segmento $PQ$. Determina as coordenadas desse ponto médio $M$.
Três estações de rádio estão situadas nos pontos $A(1, 1, 1)$, $B(3, 2, 0)$ e $C(5, 3, -1)$. Verifique se as três estações estão alinhadas (pertencem à mesma linha reta)…
Três estações de rádio estão situadas nos pontos $A(1, 1, 1)$, $B(3, 2, 0)$ e $C(5, 3, -1)$. Verifique se as três estações estão alinhadas (pertencem à mesma linha reta) estudando a proporcionalidade dos vetores $\vec{AB}$ e $\vec{BC}$.
Considere um paralelogramo onde três dos seus vértices consecutivos são $A(1, 1, 0)$, $B(4, 2, 1)$ e $C(5, 5, 3)$. Utilizando a igualdade entre vetores (por exemplo,…
Considere um paralelogramo onde três dos seus vértices consecutivos são $A(1, 1, 0)$, $B(4, 2, 1)$ e $C(5, 5, 3)$. Utilizando a igualdade entre vetores (por exemplo, $\vec{AB} = \vec{DC}$), calcule as coordenadas do quarto vértice $D$.
O Carlos tem de calcular as coordenadas do ponto médio $M$ do segmento cujos extremos são $A(1,\; -2,\; 4)$ e $B(5,\; 2,\; -2)$. Para o resolver, escreve no seu exame:…
O Carlos tem de calcular as coordenadas do ponto médio $M$ do segmento cujos extremos são $A(1,\; -2,\; 4)$ e $B(5,\; 2,\; -2)$. Para o resolver, escreve no seu exame:
$$\vec{AB} = (5-1,\; 2-(-2),\; -2-4) = (4,\; 4,\; -6)$$ $$M = \frac{1}{2}\vec{AB} = (2,\; 2,\; -3)$$Por conseguinte, conclui que o ponto médio é $M(2,\; 2,\; -3)$.
- a) Explica detalhadamente qual é o erro concetual do Carlos. O que representa geometricamente o vetor $\frac{1}{2}\vec{AB}$ e por que razão as suas componentes não coincidem com as coordenadas do ponto médio em relação à origem do referencial?
- b) Mostra como o Carlos poderia ter chegado ao ponto médio correto utilizando o seu vetor $\frac{1}{2}\vec{AB}$ somando-o ao vetor de posição adequado.
- c) Corrige o cálculo aplicando a fórmula direta do ponto médio $M = \frac{A+B}{2}$ e verifica que ambos os caminhos conduzem ao mesmo resultado.
Um sistema de segurança a laser utiliza três sensores situados nos pontos $A(1, 2, 3)$, $B(3, 0, 1)$ e $C(k, -2, -1)$. Para que o sistema funcione corretamente, os três…
Um sistema de segurança a laser utiliza três sensores situados nos pontos $A(1, 2, 3)$, $B(3, 0, 1)$ e $C(k, -2, -1)$. Para que o sistema funcione corretamente, os três sensores devem estar perfeitamente alinhados.
- a) Calcule o valor de $k$ para que os sensores $A, B$ e $C$ estejam alinhados.
- b) Utilizando o valor de $k$ encontrado, determine as coordenadas do ponto médio do segmento $AC$.
Equação vetorial da reta no espaço
Uma reta fica definida por um ponto $A(a_1,a_2,a_3)$ e um vetor diretor $\vec v=(v_1,v_2,v_3)$ não nulo. A equação vetorial é
$$(x,y,z)=(a_1,a_2,a_3)+k(v_1,v_2,v_3),\quad k\in\mathbb R.$$Por componentes, $x=a_1+kv_1$, $y=a_2+kv_2$, $z=a_3+kv_3$. Para a reta que passa por dois pontos distintos $A$ e $B$, podes tomar $\vec v=\overrightarrow{AB}$. Para $k=0$ obténs $A$; para $k=1$, o ponto $A+\vec v$.
Dados os pontos $A(2, -1, 4)$ e $B(8, 5, -2)$, determine as coordenadas dos pontos $C$ e $D$ que dividem o segmento $AB$ em três partes iguais. Explique a relação…
Dados os pontos $A(2, -1, 4)$ e $B(8, 5, -2)$, determine as coordenadas dos pontos $C$ e $D$ que dividem o segmento $AB$ em três partes iguais. Explique a relação vetorial utilizada para o resolver.
São conhecidos os pontos do espaço $A(1,\; -1,\; 2)$ e $B(3,\; 1,\; 0)$. Pretende-se determinar a posição de um terceiro ponto $P(x,\; y,\; z)$ que cumpre…
São conhecidos os pontos do espaço $A(1,\; -1,\; 2)$ e $B(3,\; 1,\; 0)$. Pretende-se determinar a posição de um terceiro ponto $P(x,\; y,\; z)$ que cumpre simultaneamente três condições:
-
Os pontos $A$, $B$ e $P$ estão alinhados sobre uma mesma reta.
-
A distância entre $A$ e $P$ é exatamente o triplo da distância entre $A$ e $B$ (ou seja, $|\vec{AP}| = 3\cdot |\vec{AB}|$).
-
A terceira coordenada de $P$ é estritamente negativa ($z < 0$).
- a) Obtém as componentes do vetor $\vec{AB}$ e calcula o seu módulo exato.
- b) Estabelece a relação vetorial entre $\vec{AP}$ e $\vec{AB}$, deduzindo os dois possíveis vetores de deslocamento $\vec{AP}$ que satisfazem a condição de distância.
- c) Determina, de forma fundamentada, as coordenadas do ponto $P$, descartando a solução que não cumpre a restrição sobre a coordenada $z$.
O Instituto Português do Mar e da Atmosfera (IPMA) realiza o acompanhamento de um balão-sonda meteorológico lançado das proximidades de Lisboa. Fixa-se um sistema de…
O Instituto Português do Mar e da Atmosfera (IPMA) realiza o acompanhamento de um balão-sonda meteorológico lançado das proximidades de Lisboa. Fixa-se um sistema de referência cartesiano com origem $O(0,\; 0,\; 0)$ na estação de lançamento, onde o eixo $X$ aponta para este, o eixo $Y$ para norte (ambos com distâncias em quilómetros) e o eixo $Z$ mede a altitude (em centenas de metros, de modo que $z = 10$ representa $1000\text{ m}$ de altitude).
Numa primeira fase de subida, o balão atinge a posição $A(0,\; 0,\; 12)$. Em seguida, uma corrente sustentada de vento desloca-o segundo o vetor de deslocamento $\vec{u} = (4,\; 3,\; 8)$ até uma posição $B$.
- a) Determina as coordenadas da posição $B$ e indica a que altitude, em metros, se encontra o balão nesse ponto.
- b) Uma equipa de acompanhamento deseja situar um ponto de observação $M$ a meio caminho exato entre o ponto de descolagem $O$ e a posição $B$. Encontra as coordenadas de $M$ e calcula a distância direta em linha reta desde a origem $O$ até $M$, expressando o resultado em quilómetros (tem em conta a conversão de unidades: $1\text{ unidade de } z = 0,1\text{ km}$).
- c) A partir da posição $B$, uma rajada empurra o balão segundo o vetor $\vec{w} = (-2;\; -1,5;\; -4)$, situando-o num novo ponto $C$. Demonstra vetorialmente que os pontos $A$, $B$ e $C$ estão alinhados.
Ampliação: dependência linear, bases e coordenadas
$\vec w$ é combinação linear de $\vec u$ e $\vec v$ se $\vec w = a\vec u+b\vec v$ para certos escalares $a,b$. Igualando componente a componente obténs três equações com duas incógnitas, que pode ser impossível: nem todo o vetor é combinação de apenas dois vetores dados.
Calcula o valor do parâmetro $m$ para que o vetor $\vec{u} = (m, 2, 4)$ seja combinação linear dos vetores $\vec{v} = (1, 0, 2)$ e $\vec{w} = (0, 1, -1)$ através da…
Calcula o valor do parâmetro $m$ para que o vetor $\vec{u} = (m, 2, 4)$ seja combinação linear dos vetores $\vec{v} = (1, 0, 2)$ e $\vec{w} = (0, 1, -1)$ através da expressão $\vec{u} = 3\vec{v} + 2\vec{w}$.
Um drone de entregas desloca-se no espaço tridimensional seguindo trajetórias marcadas por vetores. Os seus propulsores básicos permitem-lhe realizar três movimentos…
Um drone de entregas desloca-se no espaço tridimensional seguindo trajetórias marcadas por vetores. Os seus propulsores básicos permitem-lhe realizar três movimentos fundamentais definidos pelos vetores $\vec{u} = (1, -1, 0)$, $\vec{v} = (0, 2, 1)$ e $\vec{w} = (2, 0, 3)$. Se o drone precisa de realizar um transporte urgente do centro de controlo até um cliente seguindo o vetor deslocamento resultante $\vec{d} = (5, 1, 10)$, calcule os coeficientes $a, b$ e $c$ tais que o movimento possa ser expresso como combinação linear dos propulsores: $\vec{d} = a\vec{u} + b\vec{v} + c\vec{w}$.
Dois vetores não colineares só geram o plano que contêm. Três vetores $\vec u,\vec v,\vec w$ são linearmente dependentes se um deles é combinação linear dos outros (estão no mesmo plano); caso contrário são independentes e formam uma base de $\mathbb R^3$. As coordenadas de $\vec x$ na base $B$ são os coeficientes $(a,b,c)$ de $\vec x=a\vec u+b\vec v+c\vec w$.
Para decidir, resolve $a\vec u+b\vec v+c\vec w=\vec 0$: se só existir a solução $a=b=c=0$, são independentes. Para três vetores com um parâmetro, o sistema tem soluções não nulas precisamente quando o determinante $3\times3$ das componentes é zero.
No design de um jogo eletrónico, a iluminação de uma sala depende de três refletores cujas direções de feixe são definidas pelos vetores $\vec{v_1} = (1, 2, k)$,…
No design de um jogo eletrónico, a iluminação de uma sala depende de três refletores cujas direções de feixe são definidas pelos vetores $\vec{v_1} = (1, 2, k)$, $\vec{v_2} = (k, 0, 1)$ e $\vec{v_3} = (3, 2, 2)$. Determine justificadamente os valores do parâmetro real $k$ para os quais os três feixes de luz são linearmente dependentes (estão no mesmo plano). O que acontece à base do espaço se $k$ assumir um desses valores?
Considere os vetores do espaço $\vec{u} = (1, 1, 0)$, $\vec{v} = (0, 1, 1)$ e $\vec{w} = (1, 0, 1)$. a) Demonstre que o conjunto $B = \{ \vec{u}, \vec{v}, \vec{w} \}$…
Considere os vetores do espaço $\vec{u} = (1, 1, 0)$, $\vec{v} = (0, 1, 1)$ e $\vec{w} = (1, 0, 1)$.
- a) Demonstre que o conjunto $B = \{ \vec{u}, \vec{v}, \vec{w} \}$ forma uma base de $\mathbb{R}^3$.
- b) Determine as coordenadas do vetor canónico $\vec{e_1} = (1, 0, 0)$ em relação à base $B$.
Estão a ser instalados painéis solares numa estrutura metálica. Os pontos de fixação de um painel são $P(1, 0, 1)$, $Q(2, 1, 3)$, $R(0, 2, 2)$ e $S(1, 3, a)$. Para que o…
Estão a ser instalados painéis solares numa estrutura metálica. Os pontos de fixação de um painel são $P(1, 0, 1)$, $Q(2, 1, 3)$, $R(0, 2, 2)$ e $S(1, 3, a)$. Para que o painel não sofra tensões mecânicas, os quatro pontos devem ser coplanares (pertencer ao mesmo plano).
- a) Determine o valor de $a$ para que os pontos $P, Q, R$ e $S$ sejam coplanares.
- b) Para o valor de $a$ obtido, os vetores $\vec{PQ}$ e $\vec{PR}$ são linearmente independentes? Justifique a sua resposta.
Estude a característica da seguinte família de vetores segundo os valores do parâmetro $m$: $\vec{u} = (1, m, 1)$, $\vec{v} = (m, 1, 1)$ e $\vec{w} = (1, 1, m)$.…
Estude a característica da seguinte família de vetores segundo os valores do parâmetro $m$:
$\vec{u} = (1, m, 1)$, $\vec{v} = (m, 1, 1)$ e $\vec{w} = (1, 1, m)$.
Determine para quais valores de $m$ o sistema de vetores é linearmente dependente e, caso seja, indique se os vetores são proporcionais ou complanares.
Num software de simulação física, define-se um sistema de referência local mediante os vetores $\vec{a} = (2, 1, -1)$, $\vec{b} = (1, 0, 1)$ e um terceiro vetor…
Num software de simulação física, define-se um sistema de referência local mediante os vetores $\vec{a} = (2, 1, -1)$, $\vec{b} = (1, 0, 1)$ e um terceiro vetor $\vec{c}$ de modo que o conjunto seja linearmente independente.
Se o vetor $\vec{c}$ tem a forma $(0, 1, \lambda)$, determine o intervalo de valores de $\lambda$ para os quais $\vec{c}$ não pode ser expresso como combinação linear de $\vec{a}$ e $\vec{b}$. Raciocine se isso significa que o conjunto $\{ \vec{a}, \vec{b}, \vec{c} \}$ formaria uma base de $\mathbb{R}^3$.
Dados os vetores do espaço $\mathbb{V}^3$ definidos por $\vec{u} = (k, 1, 1)$, $\vec{v} = (1, k, 1)$ e $\vec{w} = (1, 1, k)$, pede-se: a) Determinar justificadamente…
Dados os vetores do espaço $\mathbb{V}^3$ definidos por $\vec{u} = (k, 1, 1)$, $\vec{v} = (1, k, 1)$ e $\vec{w} = (1, 1, k)$, pede-se:
-
a) Determinar justificadamente para quais valores do parâmetro real $k$ os vetores $\{\vec{u}, \vec{v}, \vec{w}\}$ não constituem uma base de $\mathbb{R}^3$.
-
b) Para os valores de $k$ encontrados na alínea anterior, estuda a dependência ou independência linear dos vetores tomados dois a dois.
-
c) No caso em que $k = 0$, exprime o vetor $\vec{a} = (2, 3, 5)$ como combinação linear de $\vec{u}$, $\vec{v}$ e $\vec{w}$.
Uma equipa de engenheiros está a calibrar o sistema de navegação de um satélite. Foram definidas duas bases distintas no espaço de trabalho: a base de controlo…
Uma equipa de engenheiros está a calibrar o sistema de navegação de um satélite. Foram definidas duas bases distintas no espaço de trabalho: a base de controlo $B = \{\vec{u}, \vec{v}, \vec{w}\}$ e a base de manobra $B' = \{\vec{a}, \vec{b}, \vec{c}\}$. Sabe-se que:
$\vec{a} = 2\vec{u} - \vec{v}$
$\vec{b} = \vec{u} + \vec{w}$
$\vec{c} = \vec{v} - \vec{w}$
Um objeto detetado tem coordenadas $(1, -2, 3)$ em relação à base de manobra $B'$. Calcule quais são as suas coordenadas em relação à base de controlo $B$. É possível que um vetor tenha as mesmas coordenadas em ambas as bases? Justifique a sua resposta.
Estude a dependência linear dos pontos $A(1, 1, 1)$, $B(0, 2, 2)$, $C(2, 0, 0)$ e $D(m, m, m)$. a) Determine para que valores de $m$ os quatro pontos são complanares. b)…
Estude a dependência linear dos pontos $A(1, 1, 1)$, $B(0, 2, 2)$, $C(2, 0, 0)$ e $D(m, m, m)$.
-
a) Determine para que valores de $m$ os quatro pontos são complanares.
-
b) Existe algum valor de $m$ para o qual o vetor $\vec{AB}$ seja ortogonal ao vetor $\vec{CD}$?
-
c) Explique geometricamente o que acontece aos pontos quando $m=1$.
Para determinar se três pontos do espaço $A(1,\; 2,\; -1)$, $B(3,\; -2,\; 3)$ e $C(6,\; -8,\; 9)$ estão alinhados sobre uma mesma reta, propõem-se duas estratégias de…
Para determinar se três pontos do espaço $A(1,\; 2,\; -1)$, $B(3,\; -2,\; 3)$ e $C(6,\; -8,\; 9)$ estão alinhados sobre uma mesma reta, propõem-se duas estratégias de resolução distintas:
-
Método 1 (Métrico): Calcular as distâncias euclidianas $d(A, B)$, $d(B, C)$ e $d(A, C)$ mediante o módulo dos seus respetivos vetores e verificar se a soma das duas distâncias menores coincide exatamente com a maior.
-
Método 2 (Vetorial): Construir os vetores $\vec{AB}$ e $\vec{AC}$ e analisar se são linearmente dependentes verificando a proporcionalidade das suas componentes: $\frac{b_1-a_1}{c_1-a_1} = \frac{b_2-a_2}{c_2-a_2} = \frac{b_3-a_3}{c_3-a_3}$.
- a) Aplica o Método 2 para decidir de forma fundamentada se os pontos $A$, $B$ e $C$ estão ou não alinhados.
- b) Aplica o Método 1 calculando os módulos $|\vec{AB}|$ e $|\vec{AC}|$ simplificando os radicais obtidos, e verifica que se chega à mesma conclusão.
- c) Compara criticamente ambos os métodos e redige uma justificação fundamentada sobre qual é mais conveniente. Considera na tua análise dois aspetos: o custo algébrico (presença de raízes quadradas face a razões diretas) e a facilidade de aplicação no caso de a terceira coordenada de $C$ conter um parâmetro literal desconhecido $k$.
Consideram-se os vetores do espaço $\vec{u} = (1,\; -1,\; 2)$ e $\vec{v} = (0,\; 2,\; 1)$, bem como o vetor dependente de um parâmetro real $k$:…
Consideram-se os vetores do espaço $\vec{u} = (1,\; -1,\; 2)$ e $\vec{v} = (0,\; 2,\; 1)$, bem como o vetor dependente de um parâmetro real $k$: $\vec{w}_k = (2,\; k,\; 7)$.
- a) Formula o sistema de três equações a duas incógnitas ($a, b$) que traduz a condição de que $\vec{w}_k$ seja combinação linear de $\vec{u}$ e $\vec{v}$, ou seja, $\vec{w}_k = a\vec{u} + b\vec{v}$.
- b) Resolve as equações independentes de $k$ para determinar os únicos coeficientes $a$ e $b$ possíveis. A partir deles, deduz se existe algum valor do parâmetro $k$ para o qual $\vec{w}_k$ seja combinação linear de $\vec{u}$ e $\vec{v}$.
- c) Supõe agora que se define o vetor $\vec{t} = (3,\; -3,\; 6)$. Sem resolver nenhum sistema de equações, fundamenta se $\vec{t}$ é linearmente dependente de $\vec{u}$ e descreve a posição relativa das retas que contêm ambos os vetores no espaço.
- d) Justifica de forma formal e fundamentada por que razão nenhum par de escalares reais não nulos $\alpha, \beta \neq 0$ pode cumprir que $\alpha\vec{u} + \beta\vec{v} = (0,\; 0,\; 0)$, relacionando o teu argumento com a independência linear de $\vec{u}$ e $\vec{v}$.