Retour à la page d'accueilMathématiques · Première (spé maths) · Changer de matière
Commencer gratuitement
Première (spé maths) · Mathématiques
Vecteurs et géométrie · Droites du plan

Angle entre deux droites. Parallélisme et perpendicularité

Sur une ligne TGV, deux voies doivent se croiser selon un angle précis : trop fermé, le train devrait ralentir. Comment calculer cet angle sans rapporteur, uniquement à partir des équations des deux voies ? Le produit scalaire va nous donner la réponse.

Vecteurs directeurs, vecteurs normaux et coefficient directeur

Rappel : la droite $d : ax + by + c = 0$ a pour vecteur normal $\vec n\,(a ; b)$ et pour vecteur directeur $\vec u\,(-b ; a)$. Si $b \neq 0$, son équation réduite est $y = mx + p$ avec $m = -\dfrac{a}{b}$, et $\vec u\,(1 ; m)$ est un vecteur directeur.

Entraîne-toi★☆☆Pas commencé
Déterminer l'angle que forme la droite $\sqrt{3}x - y + 2 = 0$ avec la direction positive de l'axe des abscisses.

Déterminer l'angle que forme la droite $\sqrt{3}x - y + 2 = 0$ avec la direction positive de l'axe des abscisses.

Résoudre

Angle entre deux droites

Deux droites sécantes forment quatre angles, égaux deux à deux : un aigu $\alpha$ et un obtus $180^\circ - \alpha$. Par convention, l'angle entre deux droites est l'angle aigu (ou droit), compris entre $0^\circ$ et $90^\circ$.

Deux droites sécantes d et d' qui se coupent à l'origine en formant un angle aigu alpha. α d d'
Entraîne-toi★☆☆Pas commencé
Calculer l'angle aigu formé par les droites $r: 2x - y + 4 = 0$ et $s: 3x + y - 1 = 0$.

Calculer l'angle aigu formé par les droites $r: 2x - y + 4 = 0$ et $s: 3x + y - 1 = 0$.

Résoudre
Entraîne-toi★☆☆Pas commencé
Calculer l'angle formé par les droites données par leurs équations réduites $y = 2x + 1$ et $y = -3x + 4$.

Calculer l'angle formé par les droites données par leurs équations réduites $y = 2x + 1$ et $y = -3x + 4$.

Résoudre
Entraîne-toi★☆☆Pas commencé
Marcos doit calculer la mesure de l'angle formé par les droites $r: 2x - y + 3 = 0$ et $s: 3x + y - 5 = 0$. Pour cela, il exprime leurs coefficients directeurs et…

Marcos doit calculer la mesure de l'angle formé par les droites $r: 2x - y + 3 = 0$ et $s: 3x + y - 5 = 0$. Pour cela, il exprime leurs coefficients directeurs et obtient $m_r = 2$ et $m_s = -3$. Ensuite, il applique la formule de l'angle :

$$\tan \alpha = \frac{m_r - m_s}{1 + m_r \cdot m_s} = \frac{2 - (-3)}{1 + 2\cdot (-3)} = \frac{5}{-5} = -1$$

Marcos en déduit que $\alpha = \arctan(-1) = -45^\circ$ et argumente : « Comme un angle géométrique entre deux droites ne peut pas être négatif, j'ajoute $180^\circ$ et la solution est $135^\circ$ ».

  1. a) Relever les deux erreurs conceptuelles commises par Marcos (l'une dans la formule appliquée elle-même et l'autre dans l'interprétation de l'angle qui définit la position relative de deux droites sécantes).
  2. b) Expliquer pourquoi, en géométrie euclidienne, l'angle entre deux droites est toujours pris non obtus, c'est-à-dire compris dans l'intervalle $[0^\circ ; 90^\circ]$ (ou $[0 ; \pi/2]\text{ rad}$).
  3. c) Corriger la démarche et calculer la mesure correcte de l'angle aigu, en l'exprimant en degrés et en radians (en fonction de $\pi$).
Résoudre

Angle avec l'axe des abscisses

Une droite de coefficient directeur $m$ a pour vecteur directeur $\vec u\,(1 ; m)$. Son angle avec l'axe des abscisses, de vecteur directeur $\vec\imath\,(1 ; 0)$, vérifie donc $\cos\theta = \dfrac{1}{\sqrt{1+m^2}}$. Par exemple, $m = 1$ donne $\cos\theta = \dfrac{\sqrt2}{2}$, soit $45^\circ$ ; $m = \sqrt3$ donne $\cos\theta = \dfrac12$, soit $60^\circ$ ; $m = \dfrac{\sqrt3}{3}$ donne $\cos\theta = \dfrac{\sqrt3}{2}$, soit $30^\circ$.

Entraîne-toi★☆☆Pas commencé
On considère les droites $r: y = \frac{\sqrt{3}}{3}x + 1$ et $s: y = \sqrt{3}x - 4$. a) Sans utiliser encore les formules de calcul de l'angle entre deux droites, relier…

On considère les droites $r: y = \frac{\sqrt{3}}{3}x + 1$ et $s: y = \sqrt{3}x - 4$.

  1. a) Sans utiliser encore les formules de calcul de l'angle entre deux droites, relier le coefficient directeur de chaque droite à son angle d'inclinaison par rapport au demi-axe positif des abscisses ($m = \tan \theta$). À partir de cette relation, estimer par un raisonnement la valeur exacte de l'angle aigu $\alpha$ qu'elles forment entre elles (en degrés et en radians).
  2. b) Vérifier analytiquement cette estimation en calculant l'angle à l'aide du produit scalaire de leurs vecteurs directeurs avec l'expression $\cos \alpha = \frac{|\vec{u}\cdot\vec{v}|}{|\vec{u}||\vec{v}|}$.
  3. c) Vérifier à nouveau le résultat en appliquant la formule de la tangente à partir des coefficients directeurs : $\tan \alpha = \left|\frac{m_s - m_r}{1 + m_s \cdot m_r}\right|$. Pourquoi les trois démarches coïncident-elles et à quoi sert-il d'estimer avant de calculer ?
Résoudre

Formule de la tangente

Pour $r : ax + by + c = 0$ et $s : a'x + b'y + c' = 0$, avec $\vec n\,(a ; b)$ et $\vec n'\,(a' ; b')$ : $\vec n \cdot \vec n' = aa' + bb'$ et le déterminant $ab' - a'b$ vaut $\pm\|\vec n\|\|\vec n'\|\sin\theta$. Comme $\cos\theta = \dfrac{aa'+bb'}{\|\vec n\|\|\vec n'\|}$, on obtient en divisant $\tan\alpha = \left|\dfrac{ab' - a'b}{aa' + bb'}\right|$.

Entraîne-toi★★★Pas commencé
Démontrer que si deux droites $r: ax + by + c = 0$ et $s: a'x + b'y + c' = 0$ se coupent en formant un angle $\alpha$, alors…

Démontrer que si deux droites $r: ax + by + c = 0$ et $s: a'x + b'y + c' = 0$ se coupent en formant un angle $\alpha$, alors $\tan \alpha = \left| \frac{ab' - a'b}{aa' + bb'} \right|$. Utiliser ce résultat pour déterminer les équations cartésiennes des droites passant par $P(1\,;\,1)$ et formant un angle $\alpha$ tel que $\tan \alpha = \frac{1}{2}$ avec la droite $2x - y + 3 = 0$.

Résoudre

Droites parallèles

Entraîne-toi★☆☆Pas commencé
Déterminer l'équation cartésienne de la droite parallèle à $y = 3x - 5$ passant par le point $P(2 ; -1)$.

Déterminer l'équation cartésienne de la droite parallèle à $y = 3x - 5$ passant par le point $P(2 ; -1)$.

Résoudre
Entraîne-toi★☆☆Pas commencé
Étant données les droites $r: kx - 2y + 5 = 0$ et $s: 3x + 4y - 1 = 0$, déterminer la valeur du paramètre $k$ pour que les deux droites soient parallèles.

Étant données les droites $r: kx - 2y + 5 = 0$ et $s: 3x + 4y - 1 = 0$, déterminer la valeur du paramètre $k$ pour que les deux droites soient parallèles.

Résoudre

Droites perpendiculaires

Deux droites perpendiculaires se coupant en un point, avec le codage de l'angle droit.
Entraîne-toi★☆☆Pas commencé
Déterminer l'équation de la droite perpendiculaire à $x + 4y - 7 = 0$ passant par l'origine du repère. Exprimer le résultat sous forme réduite.

Déterminer l'équation de la droite perpendiculaire à $x + 4y - 7 = 0$ passant par l'origine du repère. Exprimer le résultat sous forme réduite.

Résoudre
Entraîne-toi★☆☆Pas commencé
Déterminer la valeur de $m$ pour que les droites $r: 5x + 2y = 0$ et $s: mx - 5y + 3 = 0$ soient perpendiculaires.

Déterminer la valeur de $m$ pour que les droites $r: 5x + 2y = 0$ et $s: mx - 5y + 3 = 0$ soient perpendiculaires.

Résoudre
Entraîne-toi★☆☆Pas commencé
Indiquer parmi les droites suivantes lesquelles sont parallèles et lesquelles sont perpendiculaires entre elles : $r_1: 2x - 3y + 1 = 0$ $r_2: 6x + 4y - 5 = 0$…

Indiquer parmi les droites suivantes lesquelles sont parallèles et lesquelles sont perpendiculaires entre elles :

  • $r_1: 2x - 3y + 1 = 0$

  • $r_2: 6x + 4y - 5 = 0$

  • $r_3: -4x + 6y + 7 = 0$

Résoudre

Droites dépendant d'un paramètre

Quand une équation contient un paramètre $k$, chaque condition devient une équation en $k$ : parallélisme ($ab' - a'b = 0$), perpendicularité ($aa' + bb' = 0$), angle donné ($\cos\alpha$ avec les vecteurs).

Entraîne-toi★★☆Pas commencé
Calculer les valeurs du paramètre $k$ pour que la droite $kx + y - 2 = 0$ forme un angle de $45^\circ$ avec la droite d'équation $x - 2y + 1 = 0$.

Calculer les valeurs du paramètre $k$ pour que la droite $kx + y - 2 = 0$ forme un angle de $45^\circ$ avec la droite d'équation $x - 2y + 1 = 0$.

Résoudre
Entraîne-toi★★☆Pas commencé
Deux avions suivent des trajectoires rectilignes sur l'écran d'un radar, données par les équations $r: x - 3y + 2 = 0$ et $s: 2x + ky - 5 = 0$. Déterminer la ou les…

Deux avions suivent des trajectoires rectilignes sur l'écran d'un radar, données par les équations $r: x - 3y + 2 = 0$ et $s: 2x + ky - 5 = 0$. Déterminer la ou les valeurs de $k$ pour que leurs routes se croisent en formant un angle exact de $60^\circ$.

Résoudre

Famille de droites et point fixe

Pour montrer que les droites $(a_1 + a_2k)x + (b_1 + b_2k)y + (c_1 + c_2k) = 0$ passent par un point fixe, on regroupe : $(a_1x + b_1y + c_1) + k(a_2x + b_2y + c_2) = 0$. Le point fixe vérifie les deux équations entre parenthèses, quel que soit $k$.

Entraîne-toi★★★Pas commencé
On considère la famille de droites $r_k: kx + (k - 1)y - 3 = 0$, où $k \in \mathbb{R}$, et la droite fixe $s: 2x - y + 1 = 0$. a) Déterminer la valeur de $k$ pour…

On considère la famille de droites $r_k: kx + (k - 1)y - 3 = 0$, où $k \in \mathbb{R}$, et la droite fixe $s: 2x - y + 1 = 0$.

  1. a) Déterminer la valeur de $k$ pour laquelle $r_k$ est perpendiculaire à $s$, en vérifiant la condition à la fois avec le produit des coefficients directeurs et avec le produit scalaire des vecteurs directeurs.
  2. b) Déterminer la valeur de $k$ pour laquelle $r_k$ et $s$ sont parallèles.
  3. c) On cherche à ce que l'angle aigu entre $r_k$ et $s$ soit exactement $\alpha = \frac{\pi}{4}\text{ rad}$ ($45^\circ$). Poser l'équation correspondante (avec les coefficients directeurs ou les vecteurs), la résoudre et déterminer combien de valeurs de $k$ vérifient cette condition.
  4. d) Exprimer l'équation de la famille sous la forme $A(x,y) + k\cdot B(x,y) = 0$ pour démontrer que toutes les droites $r_k$ passent par un même point fixe $Q$ (faisceau de droites sécantes). En utilisant cette propriété géométrique, justifier pourquoi il était prévisible d'obtenir exactement deux valeurs de $k$ à la question c), une à la question a) et une à la question b).
Résoudre
Entraîne-toi★★★Pas commencé
Étant donnée la famille de droites dépendant du paramètre $k \in \mathbb{R}$ : $(2 + k)x + (1 - 2k)y + 3k - 4 = 0$. Démontrer que toutes les droites de cette famille…

Étant donnée la famille de droites dépendant du paramètre $k \in \mathbb{R}$ : $(2 + k)x + (1 - 2k)y + 3k - 4 = 0$. Démontrer que toutes les droites de cette famille passent par un même point fixe et calculer ses coordonnées. Ensuite, déterminer la valeur de $k$ pour obtenir la droite de la famille qui est perpendiculaire à $3x - y + 2 = 0$.

Résoudre

Applications : hauteurs, symétries, projetés

La perpendicularité intervient dès qu'il faut « tomber à angle droit » : hauteur d'un triangle, rayon réfléchi, poutre transversale, projeté orthogonal d'un point sur une droite.

Triangle ABC avec la hauteur issue de C tracée perpendiculairement au côté AB. A B C hauteur

Bissectrices

Les bissectrices de $r$ et $s$ sont l'ensemble des points équidistants des deux droites : $\dfrac{|ax+by+c|}{\sqrt{a^2+b^2}} = \dfrac{|a'x+b'y+c'|}{\sqrt{a'^2+b'^2}}$, ce qui donne deux droites (signe $+$ ou $-$).

Milieu d'un segment

Le milieu $M$ de $[AB]$ a pour coordonnées $M\left(\dfrac{x_A + x_B}{2} ; \dfrac{y_A + y_B}{2}\right)$. C'est utile pour une perpendiculaire « en son milieu » ou pour le centre d'un carré (milieu d'une diagonale).

Symétrie par rapport à une droite

Pour le symétrique $M'$ de $M$ par rapport à $d$ : on cherche le projeté $H$ de $M$ sur $d$, puis $M' = 2H - M$. Pour une droite, on symétrise deux de ses points (ou son point d'intersection avec $d$ et un autre point). Un rayon réfléchi est le symétrique du rayon incident.

Entraîne-toi★★☆Pas commencé
Un rayon laser se propage le long de la droite $y = -2x + 5$ et se réfléchit sur un miroir plan situé sur l'axe des abscisses. Calculer l'angle d'incidence (angle entre…

Un rayon laser se propage le long de la droite $y = -2x + 5$ et se réfléchit sur un miroir plan situé sur l'axe des abscisses. Calculer l'angle d'incidence (angle entre le rayon et la normale au miroir) et déterminer l'équation de la droite qui contient le rayon réfléchi.

X Y Miroir Incident Réfléchi Normale α α
Résoudre
Entraîne-toi★★★Pas commencé
Déterminer les équations des bissectrices des angles formés par les droites $r: 3x - 4y + 5 = 0$ et $s: 12x + 5y - 1 = 0$. Démontrer analytiquement, à l'aide de leurs…

Déterminer les équations des bissectrices des angles formés par les droites $r: 3x - 4y + 5 = 0$ et $s: 12x + 5y - 1 = 0$. Démontrer analytiquement, à l'aide de leurs vecteurs directeurs ou de leurs coefficients directeurs, que ces deux bissectrices sont perpendiculaires entre elles.

Résoudre
Entraîne-toi★★★Pas commencé
Déterminer l'équation cartésienne de la droite symétrique de $r: 2x - 3y + 6 = 0$ par rapport à la droite $s: x + y - 1 = 0$.

Déterminer l'équation cartésienne de la droite symétrique de $r: 2x - 3y + 6 = 0$ par rapport à la droite $s: x + y - 1 = 0$.

Résoudre
Entraîne-toi★★★Pas commencé
Démontrer que si deux droites $r: ax + by + c = 0$ et $s: a'x + b'y + c' = 0$ se coupent en formant un angle $\alpha$, alors…

Démontrer que si deux droites $r: ax + by + c = 0$ et $s: a'x + b'y + c' = 0$ se coupent en formant un angle $\alpha$, alors $\tan \alpha = \left| \frac{ab' - a'b}{aa' + bb'} \right|$. Utiliser ce résultat pour déterminer les équations cartésiennes des droites passant par $P(1\,;\,1)$ et formant un angle $\alpha$ tel que $\tan \alpha = \frac{1}{2}$ avec la droite $2x - y + 3 = 0$.

Résoudre
Entraîne-toi★★☆Pas commencé
Dans l'aménagement d'un parc, une nouvelle avenue doit être perpendiculaire à la rue principale définie par l'équation $3x - 4y + 10 = 0$. De plus, cette avenue doit…

Dans l'aménagement d'un parc, une nouvelle avenue doit être perpendiculaire à la rue principale définie par l'équation $3x - 4y + 10 = 0$. De plus, cette avenue doit passer par le point d'intersection des rues secondaires $x + y - 2 = 0$ et $2x - y - 4 = 0$. Déterminer l'équation cartésienne de la nouvelle avenue.

Résoudre
Entraîne-toi★★☆Pas commencé
Étant donné un triangle de sommets $A(1 ; 2)$, $B(5 ; 3)$ et $C(4 ; 6)$, déterminer l'équation cartésienne de la hauteur issue du sommet $A$ et calculer l'angle que…

Étant donné un triangle de sommets $A(1 ; 2)$, $B(5 ; 3)$ et $C(4 ; 6)$, déterminer l'équation cartésienne de la hauteur issue du sommet $A$ et calculer l'angle que forme cette hauteur avec le côté $AB$.

Résoudre
Entraîne-toi★★☆Pas commencé
Dans le plan d'une structure métallique, une poutre de soutien principale repose sur la droite passant par les nœuds $P(-2 ; 4)$ et $Q(4 ; 1)$. On doit souder une…

Dans le plan d'une structure métallique, une poutre de soutien principale repose sur la droite passant par les nœuds $P(-2 ; 4)$ et $Q(4 ; 1)$. On doit souder une seconde poutre perpendiculaire à la première exactement en son milieu. Déterminer l'équation réduite de la droite qui définit cette seconde poutre.

Résoudre
Entraîne-toi★★☆Pas commencé
Déterminer les coordonnées du projeté orthogonal de l'origine du repère $(0 ; 0)$ sur la droite d'équation $2x - 5y + 10 = 0$.

Déterminer les coordonnées du projeté orthogonal de l'origine du repère $(0 ; 0)$ sur la droite d'équation $2x - 5y + 10 = 0$.

Résoudre

L'essentiel

Voir tous les exercices de cette partie