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Vecteurs et géométrie · Vecteurs

Combinaisons linéaires de vecteurs. Bases

Quand tu écris que le point $A$ a pour coordonnées $(3 ; 5)$, tu dis en réalité que, pour aller de $O$ à $A$, on avance de $3$ fois le vecteur $\vec\imath = (1 ; 0)$ puis de $5$ fois le vecteur $\vec\jmath = (0 ; 1)$. Ces deux vecteurs forment une base, mais ce n'est pas la seule : deux vecteurs non colinéaires suffisent pour décrire tout le plan. Comment trouver les coordonnées d'un vecteur dans une autre base ?

Combinaison linéaire

Décomposition d'un vecteur w en combinaison linéaire a·u + b·v par la règle du parallélogramme a·u b·v w = a·u + b·v
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Calculer les coordonnées du vecteur résultant de la combinaison linéaire $3\vec{a} - 2\vec{b}$, sachant que $\vec{a} = (1, 4)$ et $\vec{b} = (-2, 5)$.

Calculer les coordonnées du vecteur résultant de la combinaison linéaire $3\vec{a} - 2\vec{b}$, sachant que $\vec{a} = (1, 4)$ et $\vec{b} = (-2, 5)$.

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Sachant que $\vec{w} = 2\vec{u} + k\vec{v}$, avec $\vec{u} = (1, -1)$, $\vec{v} = (0, 3)$ et $\vec{w} = (2, 7)$, déterminer la valeur du scalaire $k$.

Sachant que $\vec{w} = 2\vec{u} + k\vec{v}$, avec $\vec{u} = (1, -1)$, $\vec{v} = (0, 3)$ et $\vec{w} = (2, 7)$, déterminer la valeur du scalaire $k$.

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Dans le plan ci-contre sont représentés les vecteurs $\vec{u}$ et $\vec{v}$. Déterminer les coordonnées, dans la base canonique, du vecteur résultant…

Dans le plan ci-contre sont représentés les vecteurs $\vec{u}$ et $\vec{v}$. Déterminer les coordonnées, dans la base canonique, du vecteur résultant $\vec{z} = 2\vec{u} - \vec{v}$.

X Y u v
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Vecteurs colinéaires ou non

Deux vecteurs colinéaires (dépendants) et deux vecteurs non colinéaires (indépendants) dépendants (colinéaires) indépendants
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Soit les vecteurs $\vec{u} = (2, -3)$ et $\vec{v} = (-4, 6)$. Justifier mathématiquement s'ils peuvent former une base de l'espace vectoriel $\mathbb{R}^2$.

Soit les vecteurs $\vec{u} = (2, -3)$ et $\vec{v} = (-4, 6)$. Justifier mathématiquement s'ils peuvent former une base de l'espace vectoriel $\mathbb{R}^2$.

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Déterminer la valeur du paramètre $m$ pour que les vecteurs $\vec{p} = (m, 4)$ et $\vec{q} = (3, -2)$ soient linéairement dépendants.

Déterminer la valeur du paramètre $m$ pour que les vecteurs $\vec{p} = (m, 4)$ et $\vec{q} = (3, -2)$ soient linéairement dépendants.

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Un élève, Marc, doit déterminer si les vecteurs $\vec{u} = (2, -1)$ et $\vec{v} = (-6, 3)$ forment une base du plan $\mathbb{R}^2$. Dans sa copie, il écrit : « Calculons…

Un élève, Marc, doit déterminer si les vecteurs $\vec{u} = (2, -1)$ et $\vec{v} = (-6, 3)$ forment une base du plan $\mathbb{R}^2$. Dans sa copie, il écrit :

« Calculons le produit scalaire : $\vec{u} \cdot \vec{v} = 2 \cdot (-6) + (-1) \cdot 3 = -12 - 3 = -15$. Comme le produit scalaire n'est pas nul, les vecteurs ne sont pas orthogonaux et, par conséquent, n'ont pas la même direction ; cela signifie qu'ils sont linéairement indépendants et forment une base de $\mathbb{R}^2$ ».

Identifier l'erreur conceptuelle commise par Marc, expliquer avec rigueur pourquoi son raisonnement est faux et rédiger la justification mathématique correcte pour déterminer si $\vec{u}$ et $\vec{v}$ forment ou non une base.

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Pour garantir la stabilité d'un nœud dans une structure réticulée plane, les vecteurs directeurs de deux barres concourantes doivent être linéairement indépendants. Les…

Pour garantir la stabilité d'un nœud dans une structure réticulée plane, les vecteurs directeurs de deux barres concourantes doivent être linéairement indépendants. Les vecteurs de conception sont $\vec{d}_1 = (k+1, 3)$ et $\vec{d}_2 = (2, k)$. Déterminer pour quelles valeurs du paramètre $k$ le nœud est instable (les vecteurs ne forment pas une base). Ensuite, en supposant $k=0$, exprimer le vecteur de charge externe $\vec{P} = (4, -6)$ comme combinaison linéaire de $\vec{d}_1$ et $\vec{d}_2$.

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Base du plan

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Exprimer le vecteur $\vec{c} = (5, -2)$ comme combinaison linéaire des vecteurs de la base canonique $\vec{i} = (1, 0)$ et $\vec{j} = (0, 1)$.

Exprimer le vecteur $\vec{c} = (5, -2)$ comme combinaison linéaire des vecteurs de la base canonique $\vec{i} = (1, 0)$ et $\vec{j} = (0, 1)$.

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Soit le parallélogramme $ABCD$ de la figure. Exprimer les vecteurs correspondant aux diagonales $\vec{AC}$ et $\vec{BD}$ comme combinaison linéaire des vecteurs des…

Soit le parallélogramme $ABCD$ de la figure. Exprimer les vecteurs correspondant aux diagonales $\vec{AC}$ et $\vec{BD}$ comme combinaison linéaire des vecteurs des côtés $\vec{u} = \vec{AB}$ et $\vec{v} = \vec{AD}$.

A B C D u v
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Dans l'hexagone régulier $ABCDEF$ de centre $O$ représenté sur la figure, on définit les vecteurs de base $\vec{u} = \vec{AB}$ et $\vec{v} = \vec{AF}$. Exprimer les…

Dans l'hexagone régulier $ABCDEF$ de centre $O$ représenté sur la figure, on définit les vecteurs de base $\vec{u} = \vec{AB}$ et $\vec{v} = \vec{AF}$. Exprimer les vecteurs $\vec{AC}$, $\vec{AD}$, $\vec{AE}$ et $\vec{BC}$ comme combinaisons linéaires de la base $B = \{\vec{u}, \vec{v}\}$.

A B C D E F O u v
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Bases orthogonales et orthonormées

Deux vecteurs u et v perpendiculaires formant un angle droit à l'origine u v
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Vérifier si l'ensemble de vecteurs $B = \{(-1, 2), (2, 1)\}$ forme une base orthogonale du plan.

Vérifier si l'ensemble de vecteurs $B = \{(-1, 2), (2, 1)\}$ forme une base orthogonale du plan.

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Vérifier si les vecteurs $\vec{u} = (3, 0)$ et $\vec{v} = (0, -2)$ forment une base orthogonale de $\mathbb{R}^2$.

Vérifier si les vecteurs $\vec{u} = (3, 0)$ et $\vec{v} = (0, -2)$ forment une base orthogonale de $\mathbb{R}^2$.

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Compléter une base orthonormée

Si $\vec u\,(x ; y)$ est unitaire, les vecteurs $\vec v\,(x' ; y')$ tels que $(\vec u, \vec v)$ soit orthonormée vérifient $xx' + yy' = 0$ et $x'^2 + y'^2 = 1$. La première condition impose $\vec v$ colinéaire à $(-y ; x)$, la seconde fixe sa norme : il y a donc exactement deux solutions, $(-y ; x)$ et son opposé $(y ; -x)$. La solution n'est pas unique.

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Déterminer un vecteur $\vec{v}$ tel que l'ensemble $B = \{\vec{u}, \vec{v}\}$ forme une base orthonormée, sachant que $\vec{u} = \left(\frac{3}{5}, \frac{-4}{5}\right)$.…

Déterminer un vecteur $\vec{v}$ tel que l'ensemble $B = \{\vec{u}, \vec{v}\}$ forme une base orthonormée, sachant que $\vec{u} = \left(\frac{3}{5}, \frac{-4}{5}\right)$. La solution est-elle unique ? Justifier la réponse.

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Déterminer les valeurs de $a$ et $b$ pour que les vecteurs $\vec{u} = (a, 3)$ et $\vec{v} = (-2, b)$ forment une base orthogonale, sachant de plus que la norme du…

Déterminer les valeurs de $a$ et $b$ pour que les vecteurs $\vec{u} = (a, 3)$ et $\vec{v} = (-2, b)$ forment une base orthogonale, sachant de plus que la norme du vecteur $\vec{u}$ est exactement $5$.

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Produit scalaire et norme dans une base orthogonale

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Soit $\vec{u}$ et $\vec{v}$ deux vecteurs non nuls tels que l'angle qu'ils forment soit de $60^\circ$, avec $|\vec{u}| = 2$ et $|\vec{v}| = 3$. On définit le vecteur…

Soit $\vec{u}$ et $\vec{v}$ deux vecteurs non nuls tels que l'angle qu'ils forment soit de $60^\circ$, avec $|\vec{u}| = 2$ et $|\vec{v}| = 3$. On définit le vecteur $\vec{w} = m\vec{u} + n\vec{v}$. Déterminer la relation qui doit exister entre les paramètres $m$ et $n$ pour que le vecteur $\vec{w}$ soit orthogonal au vecteur $\vec{u}$.

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Le bras d'un robot industriel se déplace dans un plan défini par une base $B = \{\vec{e}1, \vec{e}2\}$ orthogonale mais non orthonormée, où $|\vec{e}1| = 2$ et…

Le bras d'un robot industriel se déplace dans un plan défini par une base $B = \{\vec{e}_1, \vec{e}_2\}$ orthogonale mais non orthonormée, où $|\vec{e}_1| = 2$ et $|\vec{e}_2| = 4$. Une commande de trajectoire lui indique de se déplacer selon le vecteur $\vec{v} = 3\vec{e}_1 - \frac{1}{2}\vec{e}_2$. Calculer la norme exacte du vecteur déplacement $\vec{v}$ et le cosinus de l'angle qu'il forme avec le vecteur de la base $\vec{e}_1$.

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Changer de base

Un vecteur w repéré dans une base oblique non orthogonale c1 c2 4·c1 −c2 w = 4·c1 − c2

Estimer le signe des coordonnées avec le déterminant

Pour $\vec w = a\vec u + b\vec v$ avec $\det(\vec u, \vec v) \neq 0$, on a $a = \dfrac{\det(\vec w, \vec v)}{\det(\vec u, \vec v)}$ et $b = \dfrac{\det(\vec u, \vec w)}{\det(\vec u, \vec v)}$. Le signe de chaque coordonnée se lit donc sur des déterminants. Attention : l'angle de $\vec w$ avec un vecteur de la base ne suffit pas à conclure quand la base n'est pas orthogonale. Une estimation à l'œil sert seulement à vérifier ensuite le résultat.

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On considère les vecteurs $\vec{u} = (2, 1)$ et $\vec{v} = (-1, 2)$, qui forment une base $B = \{\vec{u}, \vec{v}\}$ de $\mathbb{R}^2$, et le vecteur cible…

On considère les vecteurs $\vec{u} = (2, 1)$ et $\vec{v} = (-1, 2)$, qui forment une base $B = \{\vec{u}, \vec{v}\}$ de $\mathbb{R}^2$, et le vecteur cible $\vec{w} = (3, 4)$.

  1. a) Sans résoudre aucun système d'équations, estimer en justifiant le signe des scalaires $a$ et $b$ dans la combinaison linéaire $\vec{w} = a\vec{u} + b\vec{v}$ et argumenter lequel des deux coefficients devrait avoir la plus grande valeur absolue en observant les quadrants vers lesquels pointe chaque vecteur.
  2. b) Poser le système d'équations linéaires, calculer exactement les coordonnées $(a, b)_B$ de $\vec{w}$ dans cette base et vérifier si le résultat numérique concorde avec l'estimation précédente.
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Un drone sous-marin se déplace dans un environnement soumis à des courants marins. Son système de navigation autonome utilise une base formée des vecteurs…

Un drone sous-marin se déplace dans un environnement soumis à des courants marins. Son système de navigation autonome utilise une base formée des vecteurs $\vec{c}_1 = (1, 2)$ et $\vec{c}_2 = (-2, 3)$. Le drone enregistre un déplacement $\vec{w}$ dont les coordonnées dans cette base sont $(4, -1)_B$. Calculer les coordonnées du vecteur $\vec{w}$ dans la base canonique.

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Deux remorqueurs tirent un bateau en panne avec des forces $\vec{F}1 = (300, 400)$ N et $\vec{F}2 = (400, -300)$ N. Un troisième remorqueur se joint à eux en appliquant…

Deux remorqueurs tirent un bateau en panne avec des forces $\vec{F}_1 = (300, 400)$ N et $\vec{F}_2 = (400, -300)$ N. Un troisième remorqueur se joint à eux en appliquant une force $\vec{F}_3 = (1000, 500)$ N. Exprimer la force $\vec{F}_3$ comme combinaison linéaire des vecteurs $\vec{F}_1$ et $\vec{F}_2$, en déterminant les coordonnées de $\vec{F}_3$ dans la base $B = \{\vec{F}_1, \vec{F}_2\}$.

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Démontrer par le calcul que, si $B = \{\vec{u}, \vec{v}\}$ est une base des vecteurs du plan, alors l'ensemble $B' = \{\vec{u} + \vec{v}, \vec{u} - \vec{v}\}$ forme…

Démontrer par le calcul que, si $B = \{\vec{u}, \vec{v}\}$ est une base des vecteurs du plan, alors l'ensemble $B' = \{\vec{u} + \vec{v}, \vec{u} - \vec{v}\}$ forme aussi une base. Si un vecteur $\vec{w}$ a pour coordonnées $(3, 5)$ dans la base $B$, déterminer ses coordonnées dans la nouvelle base $B'$.

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Retour au début : le point $(3 ; 5)$ est repéré par « $3$ fois $\vec\imath$ et $5$ fois $\vec\jmath$ » ; avec une autre base, les mêmes vecteurs ont d'autres coordonnées, qu'on trouve en résolvant un système.

L'essentiel

Voir tous les exercices de cette partie