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Universidad · Álgebra I
Ortogonalidad y geometría · Producto escalar y aproximación

Producto escalar, normas y ángulos

Un sistema de recomendación compara dos canciones por sus características y dice que son «muy parecidas»; un ingeniero mide cuánta señal de una antena se mezcla con otra. En ambos casos se necesita dar sentido a «longitud», «ángulo» y «perpendicular» fuera del plano dibujado. ¿Qué propiedades mínimas necesita una operación entre vectores para que todo eso funcione, y por qué el coseno de un ángulo nunca se sale de $[-1,1]$?

Producto escalar usual, norma y ángulo

Dos vectores u y v en el plano que parten del origen y forman un ángulo theta. u v θ
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En $\mathbb R^2$ con el producto escalar usual, calcula el producto, las normas y el ángulo entre $u=(3,1)$ y $v=(1,2)$. Los vectores y el ángulo buscado se sitúan en el…

En $\mathbb R^2$ con el producto escalar usual, calcula el producto, las normas y el ángulo entre $u=(3,1)$ y $v=(1,2)$.

Los vectores y el ángulo buscado se sitúan en el siguiente plano.

x y 0 1 2 3 4 1 2 3 θ = ? u = (3, 1) v = (1, 2)
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Normaliza el vector $v=(2,-1,2)$ de $\mathbb R^3$ y comprueba que el vector obtenido tiene norma euclídea $1$.

Normaliza el vector $v=(2,-1,2)$ de $\mathbb R^3$ y comprueba que el vector obtenido tiene norma euclídea $1$.

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Determina $k\in\mathbb R$ para que $(2,k)$ y $(3,-2)$ sean ortogonales en el producto escalar usual.

Determina $k\in\mathbb R$ para que $(2,k)$ y $(3,-2)$ sean ortogonales en el producto escalar usual.

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Producto escalar general: axiomas

Este «lenguaje de axiomas» permite medir en espacios de polinomios, de funciones o con pesos distintos en cada coordenada. Una norma, un ángulo y una distancia solo dependen de estas tres propiedades.

Practica★★☆Sin empezar
Demuestra que $\langle x,y\rangle=x^{\mathsf T}\begin{pmatrix}2&1\\1&2\end{pmatrix}y$ define un producto escalar real y calcula el ángulo entre los vectores canónicos.

Demuestra que $\langle x,y\rangle=x^{\mathsf T}\begin{pmatrix}2&1\\1&2\end{pmatrix}y$ define un producto escalar real y calcula el ángulo entre los vectores canónicos.

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Practica★★☆Sin empezar
En $\mathbb R_1[x]$ usa $\langle p,q\rangle=\int_{-1}^1p(x)q(x)\,dx$. Calcula producto, normas y ángulo de $p=1+x$ y $q=1-x$. Puedes usar $\int_{-1}^1x\,dx=0$ y…

En $\mathbb R_1[x]$ usa $\langle p,q\rangle=\int_{-1}^1p(x)q(x)\,dx$. Calcula producto, normas y ángulo de $p=1+x$ y $q=1-x$. Puedes usar $\int_{-1}^1x\,dx=0$ y $\int_{-1}^1x^2\,dx=2/3$.

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Determina todos los $a\in\mathbb R$ para que $\langle x,y\rangle_a=x^{\mathsf T}\begin{pmatrix}1&a\\a&1\end{pmatrix}y$ sea producto escalar en $\mathbb R^2$. Explica qué…

Determina todos los $a\in\mathbb R$ para que $\langle x,y\rangle_a=x^{\mathsf T}\begin{pmatrix}1&a\\a&1\end{pmatrix}y$ sea producto escalar en $\mathbb R^2$. Explica qué falla en los valores frontera.

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Normas y distancias inducidas

Cada producto escalar fabrica su propia geometría: $\|u\|=\sqrt{\langle u,u\rangle}$ y $d(P,Q)=\|P-Q\|$. Al cambiar el producto cambian longitudes, ángulos y perpendicularidad, aunque los vectores sean los mismos.

Circunferencia unidad usual y elipse unidad del producto 2 u1 v1 más u2 v2 en el plano. norma usual 2x² + y² = 1
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En $\mathbb R^2$ define $\langle u,v\rangle_G=2u_1v_1+u_2v_2$. Calcula el ángulo inducido por este producto entre $u=(1,0)$ y $v=(1,1)$, y compáralo con el ángulo…

En $\mathbb R^2$ define $\langle u,v\rangle_G=2u_1v_1+u_2v_2$. Calcula el ángulo inducido por este producto entre $u=(1,0)$ y $v=(1,1)$, y compáralo con el ángulo euclídeo.

La curva representa los vectores de norma unidad para este producto escalar, que no es el habitual.

x y 0 u = (1, 0) v = (1, 1) 1/√2 −1/√2 1 1 −1 norma G = 1 2x² + y² = 1
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Con el producto escalar $\langle u,v\rangle=u_1v_1+4u_2v_2$, calcula la distancia entre $P=(1,2)$ y $Q=(3,-1)$. Explica por qué no coincide con su distancia euclídea.

Con el producto escalar $\langle u,v\rangle=u_1v_1+4u_2v_2$, calcula la distancia entre $P=(1,2)$ y $Q=(3,-1)$. Explica por qué no coincide con su distancia euclídea.

Resolver
Practica★★☆Sin empezar
Demuestra la identidad del paralelogramo $\|u+v\|^2+\|u-v\|^2=2\|u\|^2+2\|v\|^2$ en un espacio real con producto escalar.

Demuestra la identidad del paralelogramo $\|u+v\|^2+\|u-v\|^2=2\|u\|^2+2\|v\|^2$ en un espacio real con producto escalar.

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Desigualdades de Cauchy-Schwarz y triangular

Para definir un ángulo hace falta que el cociente $\langle u,v\rangle/(\|u\|\|v\|)$ esté en $[-1,1]$. Eso es exactamente Cauchy-Schwarz.

Vector u descompuesto en su proyección sobre v y una componente perpendicular; la proyección nunca es más larga que u, lo que expresa Cauchy-Schwarz. v u proyección u − proy |proyección| = |⟨u,v⟩|/‖v‖ ≤ ‖u‖
Practica★☆☆Sin empezar
Comprueba la desigualdad de Cauchy-Schwarz para $u=(1,2)$ y $v=(2,4)$. Explica por qué se alcanza la igualdad.

Comprueba la desigualdad de Cauchy-Schwarz para $u=(1,2)$ y $v=(2,4)$. Explica por qué se alcanza la igualdad.

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Practica★★★Sin empezar
Demuestra Cauchy-Schwarz en un espacio real a partir de $\|u-tv\|^2\ge0$ y caracteriza todos los casos de igualdad, incluidos los vectores nulos.

Demuestra Cauchy-Schwarz en un espacio real a partir de $\|u-tv\|^2\ge0$ y caracteriza todos los casos de igualdad, incluidos los vectores nulos.

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Practica★★★Sin empezar
Prueba la desigualdad triangular para una norma inducida por producto escalar real y caracteriza la igualdad cuando $u,v$ son ambos no nulos.

Prueba la desigualdad triangular para una norma inducida por producto escalar real y caracteriza la igualdad cuando $u,v$ son ambos no nulos.

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Espacios complejos y ortogonalidad

En $\mathbb C^n$, definir $\langle u,v\rangle=\sum u_jv_j$ fallaría: $\langle(1,i),(1,i)\rangle=1+i^2=0$. La solución es conjugar un argumento.

Esquema que muestra que en el producto complejo el módulo al cuadrado de cada componente suma en la norma. u = (1, i) |1|² + |i|² = 2 ‖u‖² = Σ |uⱼ|² ≥ 0
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En $\mathbb C^2$ usa $\langle u,v\rangle=\overline{u_1}v_1+\overline{u_2}v_2$. Calcula las normas de $u=(1,i)$, $v=(i,1)$ y decide si son ortogonales.

En $\mathbb C^2$ usa $\langle u,v\rangle=\overline{u_1}v_1+\overline{u_2}v_2$. Calcula las normas de $u=(1,i)$, $v=(i,1)$ y decide si son ortogonales.

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Practica★★☆Sin empezar
Halla una base de $W^\perp$ en $\mathbb R^3$ para $W=\langle(1,1,1),(1,-1,0)\rangle$, con producto usual.

Halla una base de $W^\perp$ en $\mathbb R^3$ para $W=\langle(1,1,1),(1,-1,0)\rangle$, con producto usual.

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Practica★★☆Sin empezar
En $\mathbb C^2$ define $\langle u,v\rangle=\overline{u_1}v_1+2\overline{u_2}v_2$. Para $u=(1,i)$, $v=(i,1)$, calcula $\langle u,v\rangle$, $\langle v,u\rangle$ y ambas…

En $\mathbb C^2$ define $\langle u,v\rangle=\overline{u_1}v_1+2\overline{u_2}v_2$. Para $u=(1,i)$, $v=(i,1)$, calcula $\langle u,v\rangle$, $\langle v,u\rangle$ y ambas normas. Verifica la simetría conjugada.

Resolver

Vuelve al principio: la «similitud» entre canciones o señales es $\cos\theta=\langle u,v\rangle/(\|u\|\|v\|)$, y siempre está en $[-1,1]$ gracias a Cauchy-Schwarz.

Resumen

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