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Universidad · Álgebra I
Aplicaciones lineales · Transformaciones lineales

Representación matricial y cambio de bases

Un sistema de control gira y escala la señal de un sensor; el mismo dispositivo se describe con una matriz según los ejes del laboratorio y con otra según los ejes del propio sensor. ¿Son dos transformaciones distintas o la misma vista desde dos bases? Aquí aprenderás a escribir la matriz de una aplicación lineal respecto de cualquier par de bases y a pasar de una descripción a otra.

La matriz de una aplicación lineal

Diagrama conmutativo: T lleva V en W; las coordenadas llevan V en R^n y W en R^m; la matriz lleva R^n en R^m. V W ℝⁿ ℝᵐ T [T] (matriz) [·]_B [·]_C

Con las bases usuales basta leer las imágenes de $e_1,\dots,e_n$.

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Escribe la matriz usual de $T:\mathbb R^2\to\mathbb R^2$, $T(x,y)=(3x-2y,x+4y)$ y comprueba su acción sobre $(1,2)$.

Escribe la matriz usual de $T:\mathbb R^2\to\mathbb R^2$, $T(x,y)=(3x-2y,x+4y)$ y comprueba su acción sobre $(1,2)$.

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Una aplicación lineal $T:\mathbb R^3\to\mathbb R^2$ satisface $T(e_1)=(1,0)$, $T(e_2)=(2,-1)$ y $T(e_3)=(0,3)$. Escribe su matriz y calcula $T(2,-1,1)$.

Una aplicación lineal $T:\mathbb R^3\to\mathbb R^2$ satisface $T(e_1)=(1,0)$, $T(e_2)=(2,-1)$ y $T(e_3)=(0,3)$. Escribe su matriz y calcula $T(2,-1,1)$.

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Sea $T:\mathbb R^2\to\mathbb R^3$ y sean $B,C$ bases del dominio y codominio. ¿Qué tamaño tiene $[T]{C\leftarrow B}$ y qué representa cada columna?

Sea $T:\mathbb R^2\to\mathbb R^3$ y sean $B,C$ bases del dominio y codominio. ¿Qué tamaño tiene $[T]_{C\leftarrow B}$ y qué representa cada columna?

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Bases no usuales: polinomios, matrices y complejos

La definición vale para cualquier espacio de dimensión finita: hay que expresar cada $T(v_j)$ en las coordenadas de la base de llegada.

Cuadrado unidad generado por 1 e i y su imagen, un cuadrado girado 45 grados y de área doble, generado por 1+i y -1+i. 1 i 1+i −1+i
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Halla la matriz de $D:\mathcal P_2(\mathbb R)\to\mathcal P_1(\mathbb R)$ respecto de las bases $(1,x,x^2)$ y $(1,x)$.

Halla la matriz de $D:\mathcal P_2(\mathbb R)\to\mathcal P_1(\mathbb R)$ respecto de las bases $(1,x,x^2)$ y $(1,x)$.

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En $M_2(\mathbb R)$ ordena la base como $(E_{11},E_{12},E_{21},E_{22})$. Obtén la matriz del operador transposición.

En $M_2(\mathbb R)$ ordena la base como $(E_{11},E_{12},E_{21},E_{22})$. Obtén la matriz del operador transposición.

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Calcula la matriz de multiplicar por $1+i$ en $\mathbb C$ visto como espacio real con base $(1,i)$. Relaciona el determinante con el factor de cambio de áreas en el…

Calcula la matriz de multiplicar por $1+i$ en $\mathbb C$ visto como espacio real con base $(1,i)$. Relaciona el determinante con el factor de cambio de áreas en el plano.

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Sea $T:\mathcal P_2(\mathbb R)\to\mathbb R^2$, $T(p)=(p(0),p'(1))$. Halla la matriz usando $B=(1,x-1,(x-1)^2)$ en el dominio y la base usual en el codominio.

Sea $T:\mathcal P_2(\mathbb R)\to\mathbb R^2$, $T(p)=(p(0),p'(1))$. Halla la matriz usando $B=(1,x-1,(x-1)^2)$ en el dominio y la base usual en el codominio.

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Matrices de transformaciones geométricas

Un endomorfismo del plano se entiende mirando qué hace con la base. La reflexión respecto del eje $x$ fija $e_1$ y envía $e_2$ en $-e_2$.

Reflexión respecto del eje x: el vector (2,3) se transforma en (2,-3). (2,3) (2,−3)

La matriz usual es $\begin{pmatrix}1&0\\0&-1\end{pmatrix}$, y $(2,3)\mapsto(2,-3)$.

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Escribe la matriz usual de la reflexión del plano respecto del eje $x$ y comprueba el efecto sobre $(2,3)$. El eje resaltado es la recta respecto de la cual actúa la…

Escribe la matriz usual de la reflexión del plano respecto del eje $x$ y comprueba el efecto sobre $(2,3)$.

El eje resaltado es la recta respecto de la cual actúa la reflexión.

y x −2 −1 1 2 3 4 5 3 2 1 0 −1 −2 −3 P(2, 3) T(P) = ?
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Para $T:\mathcal P_2(\mathbb R)\to\mathcal P_2(\mathbb R)$, $T(p)(x)=p(x+1)$, obtén la matriz en la base usual de polinomios y decide si es invertible.

Para $T:\mathcal P_2(\mathbb R)\to\mathcal P_2(\mathbb R)$, $T(p)(x)=p(x+1)$, obtén la matriz en la base usual de polinomios y decide si es invertible.

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Cambio de bases

Diagrama de cambio de base: coordenadas en B' pasan a B con P, se aplica la matriz A y se vuelve a C' con la inversa de Q. [v]_B' [Tv]_C' [v]_B [Tv]_C A' = Q⁻¹AP A P Q⁻¹
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Sea $T(x,y)=(2x+y,x-y)$, con base del dominio $B=((1,1),(1,-1))$ y base del codominio $C=((1,0),(1,1))$. Calcula $[T]{C\leftarrow B}$.

Sea $T(x,y)=(2x+y,x-y)$, con base del dominio $B=((1,1),(1,-1))$ y base del codominio $C=((1,0),(1,1))$. Calcula $[T]_{C\leftarrow B}$.

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Para $T(x,y)=(x+y,y)$ y $B=((1,0),(1,1))$, calcula la matriz del endomorfismo en $B$ y comprueba el resultado sobre $[v]B=(2,-1)^T$.

Para $T(x,y)=(x+y,y)$ y $B=((1,0),(1,1))$, calcula la matriz del endomorfismo en $B$ y comprueba el resultado sobre $[v]_B=(2,-1)^T$.

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Sea $T:\mathbb R^2\to\mathbb R^2$ cuya matriz en $B=((1,1),(1,-1))$ es $\operatorname{diag}(2,3)$. Obtén su matriz usual.

Sea $T:\mathbb R^2\to\mathbb R^2$ cuya matriz en $B=((1,1),(1,-1))$ es $\operatorname{diag}(2,3)$. Obtén su matriz usual.

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Elegir buena base: invariantes y forma simple

Cambiar de base no cambia la transformación, solo su descripción. Por eso hay cantidades que no dependen de la base.

Dos matrices semejantes A y A' describen el mismo endomorfismo y comparten determinante y traza. A A' A' = P⁻¹AP mismo det y misma traza
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Un dispositivo transforma coordenadas locales mediante $A=\begin{pmatrix}2&0\\0&1\end{pmatrix}$. La base local en coordenadas globales es $B=((0,1),(-1,0))$. Calcula la…

Un dispositivo transforma coordenadas locales mediante $A=\begin{pmatrix}2&0\\0&1\end{pmatrix}$. La base local en coordenadas globales es $B=((0,1),(-1,0))$. Calcula la matriz global y explica qué dirección física duplica.

El dibujo fija la orientación de los ejes locales del dispositivo.

Dispositivo (sistema local) Matriz local: 2 0 0 1 diag(2, 1) b₂ Entrada local 2 b₁ Entrada local 1
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Sea $T:\mathbb R^3\to\mathbb R^2$ con matriz usual $A=\begin{pmatrix}1&0&1\\0&1&1\end{pmatrix}$. Toma $B=(e_1,e_2,e_1+e_2+e_3)$ y $C=((1,1),(1,-1))$. Halla la nueva…

Sea $T:\mathbb R^3\to\mathbb R^2$ con matriz usual $A=\begin{pmatrix}1&0&1\\0&1&1\end{pmatrix}$. Toma $B=(e_1,e_2,e_1+e_2+e_3)$ y $C=((1,1),(1,-1))$. Halla la nueva matriz.

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Sea $T(x,y)=(2x+y,y)$ y $B_a=((1,0),(a,1))$. Calcula la matriz de $T$ en $B_a$ para cada $a\in\mathbb R$ y determina cuándo es diagonal.

Sea $T(x,y)=(2x+y,y)$ y $B_a=((1,0),(a,1))$. Calcula la matriz de $T$ en $B_a$ para cada $a\in\mathbb R$ y determina cuándo es diagonal.

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Vuelve al principio: el sensor y el laboratorio describen la misma transformación con matrices semejantes, $A'=P^{-1}AP$, donde $P$ traduce entre los dos sistemas de ejes.

Resumen

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