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Vecteurs de l'espace · Géométrie métrique

Angle entre une droite et un plan dans l'espace

Un faisceau laser doit atteindre un panneau récepteur avec une inclinaison précise, ni trop verticale ni trop rasante. Cet angle, celui d'une trajectoire rectiligne avec une surface plane, intervient pour une antenne, un toit, un panneau solaire ou un bras de robot. Tu vas le calculer toujours avec la même idée : comparer le vecteur directeur de la droite et le vecteur normal du plan. Reviens à la fin : tu sauras alors choisir entre sinus et cosinus sans hésiter.

Angle entre une droite et un plan

Angle alpha entre une droite sécante et son projeté orthogonal sur un plan. projeté de (d) (d) α
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Un architecte conçoit la toiture inclinée d'un gymnase. Dans son projet, la structure de soutien principale suit la direction de la droite…

Un architecte conçoit la toiture inclinée d'un gymnase. Dans son projet, la structure de soutien principale suit la direction de la droite $r: \frac{x-1}{2} = \frac{y+2}{1} = \frac{z}{2}$, tandis que le sol du gymnase se trouve dans le plan horizontal $\pi: z = 0$. Calculer l'angle que forme la poutre de soutien avec le sol.

z x y π: z = 0 Projection r α P A A'
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Calculer l'angle que forme la droite $r$ passant par les points $A(1 ; 0 ; 1)$ et $B(2 ; 1 ; 2)$ avec le plan d'équation cartésienne $\pi: x + y + 1 = 0$.

Calculer l'angle que forme la droite $r$ passant par les points $A(1 ; 0 ; 1)$ et $B(2 ; 1 ; 2)$ avec le plan d'équation cartésienne $\pi: x + y + 1 = 0$.

π: x + y + 1 = 0 α 90°-α r n(1 ; 1 ; 0) vᵣ A(1 ; 0 ; 1) B(2 ; 1 ; 2)
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Calculer l'angle aigu que forme la droite $r$, passant par les points $A(1, 0, -2)$ et $B(3, -1, 1)$, avec le plan $\pi$ d'équation cartésienne $2x + y - 3z + 4 = 0$.…

Calculer l'angle aigu que forme la droite $r$, passant par les points $A(1, 0, -2)$ et $B(3, -1, 1)$, avec le plan $\pi$ d'équation cartésienne $2x + y - 3z + 4 = 0$. Exprimer le résultat en degrés, minutes et secondes.

π 2x+y-3z+4=0 r A (1, 0, −2) B (3, −1, 1) n (2, 1, −3) α 90°-α P
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Cas particuliers : orthogonale ou parallèle

Droite orthogonale à un plan (vecteurs colinéaires) et droite parallèle à un plan (produit scalaire nul). (d) ⟂ 𝒫 (d) ∥ 𝒫

Plan contenant une droite et perpendiculaire à un autre plan

Deux plans sont perpendiculaires lorsque leurs vecteurs normaux sont orthogonaux : $\vec n\cdot\vec n'=0$. Pour construire un plan $\pi$ qui contient une droite $(d)$ et est perpendiculaire à un plan $\sigma$, son vecteur normal $\vec n$ doit être orthogonal à la fois au vecteur directeur $\vec u$ de $(d)$ (car $(d)\subset\pi$) et au vecteur normal $\vec n_\sigma$ de $\sigma$.

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Soit la droite $s: \frac{x}{1} = \frac{y-3}{-1} = \frac{z+2}{2}$ et le plan $\pi: 3x - 2y + z - 5 = 0$. Vérifier si la droite et le plan sont parallèles ou si, au…

Soit la droite $s: \frac{x}{1} = \frac{y-3}{-1} = \frac{z+2}{2}$ et le plan $\pi: 3x - 2y + z - 5 = 0$. Vérifier si la droite et le plan sont parallèles ou si, au contraire, ils se coupent en formant un angle déterminé. Dans le cas où ils se coupent, calculer cet angle.

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Déterminer la valeur du paramètre $k$ pour que la droite $r: \frac{x-1}{k} = \frac{y}{2} = \frac{z+1}{-1}$ soit perpendiculaire au plan $\pi: 2x + 4y - 2z + 7 = 0$. Quel…

Déterminer la valeur du paramètre $k$ pour que la droite $r: \frac{x-1}{k} = \frac{y}{2} = \frac{z+1}{-1}$ soit perpendiculaire au plan $\pi: 2x + 4y - 2z + 7 = 0$. Quel est l'angle qu'ils forment dans ce cas ?

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Soit la droite $r \equiv \begin{cases} x = 1 + \lambda \\ y = 2\lambda \\ z = -1 - \lambda \end{cases}$ et le plan $\pi \equiv x + ky + 2z - 1 = 0$. Déterminer la valeur…

Soit la droite $r \equiv \begin{cases} x = 1 + \lambda \\ y = 2\lambda \\ z = -1 - \lambda \end{cases}$ et le plan $\pi \equiv x + ky + 2z - 1 = 0$. Déterminer la valeur du paramètre réel $k$ sachant que l'angle formé par la droite et le plan est de $30^\circ$.

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Déterminer une équation cartésienne du plan $\pi$ contenant la droite $r \equiv \frac{x-1}{2} = \frac{y+2}{3} = \frac{z}{1}$ et perpendiculaire au plan…

Déterminer une équation cartésienne du plan $\pi$ contenant la droite $r \equiv \frac{x-1}{2} = \frac{y+2}{3} = \frac{z}{1}$ et perpendiculaire au plan $\sigma \equiv x - y + z + 3 = 0$. Une fois ce plan trouvé, vérifier quel angle forme la droite $r$ avec ce plan $\pi$. Le résultat était-il prévisible ? Justifier la réponse.

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Droite définie par deux plans

Une droite est souvent donnée comme intersection de deux plans, par un système de deux équations. Il faut alors trouver un vecteur directeur.

Deux plans sécants dont l'intersection est une droite. 𝒫₁ 𝒫₂ (d) = 𝒫₁ ∩ 𝒫₂
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Calculer le sinus de l'angle que forme la droite $r$, définie comme l'intersection des plans $\pi_1: x - y = 0$ et $\pi_2: y - z = 0$, avec le plan…

Calculer le sinus de l'angle que forme la droite $r$, définie comme l'intersection des plans $\pi_1: x - y = 0$ et $\pi_2: y - z = 0$, avec le plan $\pi_3: x + y + 2z - 4 = 0$. (Indication : Obtenir d'abord le vecteur directeur de la droite $r$ à l'aide du produit vectoriel des vecteurs normaux de $\pi_1$ et $\pi_2$).

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Déterminer l'angle que forme la droite $r$, définie comme l'intersection des plans $\pi_1 \equiv x - y = 0$ et $\pi_2 \equiv 2y + z = 1$, avec le plan…

Déterminer l'angle que forme la droite $r$, définie comme l'intersection des plans $\pi_1 \equiv x - y = 0$ et $\pi_2 \equiv 2y + z = 1$, avec le plan $\alpha \equiv 3x - z = 0$.

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Angle avec les plans de coordonnées et avec un axe

Droite dans un repère de l'espace et ses angles avec les axes. x y z (d) β
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Un rayon laser part de l'origine des coordonnées $O(0 ; 0 ; 0)$ dans la direction du vecteur $\vec{v} = (1 ; 1 ; 1)$. On considère un mur plan d'équation…

Un rayon laser part de l'origine des coordonnées $O(0 ; 0 ; 0)$ dans la direction du vecteur $\vec{v} = (1 ; 1 ; 1)$. On considère un mur plan d'équation $\pi: x - 2y + z = 0$. Quel angle le faisceau lumineux forme-t-il avec la surface du mur ?

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On considère le cube d'arête 1 unité ayant un sommet à l'origine $(0\,;0\,;0)$ et des arêtes portées par les axes de coordonnées positifs. Soit $d$ la droite qui…

On considère le cube d'arête 1 unité ayant un sommet à l'origine $(0\,;0\,;0)$ et des arêtes portées par les axes de coordonnées positifs. Soit $d$ la droite qui contient la grande diagonale du cube (celle qui joint $(0\,;0\,;0)$ à $(1\,;1\,;1)$).

Déterminer l'angle que forme cette diagonale $d$ avec la face du cube située dans le plan $XY$.

X Y Z d ? (0 ; 0 ; 0) (1 ; 1 ; 1) (1 ; 1 ; 0) Plan XY
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Calculer l'angle que forme la droite $r \equiv \frac{x}{1} = \frac{y-1}{2} = \frac{z+1}{-1}$ avec chacun des plans de coordonnées. Ces trois angles ont-ils pour somme…

Calculer l'angle que forme la droite $r \equiv \frac{x}{1} = \frac{y-1}{2} = \frac{z+1}{-1}$ avec chacun des plans de coordonnées. Ces trois angles ont-ils pour somme $180^\circ$ ? Justifier la réponse en utilisant les notions de vecteurs directeurs et de vecteurs normaux.

Plan XY Plan XZ Plan YZ nx ny nz v α=? 90°−γ 90°−β r ≡ x/1 = (y-1)/2 = (z+1)/-1 α + β + γ = 180° ?
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L'essentiel

Retiens : la droite est orthogonale au plan si $\vec u$ est colinéaire à $\vec n$, et parallèle au plan si $\vec u\cdot\vec n=0$.

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