Paralelismo y perpendicularidad entre rectas y planos en el espacio

Un brazo robótico en una fábrica de montaje se mueve siguiendo una trayectoria rectilínea $s$. La trayectoria pasa por el punto de control $A(2, -1, 5)$ y debe ser perpendicular al panel de soporte, que está representado por el plano $\pi: x + 3y - 2z + 4 = 0$. Obtén las ecuaciones paramétricas de la recta $s$ que sigue el brazo robótico.

Dado el punto $Q(3, -1, 4)$ y el plano $\alpha: 2x + y = 0$, halla la ecuación de la recta $r$ que pasa por $Q$ y es perpendicular al plano $\alpha$. Ten especial cuidado al identificar las coordenadas del vector normal del plano, prestando atención a la ausencia de la variable $z$.

Considera los planos $\pi_1: x - 2y + z = 0$ y $\pi_2: 3x + y - z = 5$.

1. a) Determina la ecuación de la recta $r$ que surge de la intersección de ambos planos.
2. b) Halla la ecuación de un plano $\pi_3$ que pase por el punto $Q(0, 0, 1)$ y sea perpendicular a la recta $r$.

Determina la posición relativa de la recta $r$ y el plano $\pi$ comprobando la relación entre sus vectores característicos. La recta viene dada por la ecuación continua $r: \dfrac{x-1}{2} = \dfrac{y+3}{-1} = \dfrac{z}{4}$ y el plano por la ecuación general $\pi: 2x - y + 4z - 5 = 0$.

1. a) Escribe un vector director $\vec{v}_r$ de la recta y un vector normal $\vec{n}$ del plano.

1. b) ¿Es el vector director de la recta paralelo al vector normal del plano? Justifica tu respuesta.

1. c) Justifica qué implicación geométrica tiene este hecho para la posición relativa de $r$ y $\pi$.

Halla el valor del parámetro $k$ para que la recta $r: \dfrac{x-2}{3} = \dfrac{y}{-2} = \dfrac{z+1}{1}$ sea paralela al plano $\pi: kx + 3y + z - 7 = 0$. Recuerda que para que una recta y un plano sean paralelos, el producto escalar de sus vectores característicos debe ser igual a cero.

Un ingeniero está diseñando el trayecto de un cable de fibra óptica que debe ser paralelo a un panel de protección. El panel está representado por el plano $\pi: 2x - 3y + az = 5$ y la trayectoria del cable por la recta $r: \begin{cases} x = 1 + \lambda \\ y = 2 - \lambda \\ z = 3 + 2\lambda \end{cases}$.

1. a) Determina el valor del parámetro $a \in \mathbb{R}$ para que la trayectoria del cable sea paralela al panel.
2. b) Para el valor de $a$ hallado, comprueba si el cable está contenido en el panel o si existe una distancia constante entre ellos.

Determina la posición relativa del plano $\pi: mx + y - z = 1$ y la recta $r \equiv \frac{x-1}{2} = \frac{y}{m} = \frac{z+3}{3}$ en función del parámetro real $m$. Especifica para qué valores son perpendiculares y para cuáles la recta es paralela al plano.

Considera el plano $\pi: x + y + z = 2$ y la familia de rectas $r_m$ dadas por:

$r_m: \begin{cases} x - 2y + z = m \\ mx + y - z = 1 \end{cases}$

1. a) Encuentra el valor de $m$ para que la recta $r_m$ sea paralela al plano $\pi$.
2. b) Para ese valor de $m$, estudia si la recta está contenida en el plano.
3. c) Calcula la ecuación de un plano $\pi'$ que sea perpendicular a $\pi$ y que contenga a la recta $r_m$ cuando $m = 0$.

Comprueba si el plano $\pi_1: 2x - 4y + 2z - 7 = 0$ y el plano $\pi_2: x - 2y + z + 5 = 0$ son paralelos. Para ello, analiza si sus vectores normales son proporcionales. En caso de ser paralelos, razona si son el mismo plano (coincidentes) o si no tienen ningún punto en común.

Calcula la ecuación del plano $\alpha$ que pasa por el punto $P(1, 0, -2)$ y es perpendicular a la recta $s$ definida por la intersección de los planos:

$s: \begin{cases} x + y - z = 4 \\ 2x - y + 3z = 1 \end{cases}$

Determina también el punto de corte entre la recta $s$ y el plano $\alpha$ hallado (proyección ortogonal de $P$ sobre $s$).

Dada la recta $r \equiv \frac{x-1}{2} = \frac{y+1}{-1} = \frac{z}{3}$ y el plano $\pi: 3x + y - z = 4$, halla la ecuación del plano $\beta$ que cumple simultáneamente:

1. Contiene a la recta $r$.

2. Es perpendicular al plano $\pi$.

Dados los puntos $A(1, 2, 3)$ y $B(3, 2, 1)$, se pide:

1. a) Determinar la ecuación del plano $\pi$ que es perpendicular al segmento $AB$ y pasa por su punto medio (plano mediador).
2. b) Dada la recta $r: \begin{cases} x - y = 0 \\ z = 4 \end{cases}$, estudia su posición relativa con el plano $\pi$ hallado.
3. c) Encuentra un punto $C$ en la recta $r$ de modo que el triángulo $ABC$ sea isósceles con el lado desigual $AB$.

Dadas las rectas $r$ y $s$ definidas por:

$r: \frac{x-1}{a} = \frac{y}{1} = \frac{z+1}{2}$ y $s: \begin{cases} x + 2y - z = 3 \\ 2x - y + z = 1 \end{cases}$

1. a) Calcula el valor del parámetro $a$ para que las rectas $r$ y $s$ sean perpendiculares.
2. b) Para el valor de $a$ obtenido, ¿son las rectas secantes o se cruzan?
3. c) Halla la ecuación del plano que es paralelo a $s$ y contiene a la recta $r$.

En el diseño de una estructura metálica para un festival de música, se deben colocar dos vigas representadas por las rectas:

$r: \begin{cases} x = 1 + 2\lambda \\ y = \lambda \\ z = 3 - \lambda \end{cases}$ y $s: \frac{x-2}{1} = \frac{y+1}{2} = \frac{z}{-1}$

Un ingeniero necesita instalar una tercera viga de refuerzo, $t$, que cumpla simultáneamente:

1. Que sea perpendicular a las vigas $r$ y $s$.

2. Que pase por el punto de intersección de la recta $r$ con el plano $XY$.

Obtén la ecuación de la recta $t$ en forma continua y determina si existe algún punto donde esta nueva viga $t$ corte a la viga $s$.

En una sala de exposiciones con forma de ortoedro de dimensiones $10 \times 6 \times 4$ metros, se instala un cable tensado que une un vértice del piso con el punto medio de la arista superior opuesta. Un segundo cable une el centro del techo con el punto medio de una de las aristas verticales.

1. a) Determiná si existe algún punto donde los cables se toquen (rectas secantes) o si, por el contrario, se cruzan en el espacio sin tocarse.
2. b) ¿Existe algún plano que sea paralelo a ambos cables simultáneamente? Justificá tu respuesta basándote en las direcciones de los cables.

Halla la ecuación de la recta $t$ que corta perpendicularmente a las rectas $r$ y $s$, siendo:

$r: \frac{x}{1} = \frac{y-1}{-2} = \frac{z-3}{2}$ y $s: \begin{cases} x = 3 + 2\mu \\ y = 1 \\ z = \mu \end{cases}$

Este ejercicio requiere que determines la dirección de la "perpendicular común" y los planos auxiliares que permiten localizar los puntos de corte en cada recta.

Una antena de telecomunicaciones se sitúa en el punto $A(5, 4, 3)$. Se quiere lanzar un cable de acero que sea perpendicular a una pared lateral representada por el plano $\pi: x + y = 10$.

1. a) Obtén la ecuación de la recta $r$ que contiene al cable.
2. b) El cable debe anclarse en un raíl metálico situado en la pared, cuya ecuación es la recta $s: \begin{cases} x + y = 10 \\ x - z = 2 \end{cases}$. Comprueba si el cable (recta $r$) y el raíl (recta $s$) se cortan o se cruzan.
3. c) Calcula la distancia mínima entre el cable y el raíl si estos no llegaran a cortarse.

Dos rectas en el espacio, $a$ y $b$, se cruzan sin cortarse. Si la recta $a$ es paralela a un plano horizontal $\pi$ y la recta $b$ es perpendicular a ese mismo plano $\pi$:

1. a) ¿Qué ángulo forman las direcciones de las rectas $a$ y $b$?
2. b) ¿Es posible encontrar un plano que contenga a la vez a las dos rectas? ¿Por qué?
3. c) ¿Podemos afirmar que las dos rectas son perpendiculares aunque no tengan ningún punto en común?

Observa el rincón de una habitación donde se encuentran dos paredes y el suelo. Este conjunto forma un ángulo triedro en el vértice de la esquina inferior.

1. a) ¿Cuánto miden los tres ángulos rectilíneos que definen las caras de este triedro?
2. b) ¿Cuánto suma la medida de los tres ángulos diedros que se forman entre las paredes y el suelo?
3. c) Si una mosca vuela siguiendo una trayectoria paralela a la línea del rodapié de una pared, ¿es esa trayectoria paralela también al plano de la otra pared? Explica por qué.

Un arquitecto está diseñando una rampa que se modela como un plano $\pi$ de ecuación general $x + y + z - 6 = 0$. Para instalar un sensor de iluminación, necesita conocer la proyección ortogonal del punto $P(1, 2, 5)$ sobre dicho plano. Calcula las coordenadas del punto $Q$ que representa dicha proyección (llamado el pie de la perpendicular).

Halla la proyección ortogonal del punto $A(2, 0, -1)$ sobre la recta $r$ dada por su ecuación continua:

Ayuda: Recuerda que puedes construir un plano auxiliar perpendicular a la recta que pase por el punto $A$.

Halla el punto $P'$ que representa la proyección ortogonal del punto $P(1, 0, -3)$ sobre el plano $\pi$ de ecuación:

Se proyecta la recta $r$, que pasa por los puntos $A(1, 0, 0)$ y $B(1, 1, 1)$, sobre el plano $\pi: x = 0$.

1. Halla la proyección ortogonal de los puntos $A$ y $B$ sobre el plano.

2. Escribe la ecuación de la recta proyectada $r'$ que pasa por esos nuevos puntos.

En un proyecto de energía solar, se instala un panel plano representado por el plano $\pi \equiv 2x + y - z = 4$. Un mástil de soporte está definido por la recta $r \equiv \{x = 1+t, y = 2-t, z = 3t\}$. Durante el mediodía, los rayos de sol inciden perpendicularmente al panel. Calcula la ecuación de la recta $s$ que representa la proyección ortogonal del mástil $r$ sobre el panel solar $\pi$ (su "sombra" bajo incidencia perpendicular). Determina también el punto donde el mástil atraviesa el panel.

Obtén la ecuación implícita del plano proyectante de la recta $r$ sobre el plano $\pi$. Recuerda que el plano proyectante es el plano perpendicular a $\pi$ que contiene a la recta $r$.

Un foco de luz situado en un punto muy lejano proyecta rayos paralelos a la dirección del vector $\vec{v} = (0, 0, -1)$. Si un cable de acero sigue la trayectoria de la recta $r$, halla la ecuación de la sombra que proyecta sobre un tejado plano representado por $\pi$:

Un rayo láser parte del punto $P(1, -2, 3)$ y se dirige hacia un espejo plano representado por la ecuación $\pi: 2x - y + z - 5 = 0$. El rayo se refleja en el espejo siguiendo las leyes de la reflexión óptica (el rayo incidente, la normal al plano en el punto de incidencia y el rayo reflejado están en el mismo plano, y los ángulos de incidencia y reflexión son iguales).

Determina:

1. a) Las coordenadas del punto de incidencia $Q$, sabiendo que el rayo incidente es perpendicular al plano $\pi$.
2. b) La ecuación de la recta que contiene al rayo reflejado si, en lugar de ser perpendicular, el rayo partiera de $P$ e incidiera en el plano en el punto $A(1, 0, 3)$.
3. c) Justifica razonadamente la relación de paralelismo o perpendicularidad entre el rayo incidente del apartado a) y el vector normal del plano.

Se quiere situar una antena en un punto $M$ de una ladera plana representada por el plano $\pi: x + 2y + 2z = 9$. La antena debe estar lo más cerca posible de una estación base situada en el punto $P(5, 4, 10)$.

1. a) Calcula las coordenadas del punto $M$ (proyección ortogonal de $P$ sobre $\pi$).
2. b) Si la antena debe conectarse a la estación mediante un cable rectilíneo, determina las ecuaciones paramétricas de la recta que sigue dicho cable.

Calcula las coordenadas del punto $Q$, que es la proyección ortogonal del punto $P(3, -1, 5)$ sobre la recta $r$ definida por la siguiente ecuación continua:

Un arquitecto diseña una estructura piramidal con vértice en $V(2, 2, 6)$ y cuya base está contenida en el plano $\pi \equiv x + 2y + 2z = 6$. Halla el pie de la altura de la pirámide (proyección ortogonal de $V$ sobre $\pi$) y determina el volumen del tetraedro formado por el origen de coordenadas y los puntos de intersección del plano $\pi$ con los tres ejes cartesianos.