Ángulos entre rectas y planos en el espacio

Un arquitecto está diseñando la cubierta inclinada de un pabellón deportivo. En su proyecto, la estructura de soporte principal sigue la dirección de la recta $r: \frac{x-1}{2} = \frac{y+2}{1} = \frac{z}{2}$, mientras que el suelo del pabellón se encuentra sobre el plano horizontal $\pi: z = 0$. Calcula el ángulo que forma la viga de soporte con el suelo.

Un rayo láser sale del origen de coordenadas $O(0, 0, 0)$ en la dirección del vector $\vec{v} = (1, 1, 1)$. Se considera una pared plana cuya ecuación es $\pi: x - 2y + z = 0$. ¿Qué ángulo forma el haz de luz con la superficie de la pared?

Calcula el ángulo agudo que forma la recta $r$, que pasa por los puntos $A(1, 0, -2)$ y $B(3, -1, 1)$, con el plano $\pi$ de ecuación general $2x + y - 3z + 4 = 0$. Expresa el resultado en grados, minutos y segundos.

Determina el valor del parámetro $k$ para que la recta $r: \frac{x-1}{k} = \frac{y}{2} = \frac{z+1}{-1}$ sea perpendicular al plano $\pi: 2x + 4y - 2z + 7 = 0$. ¿Cuál es el ángulo que forman en este caso?

Dada la recta $r \equiv \begin{cases} x = 1 + \lambda \\ y = 2\lambda \\ z = -1 - \lambda \end{cases}$ y el plano $\pi \equiv x + ky + 2z - 1 = 0$, determina el valor del parámetro real $k$ sabiendo que el ángulo que forman la recta y el plano es de $30^\circ$.

La trayectoria de un dron de vigilancia viene definida por la recta $r: \begin{cases} x = 1 + \lambda \\ y = 2 - \lambda \\ z = 3\lambda \end{cases}$. El dron debe atravesar un panel de cristal blindado situado en el plano $\pi: 2x + y - z + 4 = 0$. Determina el ángulo de incidencia (el ángulo que forma la trayectoria con el plano) con el que el dron impactará en el cristal.

Dada la recta $s: \frac{x}{1} = \frac{y-3}{-1} = \frac{z+2}{2}$ y el plano $\pi: 3x - 2y + z - 5 = 0$, comprueba si la recta y el plano son paralelos o si, por el contrario, se cortan formando un ángulo determinado. En caso de que se corten, calcula dicho ángulo.

Un estudio de arquitectura diseña una claraboya en un tejado inclinado representado por el plano $\pi \equiv 3x + 4y + z - 12 = 0$. Un rayo de luz incide siguiendo la dirección de la recta $s \equiv \frac{x-1}{2} = \frac{y}{-1} = \frac{z+2}{2}$.

Calcula el ángulo $\alpha$ que forma el rayo de luz con el plano del tejado y el ángulo de incidencia $\beta$ que forma con la normal al plano.

Calcula el ángulo que forma la recta $r$ que pasa por los puntos $A(1, 0, 1)$ y $B(2, 1, 2)$ con el plano de ecuación general $\pi: x + y + 1 = 0$.

Calcula el seno del ángulo que forma la recta $r$, definida como la intersección de los planos $\pi_1: x - y = 0$ y $\pi_2: y - z = 0$, con el plano $\pi_3: x + y + 2z - 4 = 0$. (Sugerencia: Obtén primero el vector director de la recta $r$ mediante el producto vectorial de los normales de $\pi_1$ y $\pi_2$).

Halla el ángulo que forma la recta $r$, definida como la intersección de los planos $\pi_1 \equiv x - y = 0$ y $\pi_2 \equiv 2y + z = 1$, con el plano $\alpha \equiv 3x - z = 0$.

Halla el ángulo que forma la recta $r: \begin{cases} x + y = 2 \\ z = 1 \end{cases}$ con el plano coordenado $OXY$ ($z = 0$). Explica brevemente el significado geométrico del resultado obtenido.

Considera el cubo de arista 1 unidad con un vértice en el origen $(0,0,0)$ y aristas sobre los ejes de coordenadas positivos. Sea $d$ la recta que contiene a la diagonal principal del cubo (la que une $(0,0,0)$ con $(1,1,1)$).

Halla el ángulo que forma dicha diagonal $d$ con la cara del cubo que se encuentra en el plano $XY$.

Calcula el ángulo que forma la recta $r \equiv \frac{x}{1} = \frac{y-1}{2} = \frac{z+1}{-1}$ con cada uno de los planos coordenados. ¿Suman $180^\circ$ estos tres ángulos? Justifica tu respuesta utilizando los conceptos de vectores directores y normales.

Se ha instalado un panel solar representado por el plano $\pi \equiv x + y + az + d = 0$. Se sabe que el panel pasa por el punto $P(1, 2, 1)$ y que para maximizar su eficiencia debe formar un ángulo de $60^\circ$ con el eje $OZ$ (la vertical).

Calcula los posibles valores del parámetro $a$ (supón $a > 0$).

Un haz de luz láser incide desde un satélite siguiendo la trayectoria de la recta $r$, que pasa por el punto $A(1, 0, 2)$ y tiene como vector director $\vec{v}(k, 1, 1)$. El objetivo es que el rayo impacte sobre una estación receptora situada en un plano $\pi$ de ecuación $2x - y + z = 5$. Determina los valores del parámetro real $k$ para que el ángulo que forma la trayectoria del láser con el plano receptor sea exactamente de $30^\circ$.

En el diseño de un auditorio de vanguardia, se proyecta una viga de soporte que sigue la dirección de la recta $s$, definida por la intersección de los planos:

$s \equiv \begin{cases} x + y - z = 0 \\ 2x - y + 3z = 1 \end{cases}$

Se desea que esta viga forme un ángulo $\alpha$ con el plano de la fachada principal $\pi \equiv x + ay + z = 3$. Si se sabe que $\sin(\alpha) = \frac{\sqrt{6}}{6}$, calcula el valor del coeficiente $a$ de la fachada.

Determina la ecuación implícita del plano $\pi$ que contiene a la recta $r \equiv \frac{x-1}{2} = \frac{y+2}{3} = \frac{z}{1}$ y es perpendicular al plano $\sigma \equiv x - y + z + 3 = 0$. Una vez hallado, comprueba cuál es el ángulo que forma la recta $r$ con dicho plano $\pi$. ¿Era previsible el resultado? Razona tu respuesta.

Se considera una pirámide cuya base es el plano $XY$ ($z=0$) y cuya arista lateral principal está sobre la recta $r$ que une el vértice superior $V(2, 2, 5)$ con el punto de la base $P(0, 0, 0)$.

1. a) Halla el ángulo que forma dicha arista con el plano de la base.
2. b) Si quisiéramos inclinar el plano de la base para que el ángulo con la arista fuese de $90^\circ$, ¿cuál debería ser la ecuación del nuevo plano de la base si debe seguir pasando por el origen?

Halla la ecuación de la recta $r$ que pasa por el punto $Q(1, 1, 1)$, es paralela al plano $\alpha \equiv x - y + z = 2$ y forma un ángulo de $45^\circ$ con el plano $\beta \equiv x + y = 0$. ¿Es única esta recta? Justifica razonadamente tu respuesta utilizando el concepto de vectores directores.

Un brazo robótico industrial en una planta de ensamblaje debe desplazarse sobre una guía rectilínea $r$ que pasa por el origen de coordenadas $O(0,0,0)$ y por el punto $P(1, -1, 0)$. El brazo debe operar sobre una placa metálica inclinada que coincide con el plano $\pi$ que contiene a los puntos $A(2, 0, 0)$, $B(0, 2, 0)$ y $C(0, 0, 2)$. Calcula el ángulo que forma la trayectoria del robot con la placa de trabajo.

Una partícula cargada se mueve en un acelerador siguiendo la recta $r$ que pasa por el punto $M(2, 3, -1)$ y es paralela a la recta $s \equiv \frac{x-1}{2} = \frac{y+2}{1} = \frac{z}{2}$. Al entrar en una zona con un campo magnético, la partícula cruza un plano $\pi$ que es perpendicular a la recta $t \equiv (x,y,z) = (1, 0, 0) + \lambda(1, -2, 2)$. Determina el ángulo de entrada de la partícula en dicho campo magnético (ángulo entre $r$ y $\pi$).

Un panel solar se coloca sobre una estructura metálica. El panel está contenido en el plano $\pi \equiv x + y + z = 1$. Los rayos del sol al mediodía siguen la dirección de la recta $r$ que pasa por el punto $S(10, 10, 10)$ y es perpendicular al plano de inclinación del terreno $\sigma \equiv 2x - y = 0$.

1. a) Calcula el ángulo de incidencia de los rayos solares sobre el panel.
2. b) Si para obtener la máxima eficiencia el ángulo debe ser de $90^\circ$, determina un vector normal para un nuevo panel que cumpla esta condición.

Calcula el ángulo que forma la recta $r$ con el plano $\pi$, sabiendo que $r$ es la recta que contiene a la mediana que parte del vértice $A$ en el triángulo de vértices $A(1, 2, 1)$, $B(3, 0, 1)$ y $C(1, 4, 3)$, y que el plano $\pi$ es el plano que contiene a los puntos $B$, $C$ y al origen de coordenadas $O(0, 0, 0)$.