Retour à la page d'accueilMathématiques et maths expertes · Terminale (maths expertes) · Changer de matière
Commencer gratuitement
Terminale (maths expertes) · Mathématiques et maths expertes
Vecteurs de l'espace · Géométrie métrique

Angle entre une droite et un plan dans l'espace

Tu as intérêt à maîtriser : Produit scalaire (classe de première générale (avec la spécialité mathématiques))
Tu as intérêt à maîtriser : Angle entre deux droites. Parallélisme et perpendicularité (classe de première générale (avec la spécialité mathématiques))

Un faisceau laser doit atteindre un panneau récepteur avec une inclinaison précise, ni trop verticale ni trop rasante. Cet angle, celui d'une trajectoire rectiligne avec une surface plane, intervient pour une antenne, un toit, un panneau solaire ou un bras de robot. Tu vas le calculer toujours avec la même idée : comparer le vecteur directeur de la droite et le vecteur normal du plan. Reviens à la fin : tu sauras alors choisir entre sinus et cosinus sans hésiter.

Angle entre deux vecteurs et entre deux droites sécantes

Au programme, l'angle se calcule avec le produit scalaire : pour deux vecteurs non nuls $\vec u$ et $\vec v$ de l'espace, on a $\cos\theta=\dfrac{\vec u\cdot\vec v}{\|\vec u\|\,\|\vec v\|}$ avec $\theta\in[0^\circ\,;\,180^\circ]$. Pourquoi ? Parce que $\vec u\cdot\vec v=\|\vec u\|\,\|\vec v\|\cos\theta$.

Pour deux droites sécantes, on utilise leurs vecteurs directeurs et la valeur absolue du produit scalaire, afin d'obtenir l'angle aigu.

Angle entre une droite et un plan (hors programme)

Angle alpha entre une droite sécante et son projeté orthogonal sur un plan. projeté de (d) : pointillés (d) α
Entraîne-toi★☆☆Pas commencé
Un architecte conçoit la toiture inclinée d'un gymnase. Dans son projet, la structure de soutien principale suit la direction de la droite…

Un architecte conçoit la toiture inclinée d'un gymnase. Dans son projet, la structure de soutien principale suit la direction de la droite $r: \frac{x-1}{2} = \frac{y+2}{1} = \frac{z}{2}$, tandis que le sol du gymnase se trouve dans le plan horizontal $\pi: z = 0$. Calculer l'angle que forme la poutre de soutien avec le sol.

z x y π: z = 0 Projection r α P A A'
Résoudre
Entraîne-toi★☆☆Pas commencé
Calculer l'angle que forme la droite $r$ passant par les points $A(1 ; 0 ; 1)$ et $B(2 ; 1 ; 2)$ avec le plan d'équation cartésienne $\pi: x + y + 1 = 0$.

Calculer l'angle que forme la droite $r$ passant par les points $A(1 ; 0 ; 1)$ et $B(2 ; 1 ; 2)$ avec le plan d'équation cartésienne $\pi: x + y + 1 = 0$.

π: x + y + 1 = 0 α 90°-α r n(1 ; 1 ; 0) vᵣ A(1 ; 0 ; 1) B(2 ; 1 ; 2)
Résoudre
Entraîne-toi★★☆Pas commencé
Calculer l'angle aigu que forme la droite $r$, passant par les points $A(1, 0, -2)$ et $B(3, -1, 1)$, avec le plan $\pi$ d'équation cartésienne $2x + y - 3z + 4 = 0$.…

Calculer l'angle aigu que forme la droite $r$, passant par les points $A(1, 0, -2)$ et $B(3, -1, 1)$, avec le plan $\pi$ d'équation cartésienne $2x + y - 3z + 4 = 0$. Exprimer le résultat en degrés, minutes et secondes.

π 2x+y-3z+4=0 r A (1, 0, −2) B (3, −1, 1) n (2, 1, −3) α 90°-α P
Résoudre

Cas particuliers : orthogonale ou parallèle

Droite orthogonale à un plan (vecteurs colinéaires) et droite parallèle à un plan (produit scalaire nul). (d) ⟂ 𝒫 (d) ∥ 𝒫
Entraîne-toi★☆☆Pas commencé
Soit la droite $s: \frac{x}{1} = \frac{y-3}{-1} = \frac{z+2}{2}$ et le plan $\pi: 3x - 2y + z - 5 = 0$. Vérifier si la droite et le plan sont parallèles ou si, au…

Soit la droite $s: \frac{x}{1} = \frac{y-3}{-1} = \frac{z+2}{2}$ et le plan $\pi: 3x - 2y + z - 5 = 0$. Vérifier si la droite et le plan sont parallèles ou si, au contraire, ils se coupent en formant un angle déterminé. Dans le cas où ils se coupent, calculer cet angle.

Résoudre
Entraîne-toi★☆☆Pas commencé
Déterminer la valeur du paramètre $k$ pour que la droite $r: \frac{x-1}{k} = \frac{y}{2} = \frac{z+1}{-1}$ soit perpendiculaire au plan $\pi: 2x + 4y - 2z + 7 = 0$. Quel…

Déterminer la valeur du paramètre $k$ pour que la droite $r: \frac{x-1}{k} = \frac{y}{2} = \frac{z+1}{-1}$ soit perpendiculaire au plan $\pi: 2x + 4y - 2z + 7 = 0$. Quel est l'angle qu'ils forment dans ce cas ?

Résoudre

Plan contenant une droite et perpendiculaire à un plan

Pour trouver un plan $\mathcal Q$ qui contient une droite $(d)$ (point $A$, vecteur directeur $\vec u$) et qui est perpendiculaire à un plan $\mathcal S$ (vecteur normal $\vec n_S$), on cherche un vecteur normal $\vec n$ de $\mathcal Q$ orthogonal à $\vec u$ (car $(d)\subset\mathcal Q$) et à $\vec n_S$ (car $\mathcal Q\perp\mathcal S$) : on résout le système $\vec n\cdot\vec u=0$, $\vec n\cdot\vec n_S=0$, puis on fait passer le plan par $A$.

Entraîne-toi★★☆Pas commencé
Soit la droite $r \equiv \begin{cases} x = 1 + \lambda \\ y = 2\lambda \\ z = -1 - \lambda \end{cases}$ et le plan $\pi \equiv x + ky + 2z - 1 = 0$. Déterminer la valeur…

Soit la droite $r \equiv \begin{cases} x = 1 + \lambda \\ y = 2\lambda \\ z = -1 - \lambda \end{cases}$ et le plan $\pi \equiv x + ky + 2z - 1 = 0$. Déterminer la valeur du paramètre réel $k$ sachant que l'angle formé par la droite et le plan est de $30^\circ$.

Résoudre
Entraîne-toi★★☆Pas commencé
Déterminer une équation cartésienne du plan $\pi$ contenant la droite $r \equiv \frac{x-1}{2} = \frac{y+2}{3} = \frac{z}{1}$ et perpendiculaire au plan…

Déterminer une équation cartésienne du plan $\pi$ contenant la droite $r \equiv \frac{x-1}{2} = \frac{y+2}{3} = \frac{z}{1}$ et perpendiculaire au plan $\sigma \equiv x - y + z + 3 = 0$. Une fois ce plan trouvé, vérifier quel angle forme la droite $r$ avec ce plan $\pi$. Le résultat était-il prévisible ? Justifier la réponse.

Résoudre

Droite définie par deux plans

Une droite est souvent donnée comme intersection de deux plans, par un système de deux équations. Il faut alors trouver un vecteur directeur.

Deux plans sécants dont l'intersection est une droite. 𝒫₂ (d) = 𝒫₁ ∩ 𝒫₂
Entraîne-toi★☆☆Pas commencé
Calculer le sinus de l'angle que forme la droite $r$, définie comme l'intersection des plans $\pi_1: x - y = 0$ et $\pi_2: y - z = 0$, avec le plan…

Calculer le sinus de l'angle que forme la droite $r$, définie comme l'intersection des plans $\pi_1: x - y = 0$ et $\pi_2: y - z = 0$, avec le plan $\pi_3: x + y + 2z - 4 = 0$. (Indication : Obtenir d'abord le vecteur directeur de la droite $r$ à l'aide du produit vectoriel des vecteurs normaux de $\pi_1$ et $\pi_2$).

Résoudre

Plans contenant une droite donnée par deux plans

Si $(d)$ est l'intersection de $\mathcal P_1 : a_1x+b_1y+c_1z+d_1=0$ et $\mathcal P_2 : a_2x+b_2y+c_2z+d_2=0$, tout plan d'équation $(a_1x+b_1y+c_1z+d_1)+\lambda(a_2x+b_2y+c_2z+d_2)=0$ ($\lambda\in\mathbb R$) contient $(d)$ : les coordonnées d'un point de $(d)$ annulent les deux parenthèses. Avec le plan $\mathcal P_2$ lui-même, on obtient tous les plans contenant $(d)$ : c'est le faisceau de plans de $(d)$. On choisit ensuite $\lambda$ selon la condition imposée (passer par un point, former un angle donné…).

Entraîne-toi★★☆Pas commencé
Déterminer l'angle que forme la droite $r$, définie comme l'intersection des plans $\pi_1 \equiv x - y = 0$ et $\pi_2 \equiv 2y + z = 1$, avec le plan…

Déterminer l'angle que forme la droite $r$, définie comme l'intersection des plans $\pi_1 \equiv x - y = 0$ et $\pi_2 \equiv 2y + z = 1$, avec le plan $\alpha \equiv 3x - z = 0$.

Résoudre
Entraîne-toi★★★Pas commencé
On considère la droite $s$ définie par l'intersection de plans : $$s \equiv \begin{cases} x - z = 0 \\ y = 3 \end{cases}$$ et la droite $r$ donnée sous forme continue :…

On considère la droite $s$ définie par l'intersection de plans :

$$s \equiv \begin{cases} x - z = 0 \\ y = 3 \end{cases}$$

et la droite $r$ donnée sous forme continue :

$$r: x - 1 = \frac{y}{2} = \frac{z + 1}{-2}$$

On définit le faisceau de plans contenant la droite $s$, dont l'équation est donnée par $\pi_\lambda: (x - z) + \lambda(y - 3) = 0$ avec $\lambda \in \mathbb{R}$, auquel on ajoute le plan complémentaire $\pi_\infty: y - 3 = 0$.

  1. a) Déterminer les valeurs de $\lambda$ pour lesquelles l'angle $\alpha$ formé par la droite $r$ et le plan $\pi_\lambda$ est exactement de $45^\circ$. Écrire l'équation cartésienne de chacun des plans obtenus.
  2. b) Vérifier analytiquement si le plan complémentaire $\pi_\infty: y - 3 = 0$ forme aussi $45^\circ$ avec $r$.
  3. c) Raisonner géométriquement pour savoir s'il existe un plan de ce faisceau strictement perpendiculaire à la droite $r$. Pour cela, analyser la condition nécessaire que devraient vérifier les vecteurs directeurs des deux droites $\vec v_s$ et $\vec v_r$, sans avoir à résoudre de systèmes d'équations complexes.
Résoudre

Angle avec les plans de coordonnées et avec un axe

Droite dans un repère de l'espace et ses angles avec les axes. x y z (d) β
Entraîne-toi★☆☆Pas commencé
Un rayon laser part de l'origine des coordonnées $O(0 ; 0 ; 0)$ dans la direction du vecteur $\vec{v} = (1 ; 1 ; 1)$. On considère un mur plan d'équation…

Un rayon laser part de l'origine des coordonnées $O(0 ; 0 ; 0)$ dans la direction du vecteur $\vec{v} = (1 ; 1 ; 1)$. On considère un mur plan d'équation $\pi: x - 2y + z = 0$. Quel angle le faisceau lumineux forme-t-il avec la surface du mur ?

Résoudre
Entraîne-toi★★☆Pas commencé
On considère le cube d'arête 1 unité ayant un sommet à l'origine $(0\,;0\,;0)$ et des arêtes portées par les axes de coordonnées positifs. Soit $d$ la droite qui…

On considère le cube d'arête 1 unité ayant un sommet à l'origine $(0\,;0\,;0)$ et des arêtes portées par les axes de coordonnées positifs. Soit $d$ la droite qui contient la grande diagonale du cube (celle qui joint $(0\,;0\,;0)$ à $(1\,;1\,;1)$).

Déterminer l'angle que forme cette diagonale $d$ avec la face du cube située dans le plan $XY$.

X Y Z d ? (0 ; 0 ; 0) (1 ; 1 ; 1) (1 ; 1 ; 0) Plan XY
Résoudre
Entraîne-toi★★☆Pas commencé
Calculer l'angle que forme la droite $r \equiv \frac{x}{1} = \frac{y-1}{2} = \frac{z+1}{-1}$ avec chacun des plans de coordonnées. Ces trois angles ont-ils pour somme…

Calculer l'angle que forme la droite $r \equiv \frac{x}{1} = \frac{y-1}{2} = \frac{z+1}{-1}$ avec chacun des plans de coordonnées. Ces trois angles ont-ils pour somme $180^\circ$ ? Justifier la réponse en utilisant les notions de vecteurs directeurs et de vecteurs normaux.

Plan XY Plan XZ Plan YZ nx ny nz v α=? 90°−γ 90°−β r ≡ x/1 = (y-1)/2 = (z+1)/-1 α + β + γ = 180° ?
Résoudre

L'essentiel

Vers le début : le laser forme avec le panneau un angle $\alpha$ tel que $\sin\alpha=\dfrac{|\vec u\cdot\vec n|}{\|\vec u\|\,\|\vec n\|}$, calculé avec la direction du faisceau et la normale du panneau.

Voir tous les exercices de cette partie