Inversa de una matriz usando determinantes
Yeison trabaja en un taller de diseño de videojuegos en Santiago y le piden "deshacer" una transformación que el programa aplicó a las coordenadas de una nave. Para deshacerla necesita la matriz inversa, pero no siempre existe. ¿Cómo saber de antemano si existe y cómo calcularla sin repetir todo el método de Gauss-Jordan? Los determinantes responden las dos preguntas a la vez.
La matriz adjunta
El signo $(-1)^{i+j}$ sigue el patrón de un tablero de ajedrez: alterna empezando con $+$ en la posición $(1,1)$.
En un videojuego de estrategia, las coordenadas de transformación de una unidad se gestionan mediante la matriz $B$: $B = \begin{pmatrix} 2 & 0 \\ -3 & 1 \end{pmatrix}$…
En un videojuego de estrategia, las coordenadas de transformación de una unidad se gestionan mediante la matriz $B$:
$B = \begin{pmatrix} 2 & 0 \\ -3 & 1 \end{pmatrix}$
Halla la matriz adjunta, $Adj(B)$, y comprueba si la matriz $B$ admite matriz inversa calculando previamente su determinante.
La fórmula de la inversa
Antes de la fórmula, recuerda cómo se calcula un determinante de orden 3 con la regla de Sarrus: se suman los productos de la diagonal principal y de sus dos paralelas, y se restan los productos de la diagonal secundaria y de sus dos paralelas.
$$\begin{vmatrix}a&b&c\\d&e&f\\g&h&i\end{vmatrix}=aei+bfg+cdh-ceg-afh-bdi$$La razón es sencilla: al multiplicar $A$ por $\operatorname{Adj}(A)^t$ se obtiene $|A|\times I$, y para pasar de ahí a $I$ hay que dividir entre $|A|$, algo imposible si vale cero.
En una pequeña empresa de logística, se registra la cantidad de palés de tres tipos de productos en tres almacenes distintos mediante la siguiente matriz $A$:…
En una pequeña empresa de logística, se registra la cantidad de palés de tres tipos de productos en tres almacenes distintos mediante la siguiente matriz $A$:
$A = \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3 \\ 0 & 1 & 4 \\ 2 & 1 & 1 \end{pmatrix}$
Calcula el determinante de la matriz $A$ utilizando la regla de Sarrus para verificar la consistencia de los datos de inventario.
Calcula la matriz inversa $A^{-1}$ de la siguiente matriz utilizando el método de los determinantes: $A = \begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 3 & 4 \end{pmatrix}$ Recuerda que la…
Calcula la matriz inversa $A^{-1}$ de la siguiente matriz utilizando el método de los determinantes:
$A = \begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 3 & 4 \end{pmatrix}$
Recuerda que la fórmula es $A^{-1} = \frac{1}{|A|} \times (Adj(A))^t$.
Un ingeniero está diseñando un sistema de control automático. Para que el sistema sea estable, la matriz de coeficientes $M$ no debe ser singular (su determinante debe…
Un ingeniero está diseñando un sistema de control automático. Para que el sistema sea estable, la matriz de coeficientes $M$ no debe ser singular (su determinante debe ser distinto de cero). Dada la matriz:
$M = \begin{pmatrix} m & 4 \\ 1 & m \end{pmatrix}$
Determina para qué valores del parámetro real $m$ la matriz $M$ es singular y, por tanto, el sistema no tendría inversa.
Calcular una inversa paso a paso
Con matrices $3\times3$ el procedimiento es el mismo, pero hay 9 adjuntos, cada uno un determinante $2\times2$. Sé ordenado y anota los signos del tablero.
Cuando la matriz tiene un parámetro, primero calcula $|A|$ como expresión del parámetro: los valores que lo anulan son los únicos para los que no existe inversa.
Dada la matriz $A$ dependiente del parámetro real $k$: $$A = \begin{pmatrix} 1 & 0 & -1 \\ 0 & k & 3 \\ 4 & 1 & -k \end{pmatrix}$$ a) Determina de forma razonada para…
Dada la matriz $A$ dependiente del parámetro real $k$:
$$A = \begin{pmatrix} 1 & 0 & -1 \\ 0 & k & 3 \\ 4 & 1 & -k \end{pmatrix}$$- a) Determina de forma razonada para qué valores de $k$ la matriz $A$ no posee matriz inversa.
- b) Para el caso $k = 0$, calcula la matriz inversa $A^{-1}$ utilizando el método de los adjuntos.
En el diseño de un filtro digital para señales de audio, se utiliza una matriz de transferencia $H$ definida como: $$H(x) = \begin{pmatrix} x & 1 & 1 \\ 1 & x & 1 \\ 1 &…
En el diseño de un filtro digital para señales de audio, se utiliza una matriz de transferencia $H$ definida como:
$$H(x) = \begin{pmatrix} x & 1 & 1 \\ 1 & x & 1 \\ 1 & 1 & x \end{pmatrix}$$- a) Halla los valores del parámetro real $x$ para los cuales el determinante de la matriz es nulo.
- b) Para $x = 2$, calcula la matriz inversa $H^{-1}$. ¿Qué significado tiene que el determinante sea muy próximo a cero en aplicaciones de ingeniería?
Un sistema de encriptación básico utiliza una matriz $K$ para transformar mensajes en forma de vector. Para que el mensaje se pueda desencriptar, la matriz $K$ debe ser…
Un sistema de encriptación básico utiliza una matriz $K$ para transformar mensajes en forma de vector. Para que el mensaje se pueda desencriptar, la matriz $K$ debe ser inversible. Dada la matriz:
$$K = \begin{pmatrix} 1 & 2 & 0 \\ 0 & 1 & -1 \\ m & 0 & 3 \end{pmatrix}$$- a) Halla los valores de $m$ que hacen que el sistema de encriptación sea inseguro (la matriz no sea inversible).
- b) Si $m = 1$, calcula la matriz de desencriptación $K^{-1}$.
Considera la matriz $A = \begin{pmatrix} x & 1 & 1 \\ 1 & x & 1 \\ 1 & 1 & x \end{pmatrix}$. a) Halla el polinomio $P(x) = |A|$. b) Determina los valores de $x$ para los…
Considera la matriz $A = \begin{pmatrix} x & 1 & 1 \\ 1 & x & 1 \\ 1 & 1 & x \end{pmatrix}$.
- a) Halla el polinomio $P(x) = |A|$.
- b) Determina los valores de $x$ para los que $A$ no tiene inversa.
- c) Para los valores de $x$ en los que $A$ es inversible, encuentra la expresión de $A^{-1}$ en función de $x$.
- d) Comprueba que para $x=0$, se cumple que $A^{-1} = \frac{1}{2}(A^2 - 3I)$.
El determinante de la inversa y de la adjunta
Recuerda también las propiedades de siempre: $|A^t|=|A|$, $|AB|=|A||B|$ y $|kA|=k^n|A|$ para una matriz de orden $n$ (el factor $k$ sale una vez por cada fila). Por ejemplo, si $A$ es de orden 3 con $|A|=2$, entonces $|2A|=2^3\times2=16$.
Hay además dos propiedades por filas (valen igual por columnas):
-
Si multiplicas una sola fila por $k$, el determinante queda multiplicado por $k$. Al revés, un factor común de una fila sale fuera del determinante.
-
Si a una fila le sumas otra fila (o un múltiplo de ella), el determinante no cambia.
Dada la matriz de orden 2: $A = \begin{pmatrix} 3 & -1 \\ 2 & 5 \end{pmatrix}$ Calcula razonadamente, aplicando las propiedades de los determinantes: a) El valor de…
Dada la matriz de orden 2:
$A = \begin{pmatrix} 3 & -1 \\ 2 & 5 \end{pmatrix}$
Calcula razonadamente, aplicando las propiedades de los determinantes:
-
a) El valor de $|A|$.
-
b) El valor del determinante de su traspuesta, $|A^t|$.
-
c) El valor de $|2A|$.
Se sabe que el determinante de una matriz cuadrada $X$ de orden 3 es $|X| = -4$. Sin calcular los elementos de las matrices, obtén el valor de los siguientes…
Se sabe que el determinante de una matriz cuadrada $X$ de orden 3 es $|X| = -4$. Sin calcular los elementos de las matrices, obtén el valor de los siguientes determinantes:
-
a) $|X^{-1}|$
-
b) $|X^2|$
-
c) $|X \times X^t|$
Sean $A$ y $B$ dos matrices cuadradas de orden 3 tales que $|A| = 2$ y $|B| = -3$. Utilizando las propiedades de los determinantes, calcula el valor de los siguientes…
Sean $A$ y $B$ dos matrices cuadradas de orden 3 tales que $|A| = 2$ y $|B| = -3$. Utilizando las propiedades de los determinantes, calcula el valor de los siguientes determinantes:
- a) $|A^t \times B|$
- b) $|(2A)^{-1}|$
- c) $|A \times B^{-1} \times A^2|$
- d) $|B \times adj(B)|$ (Recuerda la relación entre una matriz, su adjunta y su determinante).
Sabiendo que el determinante de una matriz $A = \begin{pmatrix} x & y & z \\ p & q & r \\ a & b & c \end{pmatrix}$ es igual a $5$, utiliza las propiedades de los…
Sabiendo que el determinante de una matriz $A = \begin{pmatrix} x & y & z \\ p & q & r \\ a & b & c \end{pmatrix}$ es igual a $5$, utiliza las propiedades de los determinantes para calcular, sin desarrollar por Sarrus, el valor del determinante de la siguiente matriz $B$:
$$B = \begin{pmatrix} 2x & 2y & 2z \\ p+x & q+y & r+z \\ 3a & 3b & 3c \end{pmatrix}$$Indica detalladamente qué propiedad aplicas en cada paso de la simplificación.
Sea $A$ una matriz cuadrada de orden 3 tal que su determinante es $|A| = \frac{1}{2}$. Sin calcular explícitamente los elementos de la matriz, utiliza las propiedades de…
Sea $A$ una matriz cuadrada de orden 3 tal que su determinante es $|A| = \frac{1}{2}$. Sin calcular explícitamente los elementos de la matriz, utiliza las propiedades de los determinantes para hallar razonadamente el valor de:
- a) $|A^{-1} \times (2A)^t|$
- b) $|Adj(A)|$, donde $Adj(A)$ es la matriz formada por los adjuntos de los elementos de $A$.
- c) El determinante de la matriz $B$ si se sabe que $A \times B = Adj(A)$.
Despejar matrices con la inversa
Cuando la incógnita está entre dos matrices
Si la ecuación es $A\times X\times A=B$, la incógnita $X$ queda entre dos factores. Se multiplica por $A^{-1}$ por la izquierda y también por la derecha, cada una en su lado:
$$A^{-1}\times(A\times X\times A)\times A^{-1}=A^{-1}\times B\times A^{-1}\ \Rightarrow\ X=A^{-1}\times B\times A^{-1}$$Cada inversa va en el mismo lado en el que estaba $A$ respecto a $X$. Antes de nada, comprueba que $|A|\ne0$.
Resuelve la ecuación matricial $A \times X = B$, donde: $A = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 0 & 2 \end{pmatrix}$ y $B = \begin{pmatrix} 4 & -1 \\ 2 & 6 \end{pmatrix}$ Para…
Resuelve la ecuación matricial $A \times X = B$, donde:
$A = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 0 & 2 \end{pmatrix}$ y $B = \begin{pmatrix} 4 & -1 \\ 2 & 6 \end{pmatrix}$
Para ello, calcula primero la inversa de $A$ mediante determinantes y despeja la matriz $X$.
Resuelve la siguiente ecuación matricial $X \times A + B = C$, donde: $$A = \begin{pmatrix} 2 & 1 \\ 3 & 2 \end{pmatrix}, \quad B = \begin{pmatrix} 1 & 0 \\ -1 & 2…
Resuelve la siguiente ecuación matricial $X \times A + B = C$, donde:
$$A = \begin{pmatrix} 2 & 1 \\ 3 & 2 \end{pmatrix}, \quad B = \begin{pmatrix} 1 & 0 \\ -1 & 2 \end{pmatrix}, \quad C = \begin{pmatrix} 3 & 4 \\ 0 & 1 \end{pmatrix}$$Justifica previamente por qué es posible encontrar la matriz inversa de $A$ y despeja la incógnita $X$ antes de realizar los cálculos numéricos.
Se sabe que una matriz cuadrada $A$ verifica la siguiente igualdad: $A^2 - 5A + 6I = O$, donde $I$ es la matriz identidad y $O$ es la matriz nula. a) Demuestra…
Se sabe que una matriz cuadrada $A$ verifica la siguiente igualdad: $A^2 - 5A + 6I = O$, donde $I$ es la matriz identidad y $O$ es la matriz nula.
- a) Demuestra razonadamente que la matriz $A$ es inversible.
- b) Expresa la matriz inversa $A^{-1}$ como una combinación lineal de las matrices $A$ e $I$.
- c) Si $A = \begin{pmatrix} 4 & 2 \\ -1 & 1 \end{pmatrix}$, comprueba que cumple la ecuación inicial y halla su inversa utilizando el resultado del apartado (b).
Resolver sistemas con la inversa
Un sistema de ecuaciones es una ecuación matricial $A\times X=B$: $A$ guarda los coeficientes, $X$ las incógnitas y $B$ los términos independientes. Si $|A|\ne0$, la solución es $X=A^{-1}\times B$.
Considera la matriz $M = \begin{pmatrix} a & 0 & 2 \\ a & a & 1 \\ 0 & a & -1 \end{pmatrix}$. a) Calcula $|M|$ en función de $a$. b) Determina el rango de la matriz $M$…
Considera la matriz $M = \begin{pmatrix} a & 0 & 2 \\ a & a & 1 \\ 0 & a & -1 \end{pmatrix}$.
- a) Calcula $|M|$ en función de $a$.
- b) Determina el rango de la matriz $M$ según los valores de $a$.
- c) Para $a = 1$, resuelve la ecuación matricial $M \times X = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}$.
Dada la matriz $A = \begin{pmatrix} 1 & a & a^2 \\ 1 & b & b^2 \\ 1 & c & c^2 \end{pmatrix}$, se pide: a) Calcular $|A|$ y factorizar el resultado. b) Si…
Dada la matriz $A = \begin{pmatrix} 1 & a & a^2 \\ 1 & b & b^2 \\ 1 & c & c^2 \end{pmatrix}$, se pide:
- a) Calcular $|A|$ y factorizar el resultado.
- b) Si $a=1, b=2, c=3$, calcula la matriz inversa $A^{-1}$ por el método de los adjuntos.
- c) Resuelve el sistema de ecuaciones $A \times \begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}$ utilizando la matriz inversa hallada en el apartado anterior.
Un uso geométrico y problemas más largos
El determinante también calcula áreas. El área del triángulo de vértices $(x_1,y_1)$, $(x_2,y_2)$, $(x_3,y_3)$ es
$$\text{Área}=\frac12\left|\begin{vmatrix}x_1&y_1&1\\x_2&y_2&1\\x_3&y_3&1\end{vmatrix}\right|$$Los problemas largos combinan todo lo anterior: determinante con parámetro, valores que lo anulan, inversa y ecuación matricial. En los de propiedades, usa $|AB|=|A||B|$, $|A^t|=|A|$, $|A^{-1}|=1/|A|$ y $|kA|=k^n|A|$ sin calcular la matriz. Si una matriz cumple una ecuación como $A^2-5A+6I=O$, puedes sacar $A$ como factor común para despejar $A^{-1}$.
Una de las aplicaciones más interesantes de los determinantes en geometría es el cálculo de áreas. El área de un triángulo cuyos vértices son $(x_1, y_1)$, $(x_2, y_2)$…
Una de las aplicaciones más interesantes de los determinantes en geometría es el cálculo de áreas. El área de un triángulo cuyos vértices son $(x_1, y_1)$, $(x_2, y_2)$ y $(x_3, y_3)$ viene dada por la fórmula:
$Area = \frac{1}{2} \times | \det \begin{pmatrix} x_1 & y_1 & 1 \\ x_2 & y_2 & 1 \\ x_3 & y_3 & 1 \end{pmatrix} |$
Calcula el área del triángulo representado en el siguiente gráfico cuyos vértices son $P(1, 1)$, $Q(5, 2)$ y $R(2, 4)$.
Se dice que una matriz cuadrada $A$ es ortogonal si cumple la condición $A \times A^t = I$, donde $A^t$ es la traspuesta e $I$ la identidad. a) Demuestra que si $A$ es…
Se dice que una matriz cuadrada $A$ es ortogonal si cumple la condición $A \times A^t = I$, donde $A^t$ es la traspuesta e $I$ la identidad.
- a) Demuestra que si $A$ es ortogonal, entonces su determinante solo puede ser $1$ o $-1$.
- b) Comprueba si la matriz $A = \begin{pmatrix} \cos \alpha & -\sin \alpha \\ \sin \alpha & \cos \alpha \end{pmatrix}$ es ortogonal y halla su inversa $A^{-1}$ en función de $\alpha$.
Una empresa de robótica está diseñando el sistema de control de un brazo mecánico. La relación entre los sensores y los actuadores viene dada por la ecuación matricial…
Una empresa de robótica está diseñando el sistema de control de un brazo mecánico. La relación entre los sensores y los actuadores viene dada por la ecuación matricial $A \times X \times A = B$, donde $A$ es una matriz que depende de la sensibilidad $k$ del sensor:
$$A = \begin{pmatrix} 1 & 0 & k \\ 0 & k & 1 \\ k & 0 & 1 \end{pmatrix}, \quad B = \begin{pmatrix} 2 & 0 & 1 \\ 0 & 4 & 0 \\ 1 & 0 & 2 \end{pmatrix}$$- a) Estudia para qué valores de $k \in \mathbb{R}$ la matriz $A$ es regular (inversible).
- b) Para $k = 2$, despeja la matriz $X$ en la ecuación y calcúlala utilizando el método de la matriz adjunta para hallar las inversas necesarias.
En el desarrollo de un nuevo videojuego de naves espaciales, las coordenadas de los objetos en el espacio 3D se transforman mediante una matriz de rotación y escalado…
En el desarrollo de un nuevo videojuego de naves espaciales, las coordenadas de los objetos en el espacio 3D se transforman mediante una matriz de rotación y escalado $M$. Para que el motor gráfico pueda "deshacer" la transformación, la matriz debe tener inversa.
$$M = \begin{pmatrix} \cos \alpha & -\sin \alpha & 0 \\ \sin \alpha & \cos \alpha & 0 \\ 0 & 0 & e^a \end{pmatrix}$$- a) Demuestra que el determinante de $M$ es $|M| = e^a$ para cualquier valor del ángulo $\alpha$.
- b) Calcula la matriz inversa $M^{-1}$ en función de $\alpha$ y $a$ utilizando determinantes.
- c) Si un objeto termina en la posición $(1, 1, 1)$ tras aplicar $M$ con $\alpha = \frac{\pi}{2}$ y $a = 0$, ¿cuáles eran sus coordenadas originales?
Vuelve al principio: Yeison puede deshacer la transformación solo si el determinante de su matriz es distinto de cero; entonces calcula la inversa con la fórmula de los adjuntos.
Ampliación: orden 4, Vandermonde y rango con parámetros
Determinantes de orden 4. No hay regla de Sarrus. Se usan las propiedades para hacer ceros y luego se desarrolla por una fila o columna. Sumar a una fila un múltiplo de otra no cambia el determinante.
Determinante de Vandermonde. Si las columnas son las potencias $1,\ t,\ t^2$ (y $t^3$ en orden 4) de varios números y dos de esos números coinciden, hay dos columnas iguales y el determinante vale $0$. De hecho, el de orden 3 se factoriza así:
$$\begin{vmatrix}1&a&a^2\\1&b&b^2\\1&c&c^2\end{vmatrix}=(b-a)(c-a)(c-b)$$Para el de orden 4 con un parámetro $a$ en una columna de potencias, el determinante se anula cuando $a$ coincide con alguno de los otros números de la fila de base.
Rango con parámetros. El rango (o característica) es el orden del mayor menor distinto de cero. Se calculan los menores de mayor orden y se ve cuándo se anulan; si todos valen $0$, se pasa a los de orden menor.
Determina los valores del parámetro real $a$ para los cuales el siguiente determinante de orden 4 se anula. Para resolverlo, utiliza exclusivamente las propiedades de…
Determina los valores del parámetro real $a$ para los cuales el siguiente determinante de orden 4 se anula. Para resolverlo, utiliza exclusivamente las propiedades de los determinantes para simplificar la expresión antes de desarrollar por los elementos de una línea:
$$ |A| = \begin{vmatrix} 1 & 1 & 1 & 1 \\ a & 2 & -1 & 3 \\ a^2 & 4 & 1 & 9 \\ a^3 & 8 & -1 & 27 \end{vmatrix} $$(Pista: Observa que se trata de una estructura similar a un determinante de Vandermonde).
Un sistema de encriptación utiliza una matriz $C$ para transformar bloques de mensajes. Para que el mensaje sea recuperable, el rango de la matriz debe ser máximo.…
Un sistema de encriptación utiliza una matriz $C$ para transformar bloques de mensajes. Para que el mensaje sea recuperable, el rango de la matriz debe ser máximo. Estudia el rango de la siguiente matriz en función de los parámetros reales $m$ y $n$:
$$C = \begin{pmatrix} 1 & m & 0 & 1 \\ n & 1 & 1 & 0 \\ 1 & 1 & 0 & m \end{pmatrix}$$Determina para qué valores de $m$ y $n$ el rango de $C$ es igual a 2.