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Vektoren im Raum · Vektoren

Vektoren und Vektorräume

Eine Kurierdrohne startet auf einem Dach in Köln. Sie fliegt nicht nur nach vorn und zur Seite, sondern steigt auch. Ein Punkt in der Ebene braucht zwei Koordinaten, im Raum brauchst du drei. Wie beschreibst du dann einen Flug von A nach B, und wie lang ist er? Das klärst du in diesem Abschnitt der Vektorrechnung: Fast alles aus der Ebene gilt im Raum weiter, nur mit einer Komponente mehr.

Punkte und Vektoren im Raum

Räumliches Koordinatensystem im Schrägbild mit dem Punkt P(4|3|4), seinem Ortsvektor und gestrichelten Hilfslinien. x₁ x₂ x₃ P(4|3|4)

Räumliche Figuren zeichnest du im Schrägbild: Die $x_1$-Achse verläuft schräg nach links unten (Kavalierperspektive: unter 45° gezeichnet und um den Faktor $\tfrac{1}{2}$ verkürzt), die $x_2$- und die $x_3$-Achse wie gewohnt waagerecht und senkrecht.

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Stellen Sie den Vektor $\vec{w} = (7, 11, 2)$ als Linearkombination der Vektoren der kanonischen Basis von $\mathbb{R}^3$ dar, d. h. in Abhängigkeit von…

Stellen Sie den Vektor $\vec{w} = (7, 11, 2)$ als Linearkombination der Vektoren der kanonischen Basis von $\mathbb{R}^3$ dar, d. h. in Abhängigkeit von $\vec{i} = (1, 0, 0)$, $\vec{j} = (0, 1, 0)$ und $\vec{k} = (0, 0, 1)$.

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Verbindungsvektor und Länge

Verbindungsvektor AB im Raum mit den drei Komponenten als Kanten eines Quaders; die Länge ist die Raumdiagonale. A(1|−2|5) B(4|3|−1) AB
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Eine Überwachungsdrohne startet von einer Plattform im Punkt $A(1|-2|5)$ und fliegt geradlinig bis zu einem Ziel im Punkt $B(4|3|-1)$. Berechnen Sie die Komponenten des…

Eine Überwachungsdrohne startet von einer Plattform im Punkt $A(1|-2|5)$ und fliegt geradlinig bis zu einem Ziel im Punkt $B(4|3|-1)$. Berechnen Sie die Komponenten des Verschiebungsvektors $\vec{AB}$ und bestimmen Sie seinen Betrag, um die von der Drohne zurückgelegte Entfernung zu erhalten.

A B v
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Karl soll die Koordinaten des Mittelpunkts $M$ der Strecke mit den Endpunkten $A(1\,|\,-2\,|\,4)$ und $B(5\,|\,2\,|\,-2)$ berechnen. Zur Lösung schreibt er in seiner…

Karl soll die Koordinaten des Mittelpunkts $M$ der Strecke mit den Endpunkten $A(1\,|\,-2\,|\,4)$ und $B(5\,|\,2\,|\,-2)$ berechnen. Zur Lösung schreibt er in seiner Klassenarbeit:

$$\vec{AB} = (5-1,\; 2-(-2),\; -2-4) = (4,\; 4,\; -6)$$ $$M = \frac{1}{2}\vec{AB} = (2,\; 2,\; -3)$$

Daher schließt er, dass der Mittelpunkt $M(2\,|\,2\,|\,-3)$ ist.

  1. a) Erklären Sie ausführlich, worin Karls begrifflicher Fehler besteht. Was stellt der Vektor $\frac{1}{2}\vec{AB}$ geometrisch dar und warum stimmen seine Komponenten nicht mit den Koordinaten des Mittelpunkts bezüglich des Koordinatenursprungs überein?
  2. b) Zeigen Sie, wie Karl mit seinem Vektor $\frac{1}{2}\vec{AB}$ zum richtigen Mittelpunkt hätte gelangen können, indem er ihn zum passenden Ortsvektor addiert.
  3. c) Korrigieren Sie die Rechnung mit der direkten Mittelpunktformel $M = \frac{A+B}{2}$ und überprüfen Sie, dass beide Wege zum selben Ergebnis führen.
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Addition und S-Multiplikation

Addition zweier Vektoren u und v durch Aneinanderhängen; der Summenvektor u + v führt vom Anfang von u zur Spitze von v. u v u + v
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Gegeben sind die Vektoren $\vec{u} = (2, -1, 3)$ und $\vec{v} = (0, 4, 1)$. Führen Sie die folgenden analytischen Operationen durch: a) $\vec{w} = \vec{u} + \vec{v}$ b)…

Gegeben sind die Vektoren $\vec{u} = (2, -1, 3)$ und $\vec{v} = (0, 4, 1)$. Führen Sie die folgenden analytischen Operationen durch:

  1. a) $\vec{w} = \vec{u} + \vec{v}$
  1. b) $\vec{t} = 3\vec{u} - 2\vec{v}$
  1. c) Berechnen Sie den Wert des Skalars $k$, wenn bekannt ist, dass $k \cdot \vec{u} = (10, -5, 15)$ gilt.
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Gegeben ist der Vektor des Raumes $\vec{v} = (2,\; -6,\; 9)$. a) Begründen Sie, ohne Quadratwurzeln zu berechnen, warum der Betrag eines beliebigen Vektors…

Gegeben ist der Vektor des Raumes $\vec{v} = (2,\; -6,\; 9)$.

  1. a) Begründen Sie, ohne Quadratwurzeln zu berechnen, warum der Betrag eines beliebigen Vektors $\vec{u} = (u_1,\; u_2,\; u_3)$ ungleich dem Nullvektor stets größer oder gleich dem Betrag jeder seiner Komponenten ist ($|\vec{u}| \ge |u_i|$, mit strenger Ungleichung, wenn er mindestens zwei von null verschiedene Komponenten hat) und kleiner oder gleich der Summe der Beträge aller Komponenten ($|\vec{u}| \le |u_1| + |u_2| + |u_3|$).
  2. b) Nutzen Sie die obige Überlegung, um den Wert von $|\vec{v}|$ zwischen zwei ganzen Zahlen einzugrenzen, indem Sie ein Intervall abschätzen, in dem seine Länge notwendigerweise liegen muss.
  3. c) Berechnen Sie den exakten Betrag von $\vec{v}$ mit der dreidimensionalen Formel und überprüfen Sie, ob Ihre anfängliche Abschätzung richtig war.
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Linearkombination und Kollinearität

Zwei kollineare Vektoren: v ist das Doppelte von u, beide haben dieselbe Richtung. u v = 2·u (kollinear)
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Bestimmen Sie, ob die Vektoren $\vec{a} = (1, -2, 4)$ und $\vec{b} = (-3, 6, -12)$ linear abhängig sind. Begründen Sie Ihre Antwort, indem Sie prüfen, ob ihre…

Bestimmen Sie, ob die Vektoren $\vec{a} = (1, -2, 4)$ und $\vec{b} = (-3, 6, -12)$ linear abhängig sind. Begründen Sie Ihre Antwort, indem Sie prüfen, ob ihre Koordinaten proportional sind, und erklären Sie, welche geometrische Beziehung zwischen ihnen besteht (sind sie parallel?).

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Berechnen Sie den Wert des Parameters $m$ so, dass der Vektor $\vec{u} = (m, 2, 4)$ eine Linearkombination der Vektoren $\vec{v} = (1, 0, 2)$ und $\vec{w} = (0, 1, -1)$…

Berechnen Sie den Wert des Parameters $m$ so, dass der Vektor $\vec{u} = (m, 2, 4)$ eine Linearkombination der Vektoren $\vec{v} = (1, 0, 2)$ und $\vec{w} = (0, 1, -1)$ mit dem Ansatz $\vec{u} = 3\vec{v} + 2\vec{w}$ ist.

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Eine Kurierdrohne bewegt sich im dreidimensionalen Raum entlang von Bahnen, die durch Vektoren festgelegt sind. Ihre Grundtriebwerke erlauben ihr drei Grundbewegungen,…

Eine Kurierdrohne bewegt sich im dreidimensionalen Raum entlang von Bahnen, die durch Vektoren festgelegt sind. Ihre Grundtriebwerke erlauben ihr drei Grundbewegungen, die durch die Vektoren $\vec{u} = (1, -1, 0)$, $\vec{v} = (0, 2, 1)$ und $\vec{w} = (2, 0, 3)$ definiert sind. Muss die Drohne einen dringenden Transport von der Kontrollzentrale zu einem Kunden entlang des resultierenden Verschiebungsvektors $\vec{d} = (5, 1, 10)$ durchführen, berechnen Sie die Koeffizienten $a, b$ und $c$ so, dass sich die Bewegung als Linearkombination der Triebwerke darstellen lässt: $\vec{d} = a\vec{u} + b\vec{v} + c\vec{w}$.

X Y Z u = (1, −1, 0) v = (0, 2, 1) w = (2, 0, 3) d = (5, 1, 10)
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Mittelpunkt, Teilpunkte und Figuren

Strecke zwischen den Punkten A und B im Raum mit dem Mittelpunkt M in der Mitte. A M B
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Beim Entwurf eines Metalltragwerks werden zwei Träger an ihren Enden verbunden, die durch die Punkte $P(2|5|-3)$ und $Q(8|-1|7)$ dargestellt sind. Zur Verstärkung des…

Beim Entwurf eines Metalltragwerks werden zwei Träger an ihren Enden verbunden, die durch die Punkte $P(2|5|-3)$ und $Q(8|-1|7)$ dargestellt sind. Zur Verstärkung des Tragwerks soll genau im Mittelpunkt der Strecke $PQ$ eine Stütze angebracht werden. Bestimmen Sie die Koordinaten dieses Mittelpunkts $M$.

X Y Z Q (8|−1|7) P (2|5|−3) M (x|y|z)
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Üben★★☆Nicht begonnen
Drei Radiostationen befinden sich in den Punkten $A(1|1|1)$, $B(3|2|0)$ und $C(5|3|-1)$. Prüfen Sie, ob die drei Stationen auf einer Geraden liegen, indem Sie die…

Drei Radiostationen befinden sich in den Punkten $A(1|1|1)$, $B(3|2|0)$ und $C(5|3|-1)$. Prüfen Sie, ob die drei Stationen auf einer Geraden liegen, indem Sie die Proportionalität der Vektoren $\vec{AB}$ und $\vec{BC}$ untersuchen.

X Y Z O A(1|1|1) B(3|2|0) C(5|3|−1) AB BC
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Üben★★☆Nicht begonnen
Betrachten Sie ein Parallelogramm, bei dem drei aufeinanderfolgende Eckpunkte $A(1|1|0)$, $B(4|2|1)$ und $C(5|5|3)$ sind. Berechnen Sie mithilfe der Gleichheit von…

Betrachten Sie ein Parallelogramm, bei dem drei aufeinanderfolgende Eckpunkte $A(1|1|0)$, $B(4|2|1)$ und $C(5|5|3)$ sind. Berechnen Sie mithilfe der Gleichheit von Vektoren (zum Beispiel $\vec{AB} = \vec{DC}$) die Koordinaten des vierten Eckpunkts $D$.

AB = DC AB DC A (1|1|0) B (4|2|1) C (5|5|3) D (x|y|z)
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Üben★★☆Nicht begonnen
Gegeben sind die Punkte $A(2|-1|4)$ und $B(8|5|-2)$. Bestimmen Sie die Koordinaten der Punkte $C$ und $D$, die die Strecke $AB$ in drei gleich lange Teile teilen.…

Gegeben sind die Punkte $A(2|-1|4)$ und $B(8|5|-2)$. Bestimmen Sie die Koordinaten der Punkte $C$ und $D$, die die Strecke $AB$ in drei gleich lange Teile teilen. Erklären Sie die vektorielle Beziehung, die Sie zur Lösung verwendet haben.

u Z X Y A (2|−1|4) C D B (8|5|−2) u = ⅓ AB
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Geraden in Parameterform

Eine Gerade ist durch einen Punkt und eine Richtung festgelegt. Die Parameterform lautet

$$g:\ \vec{x}=\vec{p}+r\cdot\vec{u},\quad r\in\mathbb{R}$$

Dabei ist $\vec{p}$ der Stützvektor (Ortsvektor eines Punktes der Geraden) und $\vec{u}\neq\vec{0}$ der Richtungsvektor. Für jeden Wert des Parameters $r$ erhältst du genau einen Punkt. Durch zwei Punkte $A$ und $B$ wählst du $\vec{p}=\overrightarrow{OA}$ und $\vec{u}=\overrightarrow{AB}$. Beschränkst du $r$ auf $[0;1]$, erhältst du nur die Strecke $AB$.

Gerade im Raum durch den Stützpunkt A mit dem Richtungsvektor u; Parameter r = 0 und r = 1 sind markiert. A, r = 0 A + u, r = 1 Gerade im Raum

Lagebeziehung von Geraden

Zwei Geraden $g:\ \vec{x}=\vec{p}+r\vec{u}$ und $h:\ \vec{x}=\vec{q}+s\vec{v}$ können identisch, parallel, sich schneidend oder windschief sein. Prüfe zuerst, ob $\vec{u}$ und $\vec{v}$ kollinear sind.

  • Kollinear: Liegt $\vec{p}$ auf $h$, sind die Geraden identisch, sonst echt parallel.

  • Nicht kollinear: Setze gleich, $\vec{p}+r\vec{u}=\vec{q}+s\vec{v}$. Das LGS hat genau eine Lösung (Schnittpunkt) oder keine (windschief). Den Schnittpunkt erhältst du, indem du den gefundenen Parameter in eine der beiden Geradengleichungen einsetzt.

Üben★★☆Nicht begonnen
Gegeben sind die Punkte des Raumes $A(1\,|\,-1\,|\,2)$ und $B(3\,|\,1\,|\,0)$. Gesucht ist die Lage eines dritten Punktes $P(x\,|\,y\,|\,z)$, der gleichzeitig drei…

Gegeben sind die Punkte des Raumes $A(1\,|\,-1\,|\,2)$ und $B(3\,|\,1\,|\,0)$. Gesucht ist die Lage eines dritten Punktes $P(x\,|\,y\,|\,z)$, der gleichzeitig drei Bedingungen erfüllt:

  1. Die Punkte $A$, $B$ und $P$ liegen auf einer gemeinsamen Geraden.

  2. Der Abstand zwischen $A$ und $P$ ist genau das Dreifache des Abstands zwischen $A$ und $B$ (also $|\vec{AP}| = 3\cdot |\vec{AB}|$).

  3. Die dritte Koordinate von $P$ ist streng negativ ($z < 0$).

  1. a) Bestimmen Sie die Komponenten des Vektors $\vec{AB}$ und berechnen Sie seinen exakten Betrag.
  2. b) Stellen Sie die vektorielle Beziehung zwischen $\vec{AP}$ und $\vec{AB}$ auf und leiten Sie die beiden möglichen Verschiebungsvektoren $\vec{AP}$ her, die die Abstandsbedingung erfüllen.
  3. c) Bestimmen Sie begründet die Koordinaten des Punktes $P$, indem Sie die Lösung verwerfen, die die Einschränkung für die Koordinate $z$ nicht erfüllt.
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Ein Laser-Sicherheitssystem verwendet drei Sensoren in den Punkten $A(1|2|3)$, $B(3|0|1)$ und $C(k|-2|-1)$. Damit das System korrekt funktioniert, müssen die drei…

Ein Laser-Sicherheitssystem verwendet drei Sensoren in den Punkten $A(1|2|3)$, $B(3|0|1)$ und $C(k|-2|-1)$. Damit das System korrekt funktioniert, müssen die drei Sensoren genau auf einer Geraden liegen.

  1. a) Berechnen Sie den Wert von $k$ so, dass die Sensoren $A, B$ und $C$ auf einer Geraden liegen.
  2. b) Bestimmen Sie mit dem gefundenen Wert von $k$ die Koordinaten des Mittelpunkts der Strecke $AC$.
X Y Z A(1|2|3) B(3|0|1) C(k=?|−2|−1) MAC = (?|?|?)
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Üben★★★Nicht begonnen
Um zu entscheiden, ob drei Punkte des Raumes $A(1\,|\,2\,|\,-1)$, $B(3\,|\,-2\,|\,3)$ und $C(6\,|\,-8\,|\,9)$ auf einer gemeinsamen Geraden liegen, werden zwei…

Um zu entscheiden, ob drei Punkte des Raumes $A(1\,|\,2\,|\,-1)$, $B(3\,|\,-2\,|\,3)$ und $C(6\,|\,-8\,|\,9)$ auf einer gemeinsamen Geraden liegen, werden zwei verschiedene Lösungsstrategien vorgeschlagen:

  • Methode 1 (metrisch): Berechnen Sie die euklidischen Abstände $d(A, B)$, $d(B, C)$ und $d(A, C)$ über den Betrag der jeweiligen Vektoren und prüfen Sie, ob die Summe der beiden kleineren Abstände genau dem größten entspricht.

  • Methode 2 (vektoriell): Bilden Sie die Vektoren $\vec{AB}$ und $\vec{AC}$ und untersuchen Sie, ob sie linear abhängig sind, indem Sie die Proportionalität ihrer Komponenten prüfen: $\frac{b_1-a_1}{c_1-a_1} = \frac{b_2-a_2}{c_2-a_2} = \frac{b_3-a_3}{c_3-a_3}$.

  1. a) Wenden Sie Methode 2 an, um begründet zu entscheiden, ob die Punkte $A$, $B$ und $C$ auf einer Geraden liegen oder nicht.
  2. b) Wenden Sie Methode 1 an, indem Sie die Beträge $|\vec{AB}|$ und $|\vec{AC}|$ berechnen und die erhaltenen Wurzeln vereinfachen, und überprüfen Sie, dass Sie zum selben Ergebnis gelangen.
  3. c) Vergleichen Sie beide Methoden kritisch und verfassen Sie eine begründete Stellungnahme, welche zweckmäßiger ist. Berücksichtigen Sie dabei zwei Aspekte: den rechnerischen Aufwand (Quadratwurzeln im Vergleich zu direkten Verhältnissen) und die Anwendbarkeit für den Fall, dass die dritte Koordinate von $C$ einen unbekannten Parameter $k$ enthielte.
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Auf einen Blick

Zurück zum Anfang: Der Flug der Drohne von $A$ nach $B$ ist der Verbindungsvektor $\overrightarrow{AB}$, seine Länge die Strecke, und die Parameterform beschreibt die ganze Flugbahn.

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