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Cinemática · A cinemática

Variáveis cinemáticas: posição, velocidade e aceleração vetoriais

Antes de começar, convém dominares: Posição, trajetória e deslocamento (9.º ano do ensino básico (3.º ciclo))

Quando o Tomás faz uma entrega de bicicleta em Aveiro, o telemóvel diz que percorreu 3 km, mas o destino está a apenas 300 m em linha reta do ponto de partida. Quem tem razão? Ambos: falam de grandezas diferentes. Num movimento em linha reta bastava um número com sinal. Num plano (um drone, uma bola, um carro numa rotunda) um só número já não diz para onde. Precisas de vetores: grandezas com intensidade, direção e sentido. A cinemática do 11.º ano assenta em três vetores: posição, velocidade e aceleração.

O vetor posição

Para dizeres a um colega onde pousou um drone num parque, não basta dizer «a 20 m»: tens de indicar quantos metros para este e quantos para norte, em relação a um referencial (origem e eixos). Como juntamos tudo numa única grandeza?

Pratica★☆☆Por começar
Um drone de entregas encontra-se no ponto de coordenadas $(4, 3)$ de um mapa, com as distâncias em metros. A figura mostra o ponto e o seu vetor posição. a) Escreve o…

Um drone de entregas encontra-se no ponto de coordenadas $(4, 3)$ de um mapa, com as distâncias em metros. A figura mostra o ponto e o seu vetor posição.

x (m) y (m) drone (4, 3) r módulo = ? 4 3
  1. a) Escreve o seu vetor posição $\vec{r}$ em função dos vetores unitários $\vec{i}$ e $\vec{j}$.
  2. b) Calcula o módulo de $\vec{r}$ e explica o que representa fisicamente.
Resolver
Pratica★☆☆Por começar
A posição de um carrinho de laboratório é dada, em unidades do Sistema Internacional, por $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + 2\,\vec{j}$. a) Qual é a sua posição inicial? b)…

A posição de um carrinho de laboratório é dada, em unidades do Sistema Internacional, por $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + 2\,\vec{j}$.

  1. a) Qual é a sua posição inicial?
  2. b) Calcula a sua posição quando $t = 4\ \text{s}$.
  3. c) Justifica por que razão a trajetória é uma reta horizontal: repara no que acontece com a coordenada $y$.
Resolver

Deslocamento e distância percorrida

Voltemos ao Tomás: 3 km de percurso, 300 m entre a partida e a chegada. Como distinguimos o caminho total do que mudou, no fim, na posição?

Comparação entre a trajetória curva (a tracejado) e o vetor deslocamento retilíneo que une a posição inicial P₁ à posição final P₂. P₁ (posição inicial) P₂ (posição final) Δr = r₂ − r₁ trajetória (caminho curvo) O deslocamento só depende de P₁ e P₂
Pratica★☆☆Por começar
Um robô de um armazém automatizado desloca-se da posição $\vec{r}1 = 2\,\vec{i} + \vec{j}$ para a posição $\vec{r}2 = 8\,\vec{i} + 9\,\vec{j}$, com as posições em…

Um robô de um armazém automatizado desloca-se da posição $\vec{r}_1 = 2\,\vec{i} + \vec{j}$ para a posição $\vec{r}_2 = 8\,\vec{i} + 9\,\vec{j}$, com as posições em metros. A figura representa ambas as posições e o deslocamento entre elas.

x (m) y (m) P₁ P₂ r₁ r₂ Δr = ? 2 8 1 9
  1. a) Calcula o vetor deslocamento $\Delta\vec{r} = \vec{r}_2 - \vec{r}_1$.
  2. b) Calcula o seu módulo.
Resolver
Pratica★☆☆Por começar
Um atleta dá exatamente uma volta a uma pista e regressa ao ponto de partida após percorrer $400\ \text{m}$. a) Quanto vale o seu deslocamento? b) Quanto vale a…

Um atleta dá exatamente uma volta a uma pista e regressa ao ponto de partida após percorrer $400\ \text{m}$.

  1. a) Quanto vale o seu deslocamento?
  2. b) Quanto vale a distância percorrida por ele?
  3. c) Explica por palavras tuas a diferença entre a distância percorrida e o deslocamento.
Resolver
Pratica★★☆Por começar
Um praticante de caminhada parte do refúgio e desloca-se $1,2\ \text{km}$ para este e depois $1,6\ \text{km}$ para norte, num tempo total de $0,5\ \text{h}$. O esquema…

Um praticante de caminhada parte do refúgio e desloca-se $1,2\ \text{km}$ para este e depois $1,6\ \text{km}$ para norte, num tempo total de $0,5\ \text{h}$. O esquema mostra o percurso do praticante.

1,2 km (este) 1,6 km (norte) deslocamento = ? refúgio θ = ?
  1. a) Calcula o módulo do seu deslocamento total.
  2. b) Escreve a sua velocidade média vetorial em $\text{km/h}$ e calcula o seu módulo.
  3. c) Calcula o ângulo que o seu deslocamento forma com a direção este.
Resolver

Velocidade média, rapidez média e velocidade instantânea

Animação numa trajetória curva: a secante laranja (velocidade média) roda e encurta até coincidir com a tangente azul (velocidade instantânea) quando Δt tende para 0. v(t), tangente Dois gráficos velocidade-tempo: movimento acelerado (reta ascendente) e retardado (reta descendente). acelerado: v aumenta retardado: v diminui
Pratica★☆☆Por começar
Uma patinadora desloca-se em linha reta, sofrendo um deslocamento de $20\ \text{m}$ na direção do eixo $x$ em $4\ \text{s}$. a) Escreve o seu vetor deslocamento em…

Uma patinadora desloca-se em linha reta, sofrendo um deslocamento de $20\ \text{m}$ na direção do eixo $x$ em $4\ \text{s}$.

  1. a) Escreve o seu vetor deslocamento em função do vetor unitário $\vec{i}$.
  2. b) Calcula a sua velocidade média $\vec{v}_m$ como vetor, recordando que $\vec{v}_m = \frac{\Delta\vec{r}}{\Delta t}$.
Resolver
Pratica★☆☆Por começar
O deslocamento de um corredor de orientação entre duas balizas é $\Delta\vec{r} = 30\,\vec{i} - 40\,\vec{j}$, em metros, e é completado em $10\ \text{s}$. a) Calcula a…

O deslocamento de um corredor de orientação entre duas balizas é $\Delta\vec{r} = 30\,\vec{i} - 40\,\vec{j}$, em metros, e é completado em $10\ \text{s}$.

  1. a) Calcula a sua velocidade média vetorial.
  2. b) Calcula o módulo dessa velocidade média.
Resolver
Pratica★☆☆Por começar
Um estafeta em bicicleta desloca-se do estabelecimento até uma casa e regressa ao estabelecimento pelo mesmo caminho. a) Quanto vale o seu deslocamento total? b) Quanto…

Um estafeta em bicicleta desloca-se do estabelecimento até uma casa e regressa ao estabelecimento pelo mesmo caminho.

  1. a) Quanto vale o seu deslocamento total?
  2. b) Quanto vale a sua velocidade média em todo o percurso?
  3. c) A sua rapidez média também é nula? Justifica a resposta e explica a diferença entre velocidade média e rapidez média.
Resolver
Pratica★★☆Por começar
Um robô de limpeza de um centro comercial está na posição $\vec{r}1 = \vec{i} + \vec{j}$ quando $t = 0$ e na posição $\vec{r}2 = 7\,\vec{i} + 9\,\vec{j}$ quando…

Um robô de limpeza de um centro comercial está na posição $\vec{r}_1 = \vec{i} + \vec{j}$ quando $t = 0$ e na posição $\vec{r}_2 = 7\,\vec{i} + 9\,\vec{j}$ quando $t = 2\ \text{s}$, com as posições em metros.

  1. a) Calcula o vetor deslocamento e o seu módulo.
  2. b) Calcula a velocidade média vetorial e o seu módulo.
Resolver
Pratica★★☆Por começar
Uma estação meteorológica mede a velocidade do vento como $\vec{v} = 12\,\vec{i} - 5\,\vec{j}\ \text{m/s}$, em que o eixo $x$ aponta para este e o eixo $y$ para norte. A…

Uma estação meteorológica mede a velocidade do vento como $\vec{v} = 12\,\vec{i} - 5\,\vec{j}\ \text{m/s}$, em que o eixo $x$ aponta para este e o eixo $y$ para norte. A figura mostra o vetor velocidade do vento e as respetivas componentes.

este norte 12 m/s 5 m/s |v| = ? θ = ?
  1. a) Calcula o módulo da velocidade do vento.
  2. b) Calcula o ângulo que forma com o semieixo $x$ positivo e descreve por palavras para onde sopra o vento.
Resolver
Pratica★★☆Por começar
Um ferry parte do porto A, situado no ponto $(2, 3)$, e chega ao porto B, no ponto $(14, 15)$, com as coordenadas em quilómetros. A travessia dura $2\ \text{h}$. a)…

Um ferry parte do porto A, situado no ponto $(2, 3)$, e chega ao porto B, no ponto $(14, 15)$, com as coordenadas em quilómetros. A travessia dura $2\ \text{h}$.

  1. a) Calcula o vetor deslocamento.
  2. b) Calcula a velocidade média vetorial em $\text{km/h}$ e o seu módulo.
  3. c) Expressa o módulo da velocidade média em $\text{m/s}$, com uma casa decimal.
Resolver
Pratica★★☆Por começar
Um sensor de um laboratório regista que um carrinho está no ponto $(2, 5)$ quando $t_1 = 1\ \text{s}$ e no ponto $(14, 17)$ quando $t_2 = 5\ \text{s}$, com as posições…

Um sensor de um laboratório regista que um carrinho está no ponto $(2, 5)$ quando $t_1 = 1\ \text{s}$ e no ponto $(14, 17)$ quando $t_2 = 5\ \text{s}$, com as posições em metros.

  1. a) Calcula o deslocamento do carrinho e o intervalo de tempo decorrido.
  2. b) Calcula a velocidade média vetorial e o seu módulo.
  3. c) Que ângulo forma a velocidade média com o eixo $x$? Justifica a partir das componentes.
Resolver
Pratica★★★Por começar
Uma pessoa caminha $30\ \text{m}$ para este em $10\ \text{s}$ e depois $40\ \text{m}$ para norte em mais $10\ \text{s}$. a) Calcula a distância total percorrida e a…

Uma pessoa caminha $30\ \text{m}$ para este em $10\ \text{s}$ e depois $40\ \text{m}$ para norte em mais $10\ \text{s}$.

  1. a) Calcula a distância total percorrida e a rapidez média.
  2. b) Calcula o deslocamento total, o seu módulo e o valor da velocidade média.
  3. c) Compara os resultados das duas alíneas e enuncia a relação geral existente entre a rapidez média e o valor da velocidade média, indicando quando coincidem.
Resolver
Pratica★★★Por começar
Um carrinho sobre uma calha move-se segundo $\vec{r}(t) = t^2\,\vec{i}$, em unidades do Sistema Internacional. O gráfico $x$-$t$ do carrinho, com duas dessas secantes e…

Um carrinho sobre uma calha move-se segundo $\vec{r}(t) = t^2\,\vec{i}$, em unidades do Sistema Internacional. O gráfico $x$-$t$ do carrinho, com duas dessas secantes e a reta tangente em $t = 1\ \text{s}$, é apresentado na figura.

t (s) x (m) v média [1, 3] v média [1, 2] v instantânea = ? t = 1 t = 2 t = 3 1 2 3 1 4 9
  1. a) Calcula a sua velocidade média entre $t = 1\ \text{s}$ e $t = 3\ \text{s}$.
  2. b) Repete o cálculo para os intervalos $[1, 2]\ \text{s}$, $[1;\ 1,1]\ \text{s}$ e $[1;\ 1,01]\ \text{s}$.
  3. c) Observa a sucessão de valores obtidos, prevê o valor da velocidade instantânea em $t = 1\ \text{s}$ e fundamenta o raciocínio que te conduz a esse valor.
Resolver

Aceleração vetorial

Vais em pé no metro do Porto a 50 km/h constantes. Quando o comboio entra numa curva fechada, sem travar nem acelerar, sentes-te empurrado para o lado e tens de te agarrar. Porque sentes os efeitos de uma aceleração se o velocímetro não mudou?

Subtração vetorial no plano: os vetores velocidade inicial v₁ e final v₂ partem do mesmo ponto e o vetor Δv = v₂ − v₁ liga a extremidade de v₁ à de v₂. v₁ v₂ Δv = v₂ − v₁ origem comum
Pratica★☆☆Por começar
Uma mota em linha reta passa de $\vec{v}1 = 5\,\vec{i}\ \text{m/s}$ a $\vec{v}2 = 20\,\vec{i}\ \text{m/s}$ em $5\ \text{s}$. Os vetores velocidade inicial e final estão…

Uma mota em linha reta passa de $\vec{v}_1 = 5\,\vec{i}\ \text{m/s}$ a $\vec{v}_2 = 20\,\vec{i}\ \text{m/s}$ em $5\ \text{s}$. Os vetores velocidade inicial e final estão representados na figura.

v₁ = 5 m/s v₂ = 20 m/s Δv = ?
  1. a) Calcula a variação de velocidade $\Delta\vec{v} = \vec{v}_2 - \vec{v}_1$.
  2. b) Calcula a sua aceleração média $\vec{a}_m = \frac{\Delta\vec{v}}{\Delta t}$.
  3. c) Explica o que significa o resultado: quanto varia a sua velocidade em cada segundo?
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Pratica★★☆Por começar
Um avião em manobras passa de $\vec{v}1 = 2\,\vec{i} + 3\,\vec{j}\ \text{m/s}$ a $\vec{v}2 = 8\,\vec{i} + 9\,\vec{j}\ \text{m/s}$ em $2\ \text{s}$. A figura representa…

Um avião em manobras passa de $\vec{v}_1 = 2\,\vec{i} + 3\,\vec{j}\ \text{m/s}$ a $\vec{v}_2 = 8\,\vec{i} + 9\,\vec{j}\ \text{m/s}$ em $2\ \text{s}$. A figura representa ambos os vetores velocidade.

x (m/s) y (m/s) v₁ v₂ Δv = ? 2 8 3 9
  1. a) Calcula a variação de velocidade $\Delta\vec{v}$.
  2. b) Calcula a aceleração média vetorial e o seu módulo.
Resolver
Pratica★★★Por começar
Um automóvel entra numa rotunda com velocidade $\vec{v}1 = 12\,\vec{i}\ \text{m/s}$ e sai dela com $\vec{v}2 = 12\,\vec{j}\ \text{m/s}$ após $3\ \text{s}$. A figura…

Um automóvel entra numa rotunda com velocidade $\vec{v}_1 = 12\,\vec{i}\ \text{m/s}$ e sai dela com $\vec{v}_2 = 12\,\vec{j}\ \text{m/s}$ após $3\ \text{s}$. A figura mostra a trajetória na rotunda e ambos os vetores velocidade.

rotunda v₁ = 12 m/s v₂ = 12 m/s v₁ v₂ Δv = ?
  1. a) Verifica que o módulo da velocidade não se alterou.
  2. b) Calcula a variação de velocidade $\Delta\vec{v}$ e o seu módulo.
  3. c) Calcula a aceleração média vetorial e o seu módulo.
  4. d) Explica por que razão existe aceleração se o módulo da velocidade se manteve constante.
Resolver

Equações paramétricas e trajetória

Gráfico da trajetória parabólica y = x²/4 obtida ao eliminar o tempo nas equações paramétricas; dois pontos assinalam a posição nos instantes t₁ e t₂. x y O t₁ t₂ trajetória y(x) x(t), y(t) → eliminar t → y(x)
Pratica★★☆Por começar
A posição de uma lancha telecomandada num lago é, em unidades do Sistema Internacional, $\vec{r}(t) = 2t\,\vec{i} + t^2\,\vec{j}$. A trajetória e ambas as posições estão…

A posição de uma lancha telecomandada num lago é, em unidades do Sistema Internacional, $\vec{r}(t) = 2t\,\vec{i} + t^2\,\vec{j}$. A trajetória e ambas as posições estão representadas na figura.

x (m) y (m) Δr = ? t = 1 s t = 3 s 2 6 1 9
  1. a) Calcula as posições nos instantes $t_1 = 1\ \text{s}$ e $t_2 = 3\ \text{s}$.
  2. b) Calcula o deslocamento entre esses instantes e o seu módulo.
  3. c) Calcula a velocidade média nesse intervalo e o seu módulo.
Resolver
Pratica★★☆Por começar
Uma trotinete elétrica de aluguer parte da origem e a sua posição, em unidades do Sistema Internacional, é $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + 2t\,\vec{j}$. a) Calcula a sua…

Uma trotinete elétrica de aluguer parte da origem e a sua posição, em unidades do Sistema Internacional, é $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + 2t\,\vec{j}$.

  1. a) Calcula a sua posição quando $t = 10\ \text{s}$.
  2. b) Em que instante passa por um ponto com coordenada $x = 90\ \text{m}$? Qual é a sua posição completa nesse momento?
  3. c) Obtém a equação da trajetória $y(x)$ eliminando o tempo e justifica que tipo de curva é.
Resolver
Pratica★★★Por começar
A posição de uma partícula, em unidades do Sistema Internacional, é $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + (t^2 + 1)\,\vec{j}$. a) Calcula as posições em $t = 0$ e em…

A posição de uma partícula, em unidades do Sistema Internacional, é $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + (t^2 + 1)\,\vec{j}$.

  1. a) Calcula as posições em $t = 0$ e em $t = 4\ \text{s}$.
  2. b) Calcula o deslocamento nesse intervalo e o seu módulo.
  3. c) Calcula a velocidade média vetorial nesse intervalo e o seu módulo.
  4. d) A trajetória entre ambos os pontos é curva: justifica se a rapidez média nesse intervalo pode coincidir com o módulo da velocidade média.
Resolver
Pratica★★★Por começar
Uma partícula move-se segundo $\vec{r}(t) = 2t\,\vec{i} + t^2\,\vec{j}$, em unidades do Sistema Internacional. a) Escreve as equações paramétricas $x(t)$ e $y(t)$. b)…

Uma partícula move-se segundo $\vec{r}(t) = 2t\,\vec{i} + t^2\,\vec{j}$, em unidades do Sistema Internacional.

  1. a) Escreve as equações paramétricas $x(t)$ e $y(t)$.
  2. b) Elimina o tempo e obtém a equação da trajetória $y(x)$. Que tipo de curva é?
  3. c) Verifica se a partícula passa pelo ponto $(6, 9)$, em metros, e, em caso afirmativo, indica em que instante o faz.
Resolver
Pratica★★★Por começar
A posição de um barco, em unidades do Sistema Internacional, é $\vec{r}(t) = (2 + 3t)\,\vec{i} + 4t\,\vec{j}$. a) Qual é a sua posição inicial? b) Obtém a equação da…

A posição de um barco, em unidades do Sistema Internacional, é $\vec{r}(t) = (2 + 3t)\,\vec{i} + 4t\,\vec{j}$.

  1. a) Qual é a sua posição inicial?
  2. b) Obtém a equação da trajetória $y(x)$ e classifica-a.
  3. c) Verifica se passa pelo ponto $(8, 8)$, em metros, e indica em que instante.
  4. d) Calcula a distância do barco à origem nesse instante.
Resolver
Pratica★★★Por começar
Um corta-relva robô desloca-se num jardim segundo $\vec{r}(t) = 2t\,\vec{i} + (12 - t)\,\vec{j}$, em unidades do Sistema Internacional. a) Calcula a sua posição inicial.…

Um corta-relva robô desloca-se num jardim segundo $\vec{r}(t) = 2t\,\vec{i} + (12 - t)\,\vec{j}$, em unidades do Sistema Internacional.

  1. a) Calcula a sua posição inicial.
  2. b) Determina o instante em que cruza a bissetriz do primeiro quadrante, isto é, quando as suas coordenadas $x$ e $y$ coincidem, e a posição nesse momento.
  3. c) Calcula a sua distância à origem nesse instante.
  4. d) Calcula a velocidade média entre $t = 0$ e esse instante.
Resolver
Pratica★★★Por começar
Dois drones de vigilância deslocam-se, em unidades do Sistema Internacional, segundo $\vec{r}A(t) = 5t\,\vec{i} + 3t\,\vec{j}$ e…

Dois drones de vigilância deslocam-se, em unidades do Sistema Internacional, segundo $\vec{r}_A(t) = 5t\,\vec{i} + 3t\,\vec{j}$ e $\vec{r}_B(t) = (60 - 5t)\,\vec{i} + 18\,\vec{j}$. As trajetórias de ambos os drones são apresentadas na figura.

x (m) y (m) A (t = 0) B (t = 0) encontro = ? 60 18
  1. a) Escreve as equações $x(t)$ e $y(t)$ de cada drone.
  2. b) Determina o instante e a posição em que se encontram.
  3. c) Calcula a distância do ponto de encontro à origem.
  4. d) Justifica se as trajetórias de ambos os drones se poderiam intercetar noutro ponto qualquer.
Resolver

Voltando ao início: a bicicleta do Tomás percorreu 3 km (distância percorrida), mas o seu deslocamento tem apenas 300 m. A rapidez média usa os 3 km; a velocidade média usa os 300 m.

Em resumo

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