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Movimentos retilíneos e circulares

Um comboio da CP percorre troços iguais em tempos iguais, enquanto um carro que arranca num semáforo vai ganhando velocidade. Como se descrevem, com equações, estas duas formas de andar em linha reta? E o que muda quando, em vez de uma reta, o movimento é uma circunferência percorrida sempre com a mesma rapidez? Neste apartado vais aprender a escrever e a usar essas equações.

Movimentos retilíneos: uniforme e uniformemente variado

Numa trajetória retilínea basta um eixo, por exemplo o eixo $x$. Os vetores posição, velocidade e aceleração ficam reduzidos a uma componente escalar ($x$, $v_x$, $a_x$) e o sinal dessa componente indica o sentido no eixo.

Move os cursores de $x_0$, $v$ (velocidade inicial) e $a$. Com $a = 0$ tens um m.r.u.: o gráfico posição-tempo é uma reta e o gráfico velocidade-tempo é horizontal. Com $a \neq 0$, o gráfico $x(t)$ é uma curva (parábola) e o gráfico $v(t)$ é uma reta inclinada.

Ler os gráficos

  • No gráfico $x$-$t$, o declive da tangente em cada instante é a velocidade nesse instante.

  • No gráfico $v$-$t$, o declive é a aceleração e a área entre a reta e o eixo dos tempos é o deslocamento.

  • Classificação: se $v$ e $a$ têm o mesmo sinal, o movimento é acelerado (a rapidez aumenta); se têm sinais contrários, é retardado (a rapidez diminui).

Porquê? A aceleração mede quanto varia a velocidade em cada segundo. Se tem sentido oposto ao da velocidade, retira-lhe valor a cada instante; se tem o mesmo sentido, acrescenta-lho.

Em termos de forças: pela 2.ª Lei de Newton, $\vec F_R = m\vec a$. Uma resultante constante na direção do movimento produz uma aceleração constante, e a resultante nula dá m.r.u. (ou repouso).

Há ainda uma relação útil que não envolve o tempo. Eliminando $t$ nas duas equações obtém-se

$$v^2 = v_0^2 + 2\,a\,\Delta x$$

(com $\Delta x = x - x_0$), cómoda quando o enunciado não dá nem pede o tempo.

Pratica★☆☆Por começar
Um comboio suburbano circula em linha reta com velocidade constante $\vec{v} = 20\,\vec{i}\ \text{m/s}$. Quando $t = 0$ passa pela posição $x_0 = 100\ \text{m}$. a)…

Um comboio suburbano circula em linha reta com velocidade constante $\vec{v} = 20\,\vec{i}\ \text{m/s}$. Quando $t = 0$ passa pela posição $x_0 = 100\ \text{m}$.

  1. a) Escreve a equação da sua posição $x(t)$.
  2. b) Calcula a sua posição quando $t = 8\ \text{s}$.
Resolver
Pratica★☆☆Por começar
Um avião parte do repouso na pista e acelera uniformemente com $\vec{a} = 3\,\vec{i}\ \text{m/s}^2$. a) Escreve a equação da sua velocidade $v(t)$. b) Calcula a…

Um avião parte do repouso na pista e acelera uniformemente com $\vec{a} = 3\,\vec{i}\ \text{m/s}^2$.

  1. a) Escreve a equação da sua velocidade $v(t)$.
  2. b) Calcula a velocidade que tem aos $10\ \text{s}$.
  3. c) Explica por palavras tuas o que significa uma aceleração de $3\ \text{m/s}^2$.
Resolver
Pratica★☆☆Por começar
Um ciclista move-se em linha reta com m.r.u.a., com $x_0 = 0$, $v_0 = 4\ \text{m/s}$ e $a = 1\ \text{m/s}^2$. a) Escreve a sua equação da posição $x(t)$. b) Calcula a…

Um ciclista move-se em linha reta com m.r.u.a., com $x_0 = 0$, $v_0 = 4\ \text{m/s}$ e $a = 1\ \text{m/s}^2$.

  1. a) Escreve a sua equação da posição $x(t)$.
  2. b) Calcula a sua posição quando $t = 6\ \text{s}$ usando $x = x_0 + v_0 \cdot t + \frac{1}{2} \cdot a \cdot t^2$.
Resolver
Pratica★★☆Por começar
Um autocarro que circula a $72\ \text{km/h}$ trava uniformemente com $a = -2\ \text{m/s}^2$ até parar. a) Exprime a sua velocidade inicial em $\text{m/s}$. b) Calcula o…

Um autocarro que circula a $72\ \text{km/h}$ trava uniformemente com $a = -2\ \text{m/s}^2$ até parar.

  1. a) Exprime a sua velocidade inicial em $\text{m/s}$.
  2. b) Calcula o tempo que demora a parar.
  3. c) Calcula a distância percorrida durante a travagem.
Resolver
Pratica★★☆Por começar
Um comboio de metro parte do repouso e acelera uniformemente a $0,5\ \text{m/s}^2$ ao longo de $400\ \text{m}$. a) Calcula a velocidade que atinge usando…

Um comboio de metro parte do repouso e acelera uniformemente a $0,5\ \text{m/s}^2$ ao longo de $400\ \text{m}$.

  1. a) Calcula a velocidade que atinge usando $v^2 = v_0^2 + 2 \cdot a \cdot \Delta x$.
  2. b) Calcula o tempo que demora a percorrer esses $400\ \text{m}$.
Resolver

Distância de paragem e encontro de móveis

Dois tipos de problemas aparecem muito: a paragem de um veículo e o encontro de dois móveis.

Distância de paragem. Tem duas fases: durante o tempo de reação $t_r$ o condutor ainda não travou, logo o movimento é uniforme e $d_r = v\,t_r$; depois há a travagem com $a < 0$, com $d_t = \dfrac{v^2}{2|a|}$. A distância total é $d = d_r + d_t$.

Encontro. Escreve a equação $x(t)$ de cada móvel com a mesma origem e o mesmo sentido positivo e iguala-as: $x_A(t) = x_B(t)$. A solução $t$ é o instante do encontro; substituindo, obténs a posição.

Pratica★★☆Por começar
Um condutor circula a $90\ \text{km/h}$, demora $0,8\ \text{s}$ a reagir perante um obstáculo e depois trava com $a = -5\ \text{m/s}^2$. O esquema mostra as duas fases…

Um condutor circula a $90\ \text{km/h}$, demora $0,8\ \text{s}$ a reagir perante um obstáculo e depois trava com $a = -5\ \text{m/s}^2$. O esquema mostra as duas fases da paragem.

v = 90 km/h trava a = −5 m/s² paragem reação: 0,8 s travagem distância de paragem = ?
  1. a) Exprime a velocidade em $\text{m/s}$ e calcula a distância percorrida durante o tempo de reação.
  2. b) Calcula o tempo de travagem e a distância de travagem.
  3. c) Calcula a distância total de paragem, que é a soma das duas anteriores.
Resolver
Pratica★★★Por começar
Um automóvel circula a $108\ \text{km/h}$. a) Exprime essa velocidade em $\text{m/s}$. b) Calcula a distância de travagem em piso seco, com $a = -6\ \text{m/s}^2$. c)…

Um automóvel circula a $108\ \text{km/h}$.

  1. a) Exprime essa velocidade em $\text{m/s}$.
  2. b) Calcula a distância de travagem em piso seco, com $a = -6\ \text{m/s}^2$.
  3. c) Calcula a distância de travagem em piso molhado, com $a = -3\ \text{m/s}^2$.
  4. d) Se o tempo de reação do condutor for $0,5\ \text{s}$, calcula a distância total de paragem em ambos os casos e explica por que razão convém aumentar a distância de segurança quando chove.
Resolver
Pratica★★★Por começar
Um automóvel parte do repouso com aceleração constante $a = 2\ \text{m/s}^2$ exatamente no instante em que uma mota passa por ele com velocidade constante de…

Um automóvel parte do repouso com aceleração constante $a = 2\ \text{m/s}^2$ exatamente no instante em que uma mota passa por ele com velocidade constante de $12\ \text{m/s}$, no mesmo sentido. Os gráficos $x$-$t$ de ambos os veículos são apresentados na figura.

t (s) x (m) t = 0: cruzam-se t = ? x = ? automóvel (m.r.u.a.) mota (m.r.u.)
  1. a) Escreve as equações da posição de ambos os veículos tomando como origem o ponto de ultrapassagem.
  2. b) Calcula o instante em que o automóvel alcança a mota.
  3. c) Em que posição a alcança e que velocidade tem o automóvel nesse instante?
  4. d) Explica, a partir do modo como a velocidade do automóvel varia com o tempo, por que razão acaba por alcançá-la, embora no início fique para trás.
Resolver

Queda livre e lançamento vertical

Se lançares uma bola ao ar, ela perde rapidez, para por um instante e volta a descer cada vez mais depressa. Uma única equação descreve a subida e a descida?

Queda livre com o sentido positivo para cima: em três posições sucessivas da bola, a aceleração é sempre −g, para baixo, e a velocidade aponta para baixo e aumenta de módulo até ao solo. y (+) solo t₁: v pequena t₂: v maior t₃: v máxima v: aumenta a = −g (constante)

Experimentalmente, mede-se $g$ com um cronómetro ou um sensor de movimento: o gráfico $v$-$t$ da queda é uma reta cujo declive é $-g$ (ou $g$, se o eixo apontar para baixo). Repetindo com corpos de massas diferentes verifica-se que a aceleração é a mesma.

Pratica★☆☆Por começar
Deixa-se cair uma moeda do alto de uma torre de $20\ \text{m}$. Considera $g \approx 10\ \text{m/s}^2$. a) Calcula o tempo que demora a chegar ao solo. b) Calcula a…

Deixa-se cair uma moeda do alto de uma torre de $20\ \text{m}$. Considera $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.

  1. a) Calcula o tempo que demora a chegar ao solo.
  2. b) Calcula a velocidade com que chega.
Resolver
Pratica★★☆Por começar
De uma ponte com $15\ \text{m}$ de altura lança-se uma pedra verticalmente para baixo com $v_0 = 10\ \text{m/s}$. Considera $g \approx 10\ \text{m/s}^2$. Observa o…

De uma ponte com $15\ \text{m}$ de altura lança-se uma pedra verticalmente para baixo com $v_0 = 10\ \text{m/s}$. Considera $g \approx 10\ \text{m/s}^2$. Observa o esquema:

ponte v₀ = 10 m/s g 15 m água t = ? v = ?
  1. a) Escreve a equação da posição tomando a superfície da água como origem e calcula o tempo que demora a chegar à água.
  2. b) Calcula a velocidade com que chega.
Resolver
Pratica★★☆Por começar
Um malabarista lança uma bola verticalmente para cima com $v_0 = 30\ \text{m/s}$. Considera $g \approx 10\ \text{m/s}^2$. Observa o esquema do lançamento: a) Calcula o…

Um malabarista lança uma bola verticalmente para cima com $v_0 = 30\ \text{m/s}$. Considera $g \approx 10\ \text{m/s}^2$. Observa o esquema do lançamento:

partida v₀ = 30 m/s g ponto mais alto altura = ?
  1. a) Calcula o tempo que demora a atingir a altura máxima.
  2. b) Calcula essa altura máxima.
  3. c) Quanto tempo passa até a bola regressar à sua mão e com que velocidade chega? Justifica com base na simetria do movimento.
Resolver
Pratica★★★Por começar
De uma varanda a $15\ \text{m}$ do solo lança-se uma bola verticalmente para cima com $v_0 = 10\ \text{m/s}$. Considera $g \approx 10\ \text{m/s}^2$. a) Calcula a altura…

De uma varanda a $15\ \text{m}$ do solo lança-se uma bola verticalmente para cima com $v_0 = 10\ \text{m/s}$. Considera $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.

  1. a) Calcula a altura máxima atingida, medida a partir do solo.
  2. b) Escreve a equação da posição tomando o solo como origem e calcula o tempo total de voo até chegar ao solo.
  3. c) Calcula a velocidade com que chega ao solo.
  4. d) Compara esse tempo de voo com o que demoraria se fosse simplesmente deixada cair da varanda e explica a diferença.
Resolver
Pratica★★★Por começar
Um balão de ar quente sobe com velocidade constante de $8\ \text{m/s}$. Quando se encontra a $48\ \text{m}$ de altura, solta-se um saco de lastro. Considera…

Um balão de ar quente sobe com velocidade constante de $8\ \text{m/s}$. Quando se encontra a $48\ \text{m}$ de altura, solta-se um saco de lastro. Considera $g \approx 10\ \text{m/s}^2$. Observa o esquema da situação:

balão: 8 m/s saco: v₀ = 8 m/s g 48 m t = ?, v = ?
  1. a) Explica por que razão o saco, ao soltar-se, continua a subir durante alguns instantes em vez de cair imediatamente.
  2. b) Escreve a equação da posição do saco tomando o solo como origem e calcula o tempo que demora a chegar ao solo.
  3. c) Calcula a velocidade com que chega ao solo.
  4. d) Calcula a altura a que se encontra o balão no instante em que o saco atinge o solo.
Resolver

Movimento circular uniforme: período, frequência e velocidades

Animação de um movimento circular uniforme: um ponto percorre a circunferência com rapidez constante, arrastando o raio e o vetor velocidade, sempre tangente à trajetória. v é sempre tangente
Pratica★☆☆Por começar
As pás de uma ventoinha de teto demoram $0,5\ \text{s}$ a dar uma volta completa. a) Quanto valem o período $T$ e a frequência $f$ da rotação? b) Calcula a velocidade…

As pás de uma ventoinha de teto demoram $0,5\ \text{s}$ a dar uma volta completa.

  1. a) Quanto valem o período $T$ e a frequência $f$ da rotação?
  2. b) Calcula a velocidade angular $\omega = \frac{2\pi}{T}$, em $\text{rad/s}$, e aproxima-a a uma casa decimal.
Resolver
Pratica★☆☆Por começar
Uma roda-gigante roda com velocidade angular constante $\omega = 0,5\ \text{rad/s}$ e o seu raio é $r = 10\ \text{m}$. O esquema mostra uma cabine no bordo e outra mais…

Uma roda-gigante roda com velocidade angular constante $\omega = 0,5\ \text{rad/s}$ e o seu raio é $r = 10\ \text{m}$. O esquema mostra uma cabine no bordo e outra mais próxima do eixo.

10 m v = ? v menor rotação: 0,5 rad/s
  1. a) Calcula a velocidade linear $v = \omega \cdot r$ de uma cabine situada no bordo.
  2. b) Explica por que razão uma cabine situada mais próxima do eixo se moveria mais devagar, embora a velocidade angular seja a mesma.
Resolver
Pratica★★☆Por começar
Um carrossel de $4\ \text{m}$ de raio dá uma volta a cada $8\ \text{s}$. a) Calcula a sua velocidade angular $\omega$ em $\text{rad/s}$, em função de $\pi$. b) Calcula a…

Um carrossel de $4\ \text{m}$ de raio dá uma volta a cada $8\ \text{s}$.

  1. a) Calcula a sua velocidade angular $\omega$ em $\text{rad/s}$, em função de $\pi$.
  2. b) Calcula a velocidade linear de uma criança sentada no bordo.
  3. c) Calcula a sua aceleração normal. Exprime também os resultados finais com uma casa decimal.
Resolver
Pratica★★☆Por começar
Uma bicicleta desloca-se a $7\ \text{m/s}$ e as suas rodas têm $0,35\ \text{m}$ de raio. a) Calcula a velocidade angular das rodas, tendo em conta que no bordo…

Uma bicicleta desloca-se a $7\ \text{m/s}$ e as suas rodas têm $0,35\ \text{m}$ de raio.

  1. a) Calcula a velocidade angular das rodas, tendo em conta que no bordo $v = \omega \cdot r$.
  2. b) Calcula o período de rotação da roda.
  3. c) Calcula a distância que a bicicleta percorre por cada volta completa da roda e explica por que razão coincide com o comprimento da circunferência.
Resolver
Pratica★★★Por começar
O ponteiro dos minutos do relógio de uma estação mede $1,5\ \text{m}$ e demora uma hora a dar uma volta completa. a) Calcula a sua velocidade angular em $\text{rad/s}$,…

O ponteiro dos minutos do relógio de uma estação mede $1,5\ \text{m}$ e demora uma hora a dar uma volta completa.

  1. a) Calcula a sua velocidade angular em $\text{rad/s}$, em notação científica.
  2. b) Calcula a velocidade linear da ponta do ponteiro.
  3. c) Calcula a aceleração normal da ponta e exprime-a em notação científica.
  4. d) Compara a velocidade angular do ponteiro dos minutos com a do ponteiro dos segundos, que demora $60\ \text{s}$ por volta: quantas vezes é superior a do ponteiro dos segundos?
Resolver

A aceleração centrípeta

Num carrossel o velocímetro, se existisse, marcaria sempre o mesmo valor, mas sentes o corpo a ser «empurrado» para fora. Se o valor da velocidade não muda, porque há aceleração?

Animação do movimento circular uniforme: uma partícula percorre a circunferência com velocidade tangente de módulo constante e com a aceleração centrípeta a apontar sempre para o centro. v (tangente) a (para o centro)

Pela 2.ª Lei de Newton, esta aceleração exige uma resultante centrípeta $F_R = m\,\dfrac{v^2}{r}$, dirigida para o centro. Não é uma força nova: é a resultante das forças reais (tensão, atrito, reação normal, força gravítica…) na direção radial.

O movimento circular acelerado estuda-se mais abaixo, na secção seguinte.

Movimento circular acelerado

Pratica★☆☆Por começar
Um patinador descreve uma curva de raio $8\ \text{m}$ a $4\ \text{m/s}$. A figura mostra a curva e o vetor velocidade. a) Calcula a sua aceleração normal…

Um patinador descreve uma curva de raio $8\ \text{m}$ a $4\ \text{m/s}$. A figura mostra a curva e o vetor velocidade.

centro 8 m v = 4 m/s aceleração normal = ?
  1. a) Calcula a sua aceleração normal $a_n = \frac{v^2}{r}$.
  2. b) Indica a sua direção e o seu sentido.
Resolver
Pratica★☆☆Por começar
Um satélite descreve uma órbita aproximadamente circular em torno da Terra com rapidez constante. a) O satélite tem aceleração? b) Se o módulo da velocidade não se…

Um satélite descreve uma órbita aproximadamente circular em torno da Terra com rapidez constante.

  1. a) O satélite tem aceleração?
  2. b) Se o módulo da velocidade não se altera, o que é que se altera no vetor velocidade? Explica por que razão isso implica a existência de aceleração e como se chama essa aceleração.
Resolver
Pratica★★☆Por começar
Uma centrífuga de laboratório roda com frequência $f = 50\ \text{Hz}$ e as amostras descrevem círculos de raio $0,1\ \text{m}$. a) Calcula a velocidade angular…

Uma centrífuga de laboratório roda com frequência $f = 50\ \text{Hz}$ e as amostras descrevem círculos de raio $0,1\ \text{m}$.

  1. a) Calcula a velocidade angular $\omega = 2\pi \cdot f$.
  2. b) Calcula a velocidade linear das amostras.
  3. c) Calcula a sua aceleração normal e exprime-a em notação científica.
Resolver
Pratica★★★Por começar
Numa plataforma giratória de um parque de diversões que roda com $\omega = 0,5\ \text{rad/s}$, uma criança está sentada a $2\ \text{m}$ do eixo e um adulto a…

Numa plataforma giratória de um parque de diversões que roda com $\omega = 0,5\ \text{rad/s}$, uma criança está sentada a $2\ \text{m}$ do eixo e um adulto a $8\ \text{m}$.

  1. a) Calcula a velocidade linear de cada um.
  2. b) Calcula a aceleração normal de cada um.
  3. c) Justifica, a partir da expressão $a_n = \omega^2 \cdot r$, qual dos dois está sujeito a maior aceleração e o que isso implica quanto ao apoio necessário para não escorregar para fora.
Resolver
Pratica★★★Por começar
O tambor de uma máquina de lavar a roupa tem $0,25\ \text{m}$ de raio e, na centrifugação, roda a $600$ rotações por minuto, ou seja, $10$ voltas por segundo. a) Exprime…

O tambor de uma máquina de lavar a roupa tem $0,25\ \text{m}$ de raio e, na centrifugação, roda a $600$ rotações por minuto, ou seja, $10$ voltas por segundo.

  1. a) Exprime a frequência de rotação em $\text{Hz}$ e calcula a velocidade angular.
  2. b) Calcula a velocidade linear de um botão fixo ao tambor.
  3. c) Calcula a sua aceleração normal e compara-a com $g = 9,8\ \text{m/s}^2$: quantas vezes é superior, aproximadamente?
  4. d) Explica como este resultado ajuda a compreender por que razão a centrifugação retira a água da roupa.
Resolver
Pratica★★★Por começar
Na diversão «o rotor», as pessoas apoiam-se na parede interior de um cilindro de $4\ \text{m}$ de raio que roda até que o chão seja retirado. Pretende-se que a…

Na diversão «o rotor», as pessoas apoiam-se na parede interior de um cilindro de $4\ \text{m}$ de raio que roda até que o chão seja retirado. Pretende-se que a aceleração normal dos passageiros seja $2,5$ vezes $g$; considera $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.

  1. a) Calcula a velocidade linear que a parede deve ter.
  2. b) Calcula a velocidade angular $\omega$.
  3. c) Calcula o período de rotação.
  4. d) Explica por que razão as pessoas não caem quando o chão desaparece, referindo que força origina a aceleração normal e que força equilibra o peso.
Resolver

Em resumo

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