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Cinemática · La cinemática

Variables cinemáticas vectoriales

En Algebra y en la clase de ciencias describiste el movimiento con números: una posición $x$, una velocidad $v$, un signo que indicaba el sentido. Eso basta cuando todo ocurre sobre una recta. Pero un dron, una pelota de fútbol americano o un carro en una rotonda de Austin se mueven por un plano, y un solo número ya no dice hacia dónde. Necesitas vectores: magnitudes con módulo, dirección y sentido. Toda la cinemática de este curso se construye sobre tres vectores: posición, velocidad y aceleración. Recuerda dos pares de palabras: distance (distancia recorrida) frente a displacement (desplazamiento), y speed (rapidez) frente a velocity (velocidad). Además, la posición siempre se mide respecto a un frame of reference (sistema de referencia).

El vector de posición

Si un dron aterriza en Zilker Park y quieres indicar su posición a un compañero, no te basta con decir que está a $20\ \text{m}$: necesitas concretar cuántos metros debe avanzar hacia el este y cuántos hacia el norte. ¿Cómo representamos en una única entidad matemática la distancia y la dirección de un punto respecto al observador?

Practica★☆☆Sin empezar
Un dron de reparto se encuentra en el punto de coordenadas $(4, 3)$ de un mapa, con las distancias en metros. La figura muestra el punto y su vector de posición. a)…

Un dron de reparto se encuentra en el punto de coordenadas $(4, 3)$ de un mapa, con las distancias en metros. La figura muestra el punto y su vector de posición.

x (m) y (m) dron (4, 3) r módulo = ? 4 3
  1. a) Escribe su vector de posición $\vec{r}$ en función de los vectores unitarios $\vec{i}$ y $\vec{j}$.
  2. b) Calcula el módulo de $\vec{r}$ y explica qué representa físicamente.
Resolver
Practica★★☆Sin empezar
Una estación meteorológica mide la velocidad del viento como $\vec{v} = 12\,\vec{i} - 5\,\vec{j}\ \text{m/s}$, donde el eje $x$ apunta al este y el eje $y$ al norte. La…

Una estación meteorológica mide la velocidad del viento como $\vec{v} = 12\,\vec{i} - 5\,\vec{j}\ \text{m/s}$, donde el eje $x$ apunta al este y el eje $y$ al norte. La figura muestra el vector velocidad del viento y sus componentes.

este norte 12 m/s 5 m/s |v| = ? θ = ?
  1. a) Calcula el módulo de la velocidad del viento.
  2. b) Calcula el ángulo que forma con el semieje $x$ positivo y describe con palabras hacia dónde sopla el viento.
Resolver

Desplazamiento: vector frente a distancia recorrida

Una repartidora de pizza en bicicleta recorre $3\ \text{km}$ por calles serpenteantes de Chicago para entregar un pedido en el edificio de al lado de su local, situado a solo $30\ \text{m}$ en línea recta. ¿Cómo distinguimos matemáticamente el camino total transitado del cambio neto de posición entre la salida y la llegada?

Comparación entre la trayectoria curva (discontinua) y el vector desplazamiento recto Δr que une la posición inicial P₁ con la final P₂. P₁ (posición inicial) P₂ (posición final) Δr = r₂ − r₁ trayectoria (camino curvo) El desplazamiento solo depende de P₁ y P₂, no del camino
Practica★☆☆Sin empezar
Un robot de un almacén automatizado pasa de la posición $\vec{r}1 = 2\,\vec{i} + \vec{j}$ a la posición $\vec{r}2 = 8\,\vec{i} + 9\,\vec{j}$, con las posiciones en…

Un robot de un almacén automatizado pasa de la posición $\vec{r}_1 = 2\,\vec{i} + \vec{j}$ a la posición $\vec{r}_2 = 8\,\vec{i} + 9\,\vec{j}$, con las posiciones en metros. La figura representa ambas posiciones y el desplazamiento entre ellas.

x (m) y (m) P₁ P₂ r₁ r₂ Δr = ? 2 8 1 9
  1. a) Calcula el vector desplazamiento $\Delta\vec{r} = \vec{r}_2 - \vec{r}_1$.
  2. b) Calcula su módulo.
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Practica★☆☆Sin empezar
Un repartidor en bicicleta va del local a una casa y vuelve al local por el mismo camino. a) ¿Cuánto vale su desplazamiento total? b) ¿Cuánto vale su velocidad media en…

Un repartidor en bicicleta va del local a una casa y vuelve al local por el mismo camino.

  1. a) ¿Cuánto vale su desplazamiento total?
  2. b) ¿Cuánto vale su velocidad media en todo el trayecto?
  3. c) ¿Es cero también su rapidez media? Razona la respuesta y explica la diferencia entre velocidad media y rapidez media.
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Practica★★☆Sin empezar
Un senderista sale del refugio y se desplaza $1.2\ \text{km}$ hacia el este y después $1.6\ \text{km}$ hacia el norte, en un tiempo total de $0.5\ \text{h}$. El esquema…

Un senderista sale del refugio y se desplaza $1.2\ \text{km}$ hacia el este y después $1.6\ \text{km}$ hacia el norte, en un tiempo total de $0.5\ \text{h}$. El esquema muestra el recorrido del senderista.

1.2 km (este) 1.6 km (norte) desplazamiento = ? refugio θ = ?
  1. a) Calcula el módulo de su desplazamiento total.
  2. b) Escribe su velocidad media vectorial en $\text{km/h}$ y calcula su módulo.
  3. c) Calcula el ángulo que forma su desplazamiento con la dirección este.
Resolver
Practica★★★Sin empezar
Una persona camina $30\ \text{m}$ hacia el este en $10\ \text{s}$ y después $40\ \text{m}$ hacia el norte en otros $10\ \text{s}$. a) Calcula la distancia total…

Una persona camina $30\ \text{m}$ hacia el este en $10\ \text{s}$ y después $40\ \text{m}$ hacia el norte en otros $10\ \text{s}$.

  1. a) Calcula la distancia total recorrida y la rapidez media.
  2. b) Calcula el desplazamiento total, su módulo y el módulo de la velocidad media.
  3. c) Compara los resultados de los dos apartados y enuncia la relación general que guardan la rapidez media y el módulo de la velocidad media, indicando cuándo coinciden.
Resolver

Velocidad media y velocidad instantánea

Animación de una trayectoria curva: un segundo punto se acerca por la curva al punto fijo y la secante naranja (velocidad media) gira y se acorta hasta coincidir con la tangente azul (velocidad instantánea), como Δt tiende a 0. v(t), tangente
Practica★☆☆Sin empezar
Una patinadora se mueve en línea recta y se desplaza $20\ \text{m}$ en la dirección del eje $x$ en $4\ \text{s}$. a) Escribe su vector desplazamiento en función del…

Una patinadora se mueve en línea recta y se desplaza $20\ \text{m}$ en la dirección del eje $x$ en $4\ \text{s}$.

  1. a) Escribe su vector desplazamiento en función del vector unitario $\vec{i}$.
  2. b) Calcula su velocidad media $\vec{v}_m$ como vector, recordando que $\vec{v}_m = \frac{\Delta\vec{r}}{\Delta t}$.
Resolver
Practica★☆☆Sin empezar
El desplazamiento de un corredor de orientación entre dos balizas es $\Delta\vec{r} = 30\,\vec{i} - 40\,\vec{j}$, en metros, y lo completa en $10\ \text{s}$. a) Calcula…

El desplazamiento de un corredor de orientación entre dos balizas es $\Delta\vec{r} = 30\,\vec{i} - 40\,\vec{j}$, en metros, y lo completa en $10\ \text{s}$.

  1. a) Calcula su velocidad media vectorial.
  2. b) Calcula el módulo de esa velocidad media.
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Practica★★☆Sin empezar
Un robot de limpieza de un centro comercial está en la posición $\vec{r}1 = \vec{i} + \vec{j}$ cuando $t = 0$ y en la posición $\vec{r}2 = 7\,\vec{i} + 9\,\vec{j}$…

Un robot de limpieza de un centro comercial está en la posición $\vec{r}_1 = \vec{i} + \vec{j}$ cuando $t = 0$ y en la posición $\vec{r}_2 = 7\,\vec{i} + 9\,\vec{j}$ cuando $t = 2\ \text{s}$, con las posiciones en metros.

  1. a) Calcula el vector desplazamiento y su módulo.
  2. b) Calcula la velocidad media vectorial y su módulo.
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Practica★★☆Sin empezar
Un ferry sale del puerto A, situado en el punto $(2, 3)$, y llega al puerto B, en el punto $(14, 15)$, con las coordenadas en kilómetros. La travesía dura $2\ \text{h}$.…

Un ferry sale del puerto A, situado en el punto $(2, 3)$, y llega al puerto B, en el punto $(14, 15)$, con las coordenadas en kilómetros. La travesía dura $2\ \text{h}$.

  1. a) Calcula el vector desplazamiento.
  2. b) Calcula la velocidad media vectorial en $\text{km/h}$ y su módulo.
  3. c) Expresa el módulo de la velocidad media en $\text{m/s}$, con un decimal.
Resolver
Practica★★☆Sin empezar
Un sensor de un laboratorio registra que un carrito está en el punto $(2, 5)$ cuando $t_1 = 1\ \text{s}$ y en el punto $(14, 17)$ cuando $t_2 = 5\ \text{s}$, con las…

Un sensor de un laboratorio registra que un carrito está en el punto $(2, 5)$ cuando $t_1 = 1\ \text{s}$ y en el punto $(14, 17)$ cuando $t_2 = 5\ \text{s}$, con las posiciones en metros.

  1. a) Calcula el desplazamiento del carrito y el intervalo de tiempo transcurrido.
  2. b) Calcula la velocidad media vectorial y su magnitud.
  3. c) ¿Qué ángulo forma la velocidad media con el eje $x$? Justifícalo a partir de las componentes.
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Practica★★★Sin empezar
La posición de una partícula, en unidades del Sistema Internacional, es $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + (t^2 + 1)\,\vec{j}$. a) Calcula las posiciones en $t = 0$ y en…

La posición de una partícula, en unidades del Sistema Internacional, es $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + (t^2 + 1)\,\vec{j}$.

  1. a) Calcula las posiciones en $t = 0$ y en $t = 4\ \text{s}$.
  2. b) Calcula el desplazamiento en ese intervalo y su módulo.
  3. c) Calcula la velocidad media vectorial en ese intervalo y su módulo.
  4. d) La trayectoria entre ambos puntos es curva: razona si la rapidez media en ese intervalo puede coincidir con el módulo de la velocidad media.
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Practica★★★Sin empezar
Un carrito sobre un riel se mueve según $\vec{r}(t) = t^2\,\vec{i}$, en unidades del Sistema Internacional. La gráfica $x$-$t$ del carrito, con dos de esas secantes y la…

Un carrito sobre un riel se mueve según $\vec{r}(t) = t^2\,\vec{i}$, en unidades del Sistema Internacional. La gráfica $x$-$t$ del carrito, con dos de esas secantes y la recta tangente en $t = 1\ \text{s}$, se muestra en la figura.

t (s) x (m) v media [1, 3] v media [1, 2] v instantánea = ? t = 1 t = 2 t = 3 1 2 3 1 4 9
  1. a) Calcula su velocidad media entre $t = 1\ \text{s}$ y $t = 3\ \text{s}$.
  2. b) Repite el cálculo para los intervalos $[1, 2]\ \text{s}$, $[1;\ 1.1]\ \text{s}$ y $[1;\ 1.01]\ \text{s}$.
  3. c) Observa la sucesión de valores obtenidos, predice el valor de la velocidad instantánea en $t = 1\ \text{s}$ y justifica el razonamiento que te lleva a ese valor.
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Aceleración vectorial

Vas en el school bus a $30\ \text{mph}$ constantes; cuando el autobús entra en una curva cerrada sin frenar ni acelerar, sientes que te empuja hacia el lateral y debes agarrarte al asiento. ¿Por qué notas los efectos de una aceleración si el velocímetro no ha cambiado en absoluto?

Resta vectorial en el plano: los vectores velocidad inicial v₁ y final v₂ parten del mismo punto y el vector Δv = v₂ − v₁ une el extremo de v₁ con el extremo de v₂. v₁ v₂ Δv = v₂ − v₁ origen común
Practica★☆☆Sin empezar
Una motocicleta en línea recta pasa de $\vec{v}1 = 5\,\vec{i}\ \text{m/s}$ a $\vec{v}2 = 20\,\vec{i}\ \text{m/s}$ en $5\ \text{s}$. Los vectores velocidad inicial y…

Una motocicleta en línea recta pasa de $\vec{v}_1 = 5\,\vec{i}\ \text{m/s}$ a $\vec{v}_2 = 20\,\vec{i}\ \text{m/s}$ en $5\ \text{s}$. Los vectores velocidad inicial y final se muestran en la figura.

v₁ = 5 m/s v₂ = 20 m/s Δv = ?
  1. a) Calcula el incremento de velocidad $\Delta\vec{v} = \vec{v}_2 - \vec{v}_1$.
  2. b) Calcula su aceleración media $\vec{a}_m = \frac{\Delta\vec{v}}{\Delta t}$.
  3. c) Explica qué significa el resultado: ¿cuánto varía su velocidad cada segundo?
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Practica★★☆Sin empezar
Un avión en maniobras pasa de $\vec{v}1 = 2\,\vec{i} + 3\,\vec{j}\ \text{m/s}$ a $\vec{v}2 = 8\,\vec{i} + 9\,\vec{j}\ \text{m/s}$ en $2\ \text{s}$. La figura representa…

Un avión en maniobras pasa de $\vec{v}_1 = 2\,\vec{i} + 3\,\vec{j}\ \text{m/s}$ a $\vec{v}_2 = 8\,\vec{i} + 9\,\vec{j}\ \text{m/s}$ en $2\ \text{s}$. La figura representa ambos vectores velocidad.

x (m/s) y (m/s) v₁ v₂ Δv = ? 2 8 3 9
  1. a) Calcula el incremento de velocidad $\Delta\vec{v}$.
  2. b) Calcula la aceleración media vectorial y su módulo.
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Practica★★★Sin empezar
Un carro entra en una rotonda con velocidad $\vec{v}1 = 12\,\vec{i}\ \text{m/s}$ y sale de ella con $\vec{v}2 = 12\,\vec{j}\ \text{m/s}$ tras $3\ \text{s}$. La figura…

Un carro entra en una rotonda con velocidad $\vec{v}_1 = 12\,\vec{i}\ \text{m/s}$ y sale de ella con $\vec{v}_2 = 12\,\vec{j}\ \text{m/s}$ tras $3\ \text{s}$. La figura muestra la trayectoria en la rotonda y ambos vectores velocidad.

rotonda v₁ = 12 m/s v₂ = 12 m/s v₁ v₂ Δv = ?
  1. a) Comprueba que el módulo de la velocidad no ha cambiado.
  2. b) Calcula el incremento de velocidad $\Delta\vec{v}$ y su módulo.
  3. c) Calcula la aceleración media vectorial y su módulo.
  4. d) Explica por qué existe aceleración si la rapidez se ha mantenido constante.
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Ecuaciones paramétricas y trayectoria

Gráfica en ejes cartesianos de la trayectoria parabólica y = x²/4 que resulta de eliminar el parámetro tiempo en las ecuaciones paramétricas; dos puntos marcan la posición en los instantes t₁ y t₂. x y O t₁ t₂ trayectoria y(x) x(t), y(t) → eliminar t → y(x)
Practica★☆☆Sin empezar
La posición de un carrito de laboratorio viene dada, en unidades del Sistema Internacional, por $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + 2\,\vec{j}$. a) ¿Cuál es su posición inicial?…

La posición de un carrito de laboratorio viene dada, en unidades del Sistema Internacional, por $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + 2\,\vec{j}$.

  1. a) ¿Cuál es su posición inicial?
  2. b) Calcula su posición cuando $t = 4\ \text{s}$.
  3. c) Razona por qué la trayectoria es una recta horizontal: fíjate en qué ocurre con la coordenada $y$.
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Practica★★☆Sin empezar
La posición de una lancha teledirigida en un estanque es, en unidades del Sistema Internacional, $\vec{r}(t) = 2t\,\vec{i} + t^2\,\vec{j}$. La trayectoria y ambas…

La posición de una lancha teledirigida en un estanque es, en unidades del Sistema Internacional, $\vec{r}(t) = 2t\,\vec{i} + t^2\,\vec{j}$. La trayectoria y ambas posiciones se muestran en la figura.

x (m) y (m) Δr = ? t = 1 s t = 3 s 2 6 1 9
  1. a) Calcula las posiciones en los instantes $t_1 = 1\ \text{s}$ y $t_2 = 3\ \text{s}$.
  2. b) Calcula el desplazamiento entre esos instantes y su módulo.
  3. c) Calcula la velocidad media en ese intervalo y su módulo.
Resolver
Practica★★★Sin empezar
Una partícula se mueve según $\vec{r}(t) = 2t\,\vec{i} + t^2\,\vec{j}$, en unidades del Sistema Internacional. a) Escribe las ecuaciones paramétricas $x(t)$ e $y(t)$. b)…

Una partícula se mueve según $\vec{r}(t) = 2t\,\vec{i} + t^2\,\vec{j}$, en unidades del Sistema Internacional.

  1. a) Escribe las ecuaciones paramétricas $x(t)$ e $y(t)$.
  2. b) Elimina el tiempo y obtén la ecuación de la trayectoria $y(x)$. ¿Qué tipo de curva es?
  3. c) Comprueba si la partícula pasa por el punto $(6, 9)$, en metros, y, en caso afirmativo, indica en qué instante lo hace.
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Practica★★☆Sin empezar
Un scooter eléctrico de alquiler sale del origen y su posición, en unidades del Sistema Internacional, es $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + 2t\,\vec{j}$. a) Calcula su…

Un scooter eléctrico de alquiler sale del origen y su posición, en unidades del Sistema Internacional, es $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + 2t\,\vec{j}$.

  1. a) Calcula su posición cuando $t = 10\ \text{s}$.
  2. b) ¿En qué instante pasa por un punto con coordenada $x = 90\ \text{m}$? ¿Cuál es su posición completa en ese momento?
  3. c) Obtén la ecuación de la trayectoria $y(x)$ eliminando el tiempo y razona qué tipo de curva es.
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Practica★★★Sin empezar
La posición de un barco, en unidades del Sistema Internacional, es $\vec{r}(t) = (2 + 3t)\,\vec{i} + 4t\,\vec{j}$. a) ¿Cuál es su posición inicial? b) Obtén la ecuación…

La posición de un barco, en unidades del Sistema Internacional, es $\vec{r}(t) = (2 + 3t)\,\vec{i} + 4t\,\vec{j}$.

  1. a) ¿Cuál es su posición inicial?
  2. b) Obtén la ecuación de la trayectoria $y(x)$ y clasifícala.
  3. c) Comprueba si pasa por el punto $(8, 8)$, en metros, e indica en qué instante.
  4. d) Calcula la distancia del barco al origen en ese instante.
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Resumen

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