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Estática y dinámica · La estática

El sólido rígido y el torque de una fuerza

Una perilla lejos de las bisagras abre la puerta con poco esfuerzo; una llave de cruz (lug wrench) larga afloja la tuerca de una llanta que a mano desnuda no se mueve; dos fuerzas iguales y opuestas en el volante de un carro lo hacen girar aunque su suma vectorial sea cero. Para explicar todo esto hace falta una magnitud nueva, que no aparecía al tratar una partícula puntual: el torque (torque) de una fuerza.

El torque de una fuerza: τ = F · d

Empuja una puerta con un dedo cerca de las bisagras y luego hazlo junto a la perilla: con la misma fuerza, la abres con más facilidad cuanto más lejos empujas. ¿Cómo medimos la capacidad que tiene una fuerza para provocar un giro según el punto en el que se aplique?

Momento de una fuerza perpendicular aplicada a una distancia d de un eje de giro. eje d F τ = F · d
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Para abrir una puerta empujas perpendicularmente a ella con una fuerza de $25\ \text{N}$ aplicada a $0.8\ \text{m}$ de las bisagras, como se muestra en la figura (vista…

Para abrir una puerta empujas perpendicularmente a ella con una fuerza de $25\ \text{N}$ aplicada a $0.8\ \text{m}$ de las bisagras, como se muestra en la figura (vista desde arriba).

puerta bisagras F = 25 N 0.8 m M = ?

Calcula el momento de la fuerza respecto al eje de las bisagras, $M = F \times d$, e indica su unidad en el Sistema Internacional.

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Explica, apoyándote en la fórmula del momento $M = F \times d$, dos hechos cotidianos: por qué la perilla de una puerta se coloca lo más lejos posible de las bisagras y…

Explica, apoyándote en la fórmula del momento $M = F \times d$, dos hechos cotidianos: por qué la perilla de una puerta se coloca lo más lejos posible de las bisagras y por qué una llave fija más larga permite aflojar tuercas más apretadas con la misma fuerza.

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Un niño empuja un carrusel apuntando con su fuerza justo hacia el eje central, y por mucho que empuja no consigue hacerlo girar. La situación se muestra en la figura…

Un niño empuja un carrusel apuntando con su fuerza justo hacia el eje central, y por mucho que empuja no consigue hacerlo girar. La situación se muestra en la figura (vista desde arriba).

carrusel eje F M = ?
  1. a) Explica, usando la definición de momento de una fuerza, por qué el momento que produce es nulo.
  2. b) Indica cómo tendría que orientar su empuje para conseguir el máximo momento con la misma fuerza.
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Para aflojar la tuerca de una llanta se necesita un momento de $120\ \text{N}\times\text{m}$. a) Calcula la fuerza que hay que ejercer con una llave de $0.3\ \text{m}$…

Para aflojar la tuerca de una llanta se necesita un momento de $120\ \text{N}\times\text{m}$.

  1. a) Calcula la fuerza que hay que ejercer con una llave de $0.3\ \text{m}$ de longitud, empujando perpendicularmente.
  2. b) Calcula la fuerza necesaria si se alarga la llave con un tubo hasta $0.6\ \text{m}$.
  3. c) Explica, a la vista de los resultados, por qué los mecánicos usan mangos alargadores.
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Signo del torque y equilibrio de rotación

Un torque hace girar en sentido horario (clockwise) o antihorario (counterclockwise). Para sumarlos, se asigna un signo a cada sentido, igual que con las fuerzas en una recta.

Un eje central con dos torques de sentido opuesto: τ₁ en sentido antihorario (positivo) y τ₂ en sentido horario (negativo). eje O τ₁ antihorario (+) τ₂ horario (−)
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Dos niños juegan con la puerta giratoria de un hotel. Uno la empuja en sentido horario produciendo un momento de $12\ \text{N}\times\text{m}$ y el otro la empuja en…

Dos niños juegan con la puerta giratoria de un hotel. Uno la empuja en sentido horario produciendo un momento de $12\ \text{N}\times\text{m}$ y el otro la empuja en sentido antihorario produciendo un momento de $12\ \text{N}\times\text{m}$.

  1. a) Tomando como positivo el sentido antihorario, asigna un signo a cada momento.
  2. b) Calcula el momento total sobre la puerta e indica si empezará a girar (la puerta estaba inicialmente en reposo).
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Practica★★☆Sin empezar
Dos operarios hacen girar el volante de una válvula industrial empujando en sentidos opuestos: uno ejerce $40\ \text{N}$ a $0.5\ \text{m}$ del eje en sentido antihorario…

Dos operarios hacen girar el volante de una válvula industrial empujando en sentidos opuestos: uno ejerce $40\ \text{N}$ a $0.5\ \text{m}$ del eje en sentido antihorario y el otro ejerce $50\ \text{N}$ a $0.3\ \text{m}$ del eje en sentido horario.

  1. a) Calcula el momento de cada fuerza asignando signo positivo al sentido antihorario.
  2. b) Calcula el momento resultante sobre el volante e indica en qué sentido girará.
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Practica★★☆Sin empezar
El viento empuja un panel solar portátil con una fuerza de $50\ \text{N}$ aplicada a $0.9\ \text{m}$ de su eje de giro y formando un ángulo de $30^\circ$ con el brazo…

El viento empuja un panel solar portátil con una fuerza de $50\ \text{N}$ aplicada a $0.9\ \text{m}$ de su eje de giro y formando un ángulo de $30^\circ$ con el brazo del panel, como se muestra en la figura.

eje panel F = 50 N 30° 0.9 m M = ?

Cuando la fuerza no es perpendicular al brazo, el momento vale $M = F \times d \times \sen \alpha$ (usa $\sen 30^\circ = 0.5$).

  1. a) Calcula el momento de la fuerza del viento respecto al eje.
  2. b) Razona para qué ángulo de incidencia el momento sería máximo con esa misma fuerza.
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Para abrir el portón de una bodega industrial se necesita un momento de $24\ \text{N}\times\text{m}$ respecto a sus bisagras, y el tirador está a $0.8\ \text{m}$ del…

Para abrir el portón de una bodega industrial se necesita un momento de $24\ \text{N}\times\text{m}$ respecto a sus bisagras, y el tirador está a $0.8\ \text{m}$ del eje. Usa $\sen 30^\circ = 0.5$.

  1. a) Calcula la fuerza mínima necesaria si se tira perpendicularmente al portón.
  2. b) Calcula la fuerza necesaria si se tira formando $30^\circ$ con el portón (el momento vale entonces $M = F \times d \times \sen \alpha$).
  3. c) Razona qué ocurriría si se tirara en dirección paralela al portón y concluye qué factor, además del módulo de la fuerza y la distancia, determina el momento.
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Equilibrio completo de un sólido rígido

Si dos personas empujan una mesa con fuerzas opuestas en la misma línea, no se mueve; pero si empujan en esquinas diagonales, la mesa empieza a girar aunque la suma de fuerzas siga siendo cero. ¿Qué condiciones deben cumplirse a la vez para que un cuerpo no se traslade ni empiece a rotar?

Volante con dos fuerzas iguales, paralelas y de sentidos opuestos, tangenciales a los extremos de un diámetro: la fuerza neta es cero pero el torque neto hace girar el volante. F F eje ΣF = 0, pero Στ ≠ 0: el volante gira
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Sobre el volante de un carro actúan dos fuerzas iguales y de sentidos opuestos, una en cada extremo de un diámetro: la suma de las fuerzas es cero y, sin embargo, el…

Sobre el volante de un carro actúan dos fuerzas iguales y de sentidos opuestos, una en cada extremo de un diámetro: la suma de las fuerzas es cero y, sin embargo, el volante gira.

  1. a) Explica por qué la condición $\sum \vec{F} = 0$ no basta para garantizar el equilibrio de un sólido rígido.
  2. b) Enuncia las dos condiciones que debe cumplir un sólido rígido para estar en equilibrio completo.
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Practica★★★Sin empezar
Una pasarela uniforme de $5\ \text{m}$ y $80\ \text{kg}$ está apoyada horizontalmente sobre dos soportes situados en sus extremos. Una persona de $60\ \text{kg}$ está de…

Una pasarela uniforme de $5\ \text{m}$ y $80\ \text{kg}$ está apoyada horizontalmente sobre dos soportes situados en sus extremos. Una persona de $60\ \text{kg}$ está de pie sobre la pasarela, a $1\ \text{m}$ del extremo izquierdo, como se muestra en la figura.

pasarela: 80 kg 60 kg R₁ = ? R₂ = ? 1 m 5 m

Toma $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.

  1. a) Calcula el peso de la pasarela y el de la persona, e indica en qué punto actúa cada uno.
  2. b) Aplicando la condición de equilibrio de momentos respecto al soporte izquierdo, calcula la fuerza que ejerce el soporte derecho.
  3. c) Aplicando $\sum \vec{F} = 0$, calcula la fuerza que ejerce el soporte izquierdo.
  4. d) Comprueba el resultado verificando la condición de momentos respecto al soporte derecho.
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Practica★★★Sin empezar
Un subibaja tiene el eje en su centro. En el lado izquierdo se sienta un niño de $30\ \text{kg}$ a $2\ \text{m}$ del eje; en el lado derecho hay un niño de…

Un subibaja tiene el eje en su centro. En el lado izquierdo se sienta un niño de $30\ \text{kg}$ a $2\ \text{m}$ del eje; en el lado derecho hay un niño de $20\ \text{kg}$ a $2\ \text{m}$ del eje y un tercer niño a $1\ \text{m}$ del eje. Toma $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.

  1. a) Calcula el momento total que produce cada lado.
  2. b) Calcula la masa del tercer niño para que el subibaja esté en equilibrio.
  3. c) Propón otra combinación de masa y distancia para el tercer niño que también dé equilibrio, y explica qué tienen en común todas las soluciones.
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La palanca

Para levantar una roca pesada basta encajar una barra rígida sobre una piedra pequeña y empujar el extremo largo con un esfuerzo moderado. ¿Qué ley matemática relaciona las fuerzas y sus distancias al punto de apoyo para multiplicar nuestra fuerza?

Palanca de primera clase en equilibrio: una barra rígida apoyada en el fulcro, con la potencia hacia abajo a la izquierda, la resistencia hacia abajo a la derecha y los brazos de palanca medidos desde el fulcro. potencia resistencia fulcro d potencia d resistencia F potencia · d potencia = F resistencia · d resistencia
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En una carretilla de jardín cargada de tierra: a) Identifica dónde están el fulcro, la potencia y la resistencia. b) Indica qué elemento queda entre los otros dos y…

En una carretilla de jardín cargada de tierra:

  1. a) Identifica dónde están el fulcro, la potencia y la resistencia.
  2. b) Indica qué elemento queda entre los otros dos y deduce de qué clase de palanca se trata.
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Practica★★☆Sin empezar
Un pescador sostiene horizontal su caña: el pez tira del extremo con una fuerza de $25\ \text{N}$ a $2\ \text{m}$ de la mano que hace de fulcro, y la otra mano empuja…

Un pescador sostiene horizontal su caña: el pez tira del extremo con una fuerza de $25\ \text{N}$ a $2\ \text{m}$ de la mano que hace de fulcro, y la otra mano empuja hacia arriba a $0.4\ \text{m}$ del fulcro.

  1. a) Calcula la fuerza que debe ejercer la mano para mantener la caña en equilibrio.
  2. b) Compara esa fuerza con la que ejerce el pez, identifica de qué género de palanca se trata y explica qué se gana a cambio de hacer más fuerza.
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Practica★★☆Sin empezar
Una carretilla de obra lleva una carga de $480\ \text{N}$ situada a $0.5\ \text{m}$ del eje de la rueda, y el trabajador sujeta las manijas a $1.5\ \text{m}$ del eje,…

Una carretilla de obra lleva una carga de $480\ \text{N}$ situada a $0.5\ \text{m}$ del eje de la rueda, y el trabajador sujeta las manijas a $1.5\ \text{m}$ del eje, como se muestra en la figura.

eje 480 N F = ? 0.5 m 1.5 m
  1. a) Calcula la fuerza vertical que debe ejercer el trabajador para mantener la carretilla en equilibrio.
  2. b) Compara esa fuerza con el peso de la carga y explica qué ventaja ofrece esta palanca.
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Practica★★☆Sin empezar
Un cascanueces ejerce sobre una nuez una fuerza resistente de $150\ \text{N}$ aplicada a $0.03\ \text{m}$ del fulcro, y la mano aprieta a $0.12\ \text{m}$ del fulcro. a)…

Un cascanueces ejerce sobre una nuez una fuerza resistente de $150\ \text{N}$ aplicada a $0.03\ \text{m}$ del fulcro, y la mano aprieta a $0.12\ \text{m}$ del fulcro.

  1. a) Calcula el momento que ejerce la nuez respecto al fulcro, en $\text{N}\times\text{m}$.
  2. b) Calcula la fuerza mínima que debe hacer la mano para cascar la nuez.
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Practica★★★Sin empezar
Una persona sostiene una mancuerna de $4\ \text{kg}$ con el antebrazo en horizontal. La mancuerna está a $32\ \text{cm}$ de la articulación del codo y el bíceps tira del…

Una persona sostiene una mancuerna de $4\ \text{kg}$ con el antebrazo en horizontal. La mancuerna está a $32\ \text{cm}$ de la articulación del codo y el bíceps tira del antebrazo a $4\ \text{cm}$ del codo, como se muestra en la figura.

codo F = ? 4 kg P 4 cm 32 cm

Toma $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.

  1. a) Calcula el momento del peso de la mancuerna respecto al codo.
  2. b) Calcula la fuerza que debe ejercer el bíceps para mantener el equilibrio.
  3. c) Compara esa fuerza con el peso de la mancuerna, explica por qué el músculo hace mucha más fuerza que el peso sostenido y qué se gana a cambio con esta palanca.
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Practica★★★Sin empezar
Una romana de pescadería tiene el gancho de la mercancía a $5\ \text{cm}$ del fulcro y usa una pesa corrediza de $0.5\ \text{kg}$, como se muestra en la figura. Toma…

Una romana de pescadería tiene el gancho de la mercancía a $5\ \text{cm}$ del fulcro y usa una pesa corrediza de $0.5\ \text{kg}$, como se muestra en la figura.

fulcro 2 kg pesa 0.5 kg d = ? 5 cm

Toma $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.

  1. a) Calcula el peso de un pescado de $2\ \text{kg}$ y el de la pesa corrediza.
  2. b) Calcula a qué distancia del fulcro debe colocarse la pesa para equilibrar ese pescado.
  3. c) Calcula la marca correspondiente a un pescado de $3.5\ \text{kg}$ y deduce, comparando los apartados, por qué las marcas de la romana están igualmente espaciadas.
Resolver
Practica★★★Sin empezar
Una grúa torre de construcción levanta una carga de $2000\ \text{kg}$ a $20\ \text{m}$ del mástil, y lleva un contrapeso de $5000\ \text{kg}$ al otro lado del mástil,…

Una grúa torre de construcción levanta una carga de $2000\ \text{kg}$ a $20\ \text{m}$ del mástil, y lleva un contrapeso de $5000\ \text{kg}$ al otro lado del mástil, como se muestra en la figura.

mástil 2000 kg 5000 kg d = ? 20 m

Toma $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.

  1. a) Calcula el momento de la carga respecto al mástil.
  2. b) Calcula a qué distancia del mástil debe colocarse el contrapeso para equilibrar ese momento.
  3. c) Si la carga se duplicara, calcula la nueva distancia necesaria del contrapeso y explica qué ocurriría si este no pudiera alejarse lo suficiente.
Resolver

El centro de gravedad

Regla homogénea apoyada sobre un soporte: el centro de gravedad está en su centro geométrico y el peso P actúa en vertical hacia abajo, cayendo dentro de la base de sustentación. CG P base de sustentación
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a) ¿Dónde está, aproximadamente, el centro de gravedad de una regla uniforme? Describe cómo podrías comprobarlo apoyándola sobre un dedo. b) Explica qué le ocurre a un…
  1. a) ¿Dónde está, aproximadamente, el centro de gravedad de una regla uniforme? Describe cómo podrías comprobarlo apoyándola sobre un dedo.
  2. b) Explica qué le ocurre a un objeto apoyado en el suelo cuando la vertical que pasa por su centro de gravedad cae fuera de su base de sustentación, y pon un ejemplo cotidiano.
Resolver
Practica★☆☆Sin empezar
En un balancín (subibaja), una niña de $40\ \text{kg}$ se sienta a $1.5\ \text{m}$ del eje de giro y otra de $30\ \text{kg}$ se sienta a $2\ \text{m}$ del eje, en el…

En un balancín (subibaja), una niña de $40\ \text{kg}$ se sienta a $1.5\ \text{m}$ del eje de giro y otra de $30\ \text{kg}$ se sienta a $2\ \text{m}$ del eje, en el lado contrario, como se muestra en la figura.

40 kg 30 kg 1.5 m 2 m ΣM = ?

Toma $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.

  1. a) Calcula el momento del peso de cada niña respecto al eje, indicando el sentido de giro que produce cada una.
  2. b) Comprueba que la suma de momentos es cero y deduce si el balancín está en equilibrio.
Resolver
Practica★★☆Sin empezar
Una barra homogénea de $3\ \text{m}$ se usa como balancín: en el extremo izquierdo se sienta una persona de $60\ \text{kg}$ y en el derecho una de $20\ \text{kg}$, como…

Una barra homogénea de $3\ \text{m}$ se usa como balancín: en el extremo izquierdo se sienta una persona de $60\ \text{kg}$ y en el derecho una de $20\ \text{kg}$, como se muestra en la figura.

60 kg 20 kg x = ? 3 m

Toma $g \approx 10\ \text{m/s}^2$ y desprecia el peso de la barra.

  1. a) Plantea la condición de equilibrio de momentos respecto al punto de apoyo, llamando $x$ a la distancia de ese punto al extremo izquierdo.
  2. b) Resuelve la ecuación y calcula dónde debe colocarse el apoyo.
  3. c) Explica por qué el punto de apoyo queda más cerca de la persona más pesada.
Resolver
Practica★★★Sin empezar
a) Explica con tus palabras qué es el centro de gravedad de un cuerpo. b) Una camioneta de reparto circula con varios bultos pesados atados al portaequipajes del techo.…
  1. a) Explica con tus palabras qué es el centro de gravedad de un cuerpo.
  2. b) Una camioneta de reparto circula con varios bultos pesados atados al portaequipajes del techo. Explica, usando el momento del peso y la posición del centro de gravedad, por qué es menos estable al tomar curvas o circular por pendientes laterales que si la carga fuese en el piso del compartimiento de carga.
  3. c) En un «maul» de fútbol americano, los jugadores flexionan las piernas y separan los pies. Interpreta esta postura en términos de centro de gravedad y base de sustentación.
Resolver

Vuelve al principio: con la llave inglesa multiplicas la distancia al eje ($d$), de modo que la misma fuerza de tu mano genera un torque ($\tau = F \cdot d$) mucho mayor que con los dedos desnudos, venciendo la resistencia de la tuerca.

Resumen

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