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Cinemática · La cinemática

Variables cinemáticas vectoriales

Hasta ahora describiste el movimiento con números: una posición $x$, una velocidad $v_x$ y un signo que indicaba la dirección. Eso basta cuando todo ocurre sobre una recta. Pero un dron, un balón o un coche en una rotonda se mueven por un plano, y un solo número ya no dice hacia dónde. Necesitas vectores: cantidades con magnitud y dirección (la dirección ya incluye el sentido). Los escalares, como la distancia recorrida (distance traveled) y la rapidez (speed), solo tienen magnitud. Toda la cinemática de este curso se construye sobre tres vectores: posición, velocidad y aceleración, que tratamos por componentes ($x$, $y$) con signo respecto a un origen.

El vector de posición

Si un dron aterriza en un parque de Denver y quieres indicar su posición a un compañero, no te basta con decir que está a $20\ \text{m}$: necesitas concretar cuántos metros debe avanzar hacia el este y cuántos hacia el norte. ¿Cómo representamos en una única entidad matemática la distancia y la dirección de un punto respecto al observador?

Practica★☆☆Sin empezar
Un dron de reparto se encuentra en el punto de coordenadas $(4, 3)$ de un mapa, con las distancias en metros. La figura muestra el punto y su vector de posición. a)…

Un dron de reparto se encuentra en el punto de coordenadas $(4, 3)$ de un mapa, con las distancias en metros. La figura muestra el punto y su vector de posición.

x (m) y (m) dron (4, 3) r módulo = ? 4 3
  1. a) Escribe su vector de posición $\vec{r}$ en función de los vectores unitarios $\vec{i}$ y $\vec{j}$.
  2. b) Calcula el módulo de $\vec{r}$ y explica qué representa físicamente.
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Un atleta da exactamente una vuelta a una pista y regresa al punto de salida tras recorrer $400\ \text{m}$. a) ¿Cuánto vale su desplazamiento? b) ¿Cuánto vale la…

Un atleta da exactamente una vuelta a una pista y regresa al punto de salida tras recorrer $400\ \text{m}$.

  1. a) ¿Cuánto vale su desplazamiento?
  2. b) ¿Cuánto vale la distancia que ha recorrido?
  3. c) Explica con tus palabras la diferencia entre la distancia recorrida y el desplazamiento.
Resolver

Desplazamiento: vector frente a distancia recorrida

Jayden recorre $1.2\ \text{mi}$ en bicicleta por calles serpenteantes para entregar una pizza en una casa que está a solo $600\ \text{m}$ en línea recta de la pizzería. ¿Cómo distinguimos matemáticamente el camino total transitado del cambio neto de posición entre la salida y la llegada?

Comparación entre la trayectoria curva (discontinua) y el vector desplazamiento recto Δr que une la posición inicial P₁ con la final P₂. P₁ (posición inicial) P₂ (posición final) Δr = r₂ − r₁ trayectoria (camino curvo) El desplazamiento solo depende de P₁ y P₂, no del camino
Practica★☆☆Sin empezar
Un robot de un almacén automatizado pasa de la posición $\vec{r}1 = 2\,\vec{i} + \vec{j}$ a la posición $\vec{r}2 = 8\,\vec{i} + 9\,\vec{j}$, con las posiciones en…

Un robot de un almacén automatizado pasa de la posición $\vec{r}_1 = 2\,\vec{i} + \vec{j}$ a la posición $\vec{r}_2 = 8\,\vec{i} + 9\,\vec{j}$, con las posiciones en metros. La figura representa ambas posiciones y el desplazamiento entre ellas.

x (m) y (m) P₁ P₂ r₁ r₂ Δr = ? 2 8 1 9
  1. a) Calcula el vector desplazamiento $\Delta\vec{r} = \vec{r}_2 - \vec{r}_1$.
  2. b) Calcula su módulo.
Resolver
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Una estación meteorológica mide la velocidad del viento como $\vec{v} = 12\,\vec{i} - 5\,\vec{j}\ \text{m/s}$, donde el eje $x$ apunta al este y el eje $y$ al norte. La…

Una estación meteorológica mide la velocidad del viento como $\vec{v} = 12\,\vec{i} - 5\,\vec{j}\ \text{m/s}$, donde el eje $x$ apunta al este y el eje $y$ al norte. La figura muestra el vector velocidad del viento y sus componentes.

este norte 12 m/s 5 m/s |v| = ? θ = ?
  1. a) Calcula el módulo de la velocidad del viento.
  2. b) Calcula el ángulo que forma con el semieje $x$ positivo y describe con palabras hacia dónde sopla el viento.
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Practica★☆☆Sin empezar
Un repartidor en bicicleta va del local a una casa y vuelve al local por el mismo camino. a) ¿Cuánto vale su desplazamiento total? b) ¿Cuánto vale su velocidad media en…

Un repartidor en bicicleta va del local a una casa y vuelve al local por el mismo camino.

  1. a) ¿Cuánto vale su desplazamiento total?
  2. b) ¿Cuánto vale su velocidad media en todo el trayecto?
  3. c) ¿Es cero también su rapidez media? Razona la respuesta y explica la diferencia entre velocidad media y rapidez media.
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Practica★★☆Sin empezar
Un senderista sale del refugio y se desplaza $1.2\ \text{km}$ hacia el este y después $1.6\ \text{km}$ hacia el norte, en un tiempo total de $0.5\ \text{h}$. El esquema…

Un senderista sale del refugio y se desplaza $1.2\ \text{km}$ hacia el este y después $1.6\ \text{km}$ hacia el norte, en un tiempo total de $0.5\ \text{h}$. El esquema muestra el recorrido del senderista.

1.2 km (este) 1.6 km (norte) desplazamiento = ? refugio θ = ?
  1. a) Calcula el módulo de su desplazamiento total.
  2. b) Escribe su velocidad media vectorial en $\text{km/h}$ y calcula su módulo.
  3. c) Calcula el ángulo que forma su desplazamiento con la dirección este.
Resolver

Velocidad media y velocidad instantánea

Animación de una trayectoria curva: un segundo punto se acerca por la curva al punto fijo y la secante naranja (velocidad media) gira y se acorta hasta coincidir con la tangente azul (velocidad instantánea), como Δt tiende a 0. v(t), tangente
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Una patinadora se mueve en línea recta y se desplaza $20\ \text{m}$ en la dirección del eje $x$ en $4\ \text{s}$. a) Escribe su vector desplazamiento en función del…

Una patinadora se mueve en línea recta y se desplaza $20\ \text{m}$ en la dirección del eje $x$ en $4\ \text{s}$.

  1. a) Escribe su vector desplazamiento en función del vector unitario $\vec{i}$.
  2. b) Calcula su velocidad media $\vec{v}_m$ como vector, recordando que $\vec{v}_m = \frac{\Delta\vec{r}}{\Delta t}$.
Resolver
Practica★☆☆Sin empezar
El desplazamiento de un corredor de orientación entre dos balizas es $\Delta\vec{r} = 30\,\vec{i} - 40\,\vec{j}$, en metros, y lo completa en $10\ \text{s}$. a) Calcula…

El desplazamiento de un corredor de orientación entre dos balizas es $\Delta\vec{r} = 30\,\vec{i} - 40\,\vec{j}$, en metros, y lo completa en $10\ \text{s}$.

  1. a) Calcula su velocidad media vectorial.
  2. b) Calcula el módulo de esa velocidad media.
Resolver
Practica★★☆Sin empezar
Un robot de limpieza de un centro comercial está en la posición $\vec{r}1 = \vec{i} + \vec{j}$ cuando $t = 0$ y en la posición $\vec{r}2 = 7\,\vec{i} + 9\,\vec{j}$…

Un robot de limpieza de un centro comercial está en la posición $\vec{r}_1 = \vec{i} + \vec{j}$ cuando $t = 0$ y en la posición $\vec{r}_2 = 7\,\vec{i} + 9\,\vec{j}$ cuando $t = 2\ \text{s}$, con las posiciones en metros.

  1. a) Calcula el vector desplazamiento y su módulo.
  2. b) Calcula la velocidad media vectorial y su módulo.
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Aceleración vectorial

Vas de pie en el school bus a $30\ \text{mph}$ constantes; cuando entra en una curva cerrada sin frenar ni acelerar, sientes que te empujan hacia el lateral y debes agarrarte. ¿Por qué notas los efectos de una aceleración si el velocímetro no ha cambiado en absoluto?

Resta vectorial en el plano: los vectores velocidad inicial v₁ y final v₂ parten del mismo punto y el vector Δv = v₂ − v₁ une el extremo de v₁ con el extremo de v₂. v₁ v₂ Δv = v₂ − v₁ origen común
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Una motocicleta en línea recta pasa de $\vec{v}1 = 5\,\vec{i}\ \text{m/s}$ a $\vec{v}2 = 20\,\vec{i}\ \text{m/s}$ en $5\ \text{s}$. Los vectores velocidad inicial y…

Una motocicleta en línea recta pasa de $\vec{v}_1 = 5\,\vec{i}\ \text{m/s}$ a $\vec{v}_2 = 20\,\vec{i}\ \text{m/s}$ en $5\ \text{s}$. Los vectores velocidad inicial y final se muestran en la figura.

v₁ = 5 m/s v₂ = 20 m/s Δv = ?
  1. a) Calcula el incremento de velocidad $\Delta\vec{v} = \vec{v}_2 - \vec{v}_1$.
  2. b) Calcula su aceleración media $\vec{a}_m = \frac{\Delta\vec{v}}{\Delta t}$.
  3. c) Explica qué significa el resultado: ¿cuánto varía su velocidad cada segundo?
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Practica★★☆Sin empezar
Un avión en maniobras pasa de $\vec{v}1 = 2\,\vec{i} + 3\,\vec{j}\ \text{m/s}$ a $\vec{v}2 = 8\,\vec{i} + 9\,\vec{j}\ \text{m/s}$ en $2\ \text{s}$. La figura representa…

Un avión en maniobras pasa de $\vec{v}_1 = 2\,\vec{i} + 3\,\vec{j}\ \text{m/s}$ a $\vec{v}_2 = 8\,\vec{i} + 9\,\vec{j}\ \text{m/s}$ en $2\ \text{s}$. La figura representa ambos vectores velocidad.

x (m/s) y (m/s) v₁ v₂ Δv = ? 2 8 3 9
  1. a) Calcula el incremento de velocidad $\Delta\vec{v}$.
  2. b) Calcula la aceleración media vectorial y su módulo.
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Un carro entra en una rotonda con velocidad $\vec{v}1 = 12\,\vec{i}\ \text{m/s}$ y sale de ella con $\vec{v}2 = 12\,\vec{j}\ \text{m/s}$ tras $3\ \text{s}$. La figura…

Un carro entra en una rotonda con velocidad $\vec{v}_1 = 12\,\vec{i}\ \text{m/s}$ y sale de ella con $\vec{v}_2 = 12\,\vec{j}\ \text{m/s}$ tras $3\ \text{s}$. La figura muestra la trayectoria en la rotonda y ambos vectores velocidad.

rotonda v₁ = 12 m/s v₂ = 12 m/s v₁ v₂ Δv = ?
  1. a) Comprueba que el módulo de la velocidad no ha cambiado.
  2. b) Calcula el incremento de velocidad $\Delta\vec{v}$ y su módulo.
  3. c) Calcula la aceleración media vectorial y su módulo.
  4. d) Explica por qué existe aceleración si la rapidez se ha mantenido constante.
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Ecuaciones paramétricas y trayectoria

Las funciones $x(t)$ e $y(t)$ describen el movimiento en el tiempo. La trayectoria es la curva que recorre el móvil; cualitativamente, si ambas coordenadas cambian a ritmo constante es una recta, y si una acelera y la otra no, se curva.

Gráfica en ejes cartesianos de la trayectoria parabólica y = x²/4 que resulta de eliminar el parámetro tiempo en las ecuaciones paramétricas; dos puntos marcan la posición en los instantes t₁ y t₂. x y O t₁ t₂ trayectoria y(x) x(t), y(t) → eliminar t → y(x)
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La posición de un carrito de laboratorio viene dada, en unidades del Sistema Internacional, por $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + 2\,\vec{j}$. a) ¿Cuál es su posición inicial?…

La posición de un carrito de laboratorio viene dada, en unidades del Sistema Internacional, por $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + 2\,\vec{j}$.

  1. a) ¿Cuál es su posición inicial?
  2. b) Calcula su posición cuando $t = 4\ \text{s}$.
  3. c) Razona por qué la trayectoria es una recta horizontal: fíjate en qué ocurre con la coordenada $y$.
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Practica★★☆Sin empezar
La posición de una lancha teledirigida en un estanque es, en unidades del Sistema Internacional, $\vec{r}(t) = 2t\,\vec{i} + t^2\,\vec{j}$. La trayectoria y ambas…

La posición de una lancha teledirigida en un estanque es, en unidades del Sistema Internacional, $\vec{r}(t) = 2t\,\vec{i} + t^2\,\vec{j}$. La trayectoria y ambas posiciones se muestran en la figura.

x (m) y (m) Δr = ? t = 1 s t = 3 s 2 6 1 9
  1. a) Calcula las posiciones en los instantes $t_1 = 1\ \text{s}$ y $t_2 = 3\ \text{s}$.
  2. b) Calcula el desplazamiento entre esos instantes y su módulo.
  3. c) Calcula la velocidad media en ese intervalo y su módulo.
Resolver
Practica★★★Sin empezar
Una partícula se mueve según $\vec{r}(t) = 2t\,\vec{i} + t^2\,\vec{j}$, en unidades del Sistema Internacional. a) Escribe las ecuaciones paramétricas $x(t)$ e $y(t)$. b)…

Una partícula se mueve según $\vec{r}(t) = 2t\,\vec{i} + t^2\,\vec{j}$, en unidades del Sistema Internacional.

  1. a) Escribe las ecuaciones paramétricas $x(t)$ e $y(t)$.
  2. b) Elimina el tiempo y obtén la ecuación de la trayectoria $y(x)$. ¿Qué tipo de curva es?
  3. c) Comprueba si la partícula pasa por el punto $(6, 9)$, en metros, y, en caso afirmativo, indica en qué instante lo hace.
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Resumen

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