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Vectores en el espacio · Vectores

Producto cruz

Te conviene dominar: Producto escalar (2° año de preparatoria (semestres 3 y 4))
Te conviene dominar: Módulo y dirección de un vector. Aplicaciones (2° año de preparatoria (semestres 3 y 4))

Al apretar un tornillo con una llave, el giro depende de qué tanto empujas y de qué tan lejos del tornillo lo haces. Ese efecto de giro apunta en una dirección perpendicular a la llave y a tu fuerza. El producto punto te daba un número; ahora necesitas una operación que, con dos vectores del espacio, te devuelva otro vector perpendicular a los dos. Eso es el producto cruz: sirve para hallar vectores normales a un plano, calcular áreas en el espacio y obtener el momento de una fuerza.

Definición: el producto cruz

Esquema del determinante simbólico con los vectores unitarios en el primer renglón y las componentes resultantes del producto cruz. | i j k | | u₁ u₂ u₃ | | v₁ v₂ v₃ | (u₂v₃ − u₃v₂, u₃v₁ − u₁v₃, u₁v₂ − u₂v₁) Truco para no perderte con los signos: tapa la columna de la componente que calculas y multiplica en cruz los dos renglones restantes.
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Dados los vectores $\vec{u} = (2, -1, 3)$ y $\vec{v} = (0, 4, 1)$, calcula su producto vectorial $\vec{u} \times \vec{v}$ utilizando la regla del determinante con los…

Dados los vectores $\vec{u} = (2, -1, 3)$ y $\vec{v} = (0, 4, 1)$, calcula su producto vectorial $\vec{u} \times \vec{v}$ utilizando la regla del determinante con los vectores de la base canónica $\{\vec{i}, \vec{j}, \vec{k}\}$.

u v u × v = ? DETERMINANTE i j k 2 −1 3 0 4 1 u × v = (?,?,?)
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Dados los vectores unitarios de los ejes de coordenadas $\vec{i} = (1, 0, 0)$, $\vec{j} = (0, 1, 0)$ y $\vec{k} = (0, 0, 1)$, calcula los siguientes productos…

Dados los vectores unitarios de los ejes de coordenadas $\vec{i} = (1, 0, 0)$, $\vec{j} = (0, 1, 0)$ y $\vec{k} = (0, 0, 1)$, calcula los siguientes productos vectoriales:

  1. a) $\vec{i} \times \vec{j}$
  2. b) $\vec{j} \times \vec{i}$

Razona, a la vista de los resultados, si el producto vectorial cumple la propiedad conmutativa.

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La magnitud: área del paralelogramo

Paralelogramo formado por los vectores u y v; su área coincide con la magnitud del producto cruz. u v área = |u × v|
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Halla el área del paralelogramo que tiene por lados los vectores $\vec{u} = (5, 0, 0)$ y $\vec{v} = (2, 3, 0)$. ¿Qué relación observas entre este resultado y el área de…

Halla el área del paralelogramo que tiene por lados los vectores $\vec{u} = (5, 0, 0)$ y $\vec{v} = (2, 3, 0)$. ¿Qué relación observas entre este resultado y el área de un rectángulo de base 5 y altura 3 situado en el plano $XY$?

X Y O 2 5 7 3 Rectángulo 5×3 Área h=3 u = (5,0,0) v = (2,3,0)
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Comprueba si los vectores $\vec{u} = (1, -2, 4)$ y $\vec{v} = (-2, 4, -8)$ son paralelos calculando su producto vectorial. Explica qué condición debe cumplir el…

Comprueba si los vectores $\vec{u} = (1, -2, 4)$ y $\vec{v} = (-2, 4, -8)$ son paralelos calculando su producto vectorial. Explica qué condición debe cumplir el resultado de un producto vectorial para asegurar que dos vectores tienen la misma dirección.

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Determina el valor del parámetro real $k$ para que el área del paralelogramo definido por los vectores $\vec{a} = (k, 1, 2)$ y $\vec{b} = (1, k, 0)$ sea exactamente…

Determina el valor del parámetro real $k$ para que el área del paralelogramo definido por los vectores $\vec{a} = (k, 1, 2)$ y $\vec{b} = (1, k, 0)$ sea exactamente $\sqrt{21}$ unidades cuadradas.

z y x h a = (k, 1, 2) b = (1, k, 0) Área = √21 u²
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Dirección y sentido: regla de la mano derecha

Dos vectores u y v y su producto cruz perpendicular al plano que forman, según la regla de la mano derecha. u v u × v
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Calcula un vector que sea perpendicular simultáneamente a $\vec{a} = (1, 1, 1)$ y $\vec{b} = (3, 0, 2)$. Comprueba el resultado realizando el producto escalar del vector…

Calcula un vector que sea perpendicular simultáneamente a $\vec{a} = (1, 1, 1)$ y $\vec{b} = (3, 0, 2)$. Comprueba el resultado realizando el producto escalar del vector obtenido por $\vec{a}$.

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Halla un vector que sea perpendicular al plano que pasa por los puntos $P(0, 0, 0)$, $Q(1, 2, 3)$ y $R(2, 0, 1)$.

Halla un vector que sea perpendicular al plano que pasa por los puntos $P(0, 0, 0)$, $Q(1, 2, 3)$ y $R(2, 0, 1)$.

π X Y Z P(0,0,0) Q(1,2,3) R(2,0,1) n
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Dados los vectores $\vec{u} = (1, -2, 3)$ y $\vec{v} = (0, 1, 4)$, calcula las coordenadas de un vector $\vec{w}$ que sea perpendicular simultáneamente a $\vec{u}$ y a…

Dados los vectores $\vec{u} = (1, -2, 3)$ y $\vec{v} = (0, 1, 4)$, calcula las coordenadas de un vector $\vec{w}$ que sea perpendicular simultáneamente a $\vec{u}$ y a $\vec{v}$, y que tenga un módulo igual a $\sqrt{130}$ unidades. ¿Cuántas soluciones posibles existen para este vector?

u v w₁ w₂ |w₁| = √130 |w₂| = √130 Plano(u, v)
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En el diseño de una pieza industrial, se necesita conocer la dirección de la recta $r$ que resulta de la intersección de dos planos cuyas normales son…

En el diseño de una pieza industrial, se necesita conocer la dirección de la recta $r$ que resulta de la intersección de dos planos cuyas normales son $\vec{n}_1 = (2, -1, 5)$ y $\vec{n}_2 = (1, 3, -2)$. Sabiendo que el vector director de la recta es perpendicular a ambas normales, utiliza el producto vectorial para hallarlo.

π₁ π₂ r n₁ = (2, −1, 5) n₂ = (1, 3, −2) vᵣ = n₁ × n₂
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Propiedades del producto cruz

Productos cruz entre los vectores de la base canónica: en orden cíclico dan el tercero, en orden inverso dan su opuesto. i × j = k j × k = i k × i = j j × i = −k k × j = −i i × k = −j
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Demuestra, utilizando las propiedades del producto vectorial, que para cualquier pareja de vectores $\vec{u}$ y $\vec{v}$ del espacio, se cumple la siguiente igualdad:…

Demuestra, utilizando las propiedades del producto vectorial, que para cualquier pareja de vectores $\vec{u}$ y $\vec{v}$ del espacio, se cumple la siguiente igualdad:

$$(\vec{u} + \vec{v}) \times (\vec{u} - \vec{v}) = 2(\vec{v} \times \vec{u})$$

A continuación, verifica el resultado para los vectores $\vec{u} = (1, 0, -1)$ y $\vec{v} = (2, 3, 1)$.

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Dados los vectores $\vec{a} = (2, -1, 0)$ y $\vec{b} = (1, 2, -2)$, halla un tercer vector $\vec{c}$ de manera que el conjunto $\{\vec{a}, \vec{b}, \vec{c}\}$ forme una…

Dados los vectores $\vec{a} = (2, -1, 0)$ y $\vec{b} = (1, 2, -2)$, halla un tercer vector $\vec{c}$ de manera que el conjunto $\{\vec{a}, \vec{b}, \vec{c}\}$ forme una base ortogonal del espacio (es decir, que sean perpendiculares entre sí dos a dos).

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Demuestra de forma analítica la Identidad de Lagrange para los vectores $\vec{u} = (x, 1, 0)$ y $\vec{v} = (0, y, 1)$, verificando que: $$|\vec{u} \times \vec{v}|^2 =…

Demuestra de forma analítica la Identidad de Lagrange para los vectores $\vec{u} = (x, 1, 0)$ y $\vec{v} = (0, y, 1)$, verificando que:

$$|\vec{u} \times \vec{v}|^2 = |\vec{u}|^2 |\vec{v}|^2 - (\vec{u} \cdot \vec{v})^2$$

A continuación, utiliza esta identidad para hallar el área del paralelogramo formado por $\vec{u}$ y $\vec{v}$ si sabemos que $|\vec{u}| = 2$, $|\vec{v}| = 3$ y su producto escalar es $\vec{u} \cdot \vec{v} = \sqrt{8}$.

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Aplicaciones: áreas, normales y momento de una fuerza

Triángulo ABC cuya área es la mitad de la magnitud del producto cruz de AB y AC. A B C área = ½|AB × AC|

Otra aplicación: el vector normal unitario a un plano que pasa por tres puntos. Se normaliza el producto cruz de dos vectores contenidos en el plano.

Momento de una fuerza

En Física, el momento (o torque) de una fuerza $\vec F$ aplicada en un punto con vector de posición $\vec r$ respecto al origen es $\vec M=\vec r\times\vec F$. Su magnitud se mide en N·m. Es justo el efecto de giro de la llave del inicio: depende de la distancia $|\vec r|$, de la fuerza y del ángulo entre ambas.

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Determina el área del triángulo cuyos vértices son los puntos del espacio $A(1, 0, 2)$, $B(3, 1, 2)$ y $C(1, 2, 5)$.

Determina el área del triángulo cuyos vértices son los puntos del espacio $A(1, 0, 2)$, $B(3, 1, 2)$ y $C(1, 2, 5)$.

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En física, el momento de una fuerza $\vec{F}$ aplicada en un punto respecto a un origen viene dado por el producto vectorial $\vec{M} = \vec{r} \times \vec{F}$, donde…

En física, el momento de una fuerza $\vec{F}$ aplicada en un punto respecto a un origen viene dado por el producto vectorial $\vec{M} = \vec{r} \times \vec{F}$, donde $\vec{r}$ es el vector de posición del punto de aplicación. Calcula el momento de una fuerza $\vec{F} = (0, 10, 0)$ Newtons aplicada en el punto de coordenadas $\vec{r} = (3, 0, 0)$ metros. La figura muestra un esquema (no está a escala) de $\vec{r}$ y $\vec{F}$.

Ejes X, Y, Z con el vector de posición r a lo largo del eje X y la fuerza F aplicada en su extremo, paralela al eje Y X Y Z r = (3, 0, 0) m F = (0, 10, 0) N O
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Un equipo de topógrafos está midiendo una parcela triangular en un terreno accidentado. Han determinado que los vértices del triángulo, referidos a un sistema de…

Un equipo de topógrafos está midiendo una parcela triangular en un terreno accidentado. Han determinado que los vértices del triángulo, referidos a un sistema de coordenadas cartesianas en metros, son $A(1, 0, 2)$, $B(3, 4, 0)$ y $C(5, 1, -3)$. Calcula el área de dicha parcela utilizando el producto vectorial.

X Y Z A(1, 0, 2) B(3, 4, 0) C(5, 1, −3)
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Un ingeniero ambiental está calculando la eficiencia de un panel solar plano. El panel está definido por los puntos $P(1, 1, 1)$, $Q(2, 3, 1)$ y $R(1, 2, 4)$. Para…

Un ingeniero ambiental está calculando la eficiencia de un panel solar plano. El panel está definido por los puntos $P(1, 1, 1)$, $Q(2, 3, 1)$ y $R(1, 2, 4)$. Para maximizar la captación de energía, necesita conocer el vector normal unitario a la superficie del panel. Halla dicho vector.

x y z P (1,1,1) Q (2,3,1) R (1,2,4) n |n|=1
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En un experimento de física, una partícula cargada se mueve en un campo magnético. El momento de la fuerza $\vec{M}$ respecto al origen viene dado por el producto…

En un experimento de física, una partícula cargada se mueve en un campo magnético. El momento de la fuerza $\vec{M}$ respecto al origen viene dado por el producto vectorial $\vec{M} = \vec{r} \times \vec{F}$, donde $\vec{r}$ es el vector de posición del punto de aplicación y $\vec{F}$ es la fuerza aplicada. Si $\vec{r} = (2, -3, 1)$ metros y la fuerza es $\vec{F} = (4, 1, 2)$ Newtons (la figura es un esquema de la situación):

Esquema en perspectiva de los ejes X, Y, Z, el vector de posición r desde el origen O hasta el punto P y la fuerza F aplicada en PxyzOPrF
  1. a) Calcula el vector momento $\vec{M} = \vec{r} \times \vec{F}$.
  1. b) Calcula su módulo $|\vec{M}|$ e indica su unidad física (N·m).
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En un estudio de robótica, el brazo de un robot ejerce una fuerza $\vec{F} = (2, -3, 1)$ Newtons sobre un perno situado en el punto $P(1, 1, 4)$. El momento de una…

En un estudio de robótica, el brazo de un robot ejerce una fuerza $\vec{F} = (2, -3, 1)$ Newtons sobre un perno situado en el punto $P(1, 1, 4)$. El momento de una fuerza respecto a un punto $O$ se define como el producto vectorial $\vec{M} = \vec{r} \times \vec{F}$, donde $\vec{r}$ es el vector posición del punto de aplicación de la fuerza respecto al centro de giro.

Si el centro de giro se encuentra en el origen de coordenadas $O(0, 0, 0)$, calcula:

  1. a) El vector momento $\vec{M}$.
  2. b) El área del triángulo que tiene por lados los vectores $\vec{r}$ y $\vec{F}$.
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Volumen y coplanaridad: una herramienta extra

Dos de los problemas de nivel alto piden un volumen o saber si cuatro puntos están en un mismo plano. Para eso combinamos el producto cruz con el producto punto.

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Sea $V$ el volumen del paralelepípedo definido por los vectores $\vec{a}$, $\vec{b}$ y $\vec{c}$. Si $\vec{a} = (1, 1, 0)$, $\vec{b} = (0, 2, 1)$ y…

Sea $V$ el volumen del paralelepípedo definido por los vectores $\vec{a}$, $\vec{b}$ y $\vec{c}$.

Si $\vec{a} = (1, 1, 0)$, $\vec{b} = (0, 2, 1)$ y $\vec{c} = (m, 0, 1)$:

  1. a) Halla los valores de $m$ para que el volumen sea de 4 unidades cúbicas.
  2. b) Para cada uno de esos valores de $m$, calcula el área de la cara del paralelepípedo definida por los vectores $\vec{a}$ y $\vec{b}$, y utiliza este dato para hallar la altura del paralelepípedo respecto a esa base.
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Un panel solar cuadrangular tiene sus vértices en los puntos $P(1, 0, 0)$, $Q(3, 2, 1)$, $R(2, 5, 3)$ y $S(0, 3, 2)$. a) Comprueba si los cuatro puntos son coplanarios…

Un panel solar cuadrangular tiene sus vértices en los puntos $P(1, 0, 0)$, $Q(3, 2, 1)$, $R(2, 5, 3)$ y $S(0, 3, 2)$.

  1. a) Comprueba si los cuatro puntos son coplanarios (están en el mismo plano).
  2. b) Si son coplanarios, calcula el área total del panel solar descomponiéndolo en dos triángulos y utilizando el producto vectorial.
X Y Z O P(1,0,0) Q(3,2,1) R(2,5,3) S(0,3,2) A₁ A₂ ¿Coplanarios? det(PQ, PR, PS) = ? A₁ = 1/2||PQ × PR|| = ? A₂ = 1/2||PR × PS|| = ? Área Total = ?
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Problemas de nivel alto

Estos problemas combinan varias ideas. Estrategia: traduce cada condición a una ecuación. "Perpendicular a $\vec u$ y $\vec v$" significa que es múltiplo de $\vec u\times\vec v$; "área dada" significa $|\vec u\times\vec v|=A$; con un parámetro, eleva al cuadrado para quitar la raíz.

Ecuaciones vectoriales con producto cruz

A veces la incógnita es un vector $\vec x$ y la ecuación es del tipo $\vec x\times\vec u=\vec w$. El método es escribir $\vec x=(a,b,c)$, calcular el producto cruz y igualar componente a componente. Salen ecuaciones lineales que no bastan para fijar los tres números: la solución es un vector particular más un múltiplo de $\vec u$ (porque $\lambda\vec u\times\vec u=\vec 0$, sumar un múltiplo de $\vec u$ no cambia el producto). Una segunda condición, como $\vec x\cdot\vec v=0$, determina el valor de $\lambda$.

Además, para que haya solución, $\vec w$ debe ser perpendicular a $\vec u$, porque $\vec x\times\vec u$ siempre lo es.

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Dados los vectores $\vec{u} = (1, -1, 2)$ y $\vec{v} = (3, 1, -1)$, se pide encontrar un vector $\vec{w}$ que cumpla simultáneamente las siguientes tres condiciones: 1.…

Dados los vectores $\vec{u} = (1, -1, 2)$ y $\vec{v} = (3, 1, -1)$, se pide encontrar un vector $\vec{w}$ que cumpla simultáneamente las siguientes tres condiciones:

  1. Es perpendicular a los vectores $\vec{u}$ y $\vec{v}$.

  2. Su norma o módulo es exactamente igual a $\sqrt{750}$.

  3. Su componente en el eje $Z$ (cota) es un número negativo.

Z X Y u (1, −1, 2) v (3, 1, −1) w = (?, ?, ?) ||w|| = √750 wz < 0
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Considera un triángulo cuyos vértices son los puntos $A(k, 0, 1)$, $B(1, 2, 1)$ y $C(0, -1, k)$, donde $k$ es un parámetro real. a) Determina la expresión del área del…

Considera un triángulo cuyos vértices son los puntos $A(k, 0, 1)$, $B(1, 2, 1)$ y $C(0, -1, k)$, donde $k$ es un parámetro real.

  1. a) Determina la expresión del área del triángulo en función de $k$.
  2. b) Halla los valores de $k$ para los que el área del triángulo es exactamente $\frac{3\sqrt{6}}{2}$ unidades cuadradas.
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Se desea diseñar una pieza estructural metálica en forma de paralelogramo. Los lados están definidos por los vectores $\vec{a} = (2, m, 1)$ y $\vec{b} = (1, 2, 2)$. a)…

Se desea diseñar una pieza estructural metálica en forma de paralelogramo. Los lados están definidos por los vectores $\vec{a} = (2, m, 1)$ y $\vec{b} = (1, 2, 2)$.

  1. a) Calcula el valor del parámetro $m$ sabiendo que el área de dicha pieza es de $\sqrt{26}$ unidades cuadradas.
  2. b) Para los valores de $m$ hallados, ¿son los vectores $\vec{a}$ y $\vec{b}$ perpendiculares? Justifica tu respuesta sin realizar el producto escalar.
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Dados los vectores $\vec{u} = (2, 1, -1)$ y $\vec{v} = (1, 0, 3)$, encuentra todos los vectores $\vec{x}$ que satisfagan simultáneamente las siguientes ecuaciones: 1.…

Dados los vectores $\vec{u} = (2, 1, -1)$ y $\vec{v} = (1, 0, 3)$, encuentra todos los vectores $\vec{x}$ que satisfagan simultáneamente las siguientes ecuaciones:

  1. $\vec{x} \times \vec{u} = \vec{u} \times \vec{v}$

  2. $\vec{x} \cdot \vec{v} = 0$

(Pista: Utiliza las propiedades distributivas del producto vectorial y la condición de linealidad).

Resolver

Vuelve al principio: el giro de la llave apunta perpendicular a la llave y a tu fuerza, y su valor es $\vec r\times\vec F$.

Resumen

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