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Vectores en el espacio · Vectores

Vectores y espacios vectoriales

Te conviene dominar: Definiciones (2° año de preparatoria (semestres 3 y 4))
Te conviene dominar: Ecuaciones de la recta en el plano (2° año de preparatoria (semestres 3 y 4))

Un dron de mensajería que sale de una azotea en la CDMX no solo avanza y se mueve a un lado: también sube o baja. Una pieza mecánica no solo tiene largo y ancho, también alto. Para describir el espacio real hace falta una tercera coordenada. La pregunta con la que cerraremos: si tres puntos están en el espacio, ¿cómo saber con vectores que están sobre una misma recta?

Vectores con tres coordenadas

Ejes cartesianos tridimensionales con el punto P(4, 3, 4), su vector de posición y la línea discontinua que recorre sus coordenadas: 3 unidades paralelas al eje Y, 4 paralelas al eje X y 4 paralelas al eje Z. X Y Z P(4, 3, 4) Y: 3 X: 4 (paralela a X) Z: 4
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Expresa el vector $\vec{w} = (7, 11, 2)$ como una combinación lineal de los vectores de la base canónica de $\mathbb{R}^3$, es decir, en función de…

Expresa el vector $\vec{w} = (7, 11, 2)$ como una combinación lineal de los vectores de la base canónica de $\mathbb{R}^3$, es decir, en función de $\vec{i} = (1, 0, 0)$, $\vec{j} = (0, 1, 0)$ y $\vec{k} = (0, 0, 1)$.

Resolver

El vector AB y su magnitud

Vector AB en el espacio tridimensional con los tres segmentos de sus componentes (3, 5, −6) que ilustran el cálculo de la magnitud por Pitágoras. A(1, −2, 5) B(4, 3, −1) AB
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Un dron de vigilancia despega desde una plataforma situada en el punto $A(1, -2, 5)$ y se desplaza en línea recta hasta alcanzar un objetivo en el punto $B(4, 3, -1)$.…

Un dron de vigilancia despega desde una plataforma situada en el punto $A(1, -2, 5)$ y se desplaza en línea recta hasta alcanzar un objetivo en el punto $B(4, 3, -1)$. Calcula las componentes del vector de desplazamiento $\vec{AB}$ y obtén su módulo para conocer la distancia recorrida por el dron.

A B v
Resolver

Suma y producto por un escalar

Suma geométrica de dos vectores u y v colocados uno a continuación del otro para formar el vector resultante u + v. u v u + v
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Dados los vectores $\vec{u} = (2, -1, 3)$ y $\vec{v} = (0, 4, 1)$, realiza las siguientes operaciones analíticas: a) $\vec{w} = \vec{u} + \vec{v}$ b)…

Dados los vectores $\vec{u} = (2, -1, 3)$ y $\vec{v} = (0, 4, 1)$, realiza las siguientes operaciones analíticas:

  1. a) $\vec{w} = \vec{u} + \vec{v}$
  1. b) $\vec{t} = 3\vec{u} - 2\vec{v}$
  1. c) Calcula el valor del escalar $k$ si se sabe que $k \cdot \vec{u} = (10, -5, 15)$.
Resolver
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Dados los puntos $A(2, -1, 4)$ y $B(8, 5, -2)$, encuentra las coordenadas de los puntos $C$ y $D$ que dividen al segmento $AB$ en tres partes iguales. Explica la…

Dados los puntos $A(2, -1, 4)$ y $B(8, 5, -2)$, encuentra las coordenadas de los puntos $C$ y $D$ que dividen al segmento $AB$ en tres partes iguales. Explica la relación vectorial que has utilizado para resolverlo.

u Z X Y A (2, −1, 4) C D B (8, 5, −2) u = ⅓ AB
Resolver

Combinación lineal y dependencia

Dos vectores paralelos y proporcionales que ilustran la dependencia lineal: u y v = −2u tienen la misma dirección y sentidos opuestos. u v = −2u
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Determina si los vectores $\vec{a} = (1, -2, 4)$ y $\vec{b} = (-3, 6, -12)$ son linealmente dependientes. Justifica tu respuesta comprobando si sus coordenadas son…

Determina si los vectores $\vec{a} = (1, -2, 4)$ y $\vec{b} = (-3, 6, -12)$ son linealmente dependientes. Justifica tu respuesta comprobando si sus coordenadas son proporcionales y explica qué relación geométrica existe entre ellos (¿son paralelos?).

Resolver
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Calcula el valor del parámetro $m$ para que el vector $\vec{u} = (m, 2, 4)$ sea combinación lineal de los vectores $\vec{v} = (1, 0, 2)$ y $\vec{w} = (0, 1, -1)$…

Calcula el valor del parámetro $m$ para que el vector $\vec{u} = (m, 2, 4)$ sea combinación lineal de los vectores $\vec{v} = (1, 0, 2)$ y $\vec{w} = (0, 1, -1)$ mediante la expresión $\vec{u} = 3\vec{v} + 2\vec{w}$.

Resolver
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En un software de simulación física, se define un sistema de referencia local mediante los vectores $\vec{a} = (2, 1, -1)$, $\vec{b} = (1, 0, 1)$ y un tercer vector…

En un software de simulación física, se define un sistema de referencia local mediante los vectores $\vec{a} = (2, 1, -1)$, $\vec{b} = (1, 0, 1)$ y un tercer vector $\vec{c}$ de modo que el conjunto sea linealmente independiente.

Si el vector $\vec{c}$ tiene la forma $(0, 1, \lambda)$, determina el intervalo de valores de $\lambda$ para los cuales $\vec{c}$ no puede expresarse como combinación lineal de $\vec{a}$ y $\vec{b}$. Razona si esto significa que el conjunto $\{ \vec{a}, \vec{b}, \vec{c} \}$ formaría una base de $\mathbb{R}^3$.

span(a,b) X Y Z Variación de λ λ crítica a=(2,1,-1) b=(1,0,1) c=(0,1,?) det(a, b, c) ≠ 0 Base en ℝ³ c ∉ span(a,b)
Resolver

Punto medio, baricentro y puntos alineados

Segmento en el espacio entre los puntos A y B con su punto medio M marcado en el centro. A M B

Vuelve al principio: tres puntos del espacio están sobre una misma recta cuando los vectores $\vec{AB}$ y $\vec{BC}$ son proporcionales.

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En el diseño de una estructura metálica, dos vigas se unen en sus extremos representados por los puntos $P(2, 5, -3)$ y $Q(8, -1, 7)$. Para reforzar la estructura, se…

En el diseño de una estructura metálica, dos vigas se unen en sus extremos representados por los puntos $P(2, 5, -3)$ y $Q(8, -1, 7)$. Para reforzar la estructura, se debe colocar un soporte exactamente en el punto medio del segmento $PQ$. Halla las coordenadas de dicho punto medio $M$.

X Y Z Q (8, −1, 7) P (2, 5, −3) M (x, y, z)
Resolver
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Tres estaciones de radio están situadas en los puntos $A(1, 1, 1)$, $B(3, 2, 0)$ y $C(5, 3, -1)$. Comprueba si las tres estaciones están alineadas (pertenecen a la misma…

Tres estaciones de radio están situadas en los puntos $A(1, 1, 1)$, $B(3, 2, 0)$ y $C(5, 3, -1)$. Comprueba si las tres estaciones están alineadas (pertenecen a la misma línea recta) estudiando la proporcionalidad de los vectores $\vec{AB}$ y $\vec{BC}$.

X Y Z O A(1, 1, 1) B(3, 2, 0) C(5, 3, −1) AB BC
Resolver
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Considera un paralelogramo donde tres de sus vértices consecutivos son $A(1, 1, 0)$, $B(4, 2, 1)$ y $C(5, 5, 3)$. Utilizando la igualdad entre vectores (por ejemplo,…

Considera un paralelogramo donde tres de sus vértices consecutivos son $A(1, 1, 0)$, $B(4, 2, 1)$ y $C(5, 5, 3)$. Utilizando la igualdad entre vectores (por ejemplo, $\vec{AB} = \vec{DC}$), calcula las coordenadas del cuarto vértice $D$.

AB = DC AB DC A (1, 1, 0) B (4, 2, 1) C (5, 5, 3) D (x, y, z)
Resolver

Ecuaciones de la recta en el espacio

Una recta queda determinada por un punto $A(a_1,a_2,a_3)$ y un vector director no nulo $\vec v=(v_1,v_2,v_3)$. Su ecuación vectorial es $\vec{OP}=\vec{OA}+t\vec v$, con $t\in\mathbb R$. Por componentes:

$$x=a_1+tv_1,\qquad y=a_2+tv_2,\qquad z=a_3+tv_3.$$

Son las ecuaciones paramétricas. Si las tres componentes del director son distintas de cero, al despejar $t$ queda la forma simétrica:

$$\frac{x-a_1}{v_1}=\frac{y-a_2}{v_2}=\frac{z-a_3}{v_3}.$$

Si una componente es cero, esa coordenada se queda constante: no se divide entre cero. Para la recta por dos puntos $A$ y $B$ se toma $\vec v=\vec{AB}$.

Recta trazada a partir de un punto A y de las traslaciones sucesivas de su vector director. A, t = 0 A + v, t = 1

Intersección de dos rectas

Para saber si dos rectas se cortan, usa un parámetro distinto en cada una ($t$ y $s$), iguala las tres componentes y resuelve el sistema de tres ecuaciones con dos incógnitas. Si hay solución, esa solución da el punto de corte; si es inconsistente, las rectas no se cortan.

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Un sistema de seguridad láser utiliza tres sensores situados en los puntos $A(1, 2, 3)$, $B(3, 0, 1)$ y $C(k, -2, -1)$. Para que el sistema funcione correctamente, los…

Un sistema de seguridad láser utiliza tres sensores situados en los puntos $A(1, 2, 3)$, $B(3, 0, 1)$ y $C(k, -2, -1)$. Para que el sistema funcione correctamente, los tres sensores deben estar perfectamente alineados.

  1. a) Calcula el valor de $k$ para que los sensores $A, B$ y $C$ estén alineados.
  2. b) Utilizando el valor de $k$ hallado, determina las coordenadas del punto medio del segmento $AC$.
X Y Z A(1, 2, 3) B(3, 0, 1) C(k=?, −2, −1) MAC = (?, ?, ?)
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Un dron de mensajería se desplaza en el espacio tridimensional siguiendo trayectorias marcadas por vectores. Sus propulsores básicos le permiten realizar tres…

Un dron de mensajería se desplaza en el espacio tridimensional siguiendo trayectorias marcadas por vectores. Sus propulsores básicos le permiten realizar tres movimientos fundamentales definidos por los vectores $\vec{u} = (1, -1, 0)$, $\vec{v} = (0, 2, 1)$ y $\vec{w} = (2, 0, 3)$. Si el dron necesita realizar un transporte urgente desde el centro de control hasta un cliente siguiendo el vector de desplazamiento resultante $\vec{d} = (5, 1, 10)$, calcula los coeficientes $a, b$ y $c$ tales que el movimiento se pueda expresar como combinación lineal de los propulsores: $\vec{d} = a\vec{u} + b\vec{v} + c\vec{w}$.

X Y Z u = (1, −1, 0) v = (0, 2, 1) w = (2, 0, 3) d = (5, 1, 10)
Resolver

Coordenadas en una base

Para hallar las coordenadas igualas componente a componente y resuelves el sistema. Para saber si tres vectores son una base, basta que su determinante sea distinto de cero (lo vemos en la sección siguiente).

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Considera los vectores del espacio $\vec{u} = (1, 1, 0)$, $\vec{v} = (0, 1, 1)$ y $\vec{w} = (1, 0, 1)$. a) Demuestra que el conjunto…

Considera los vectores del espacio $\vec{u} = (1, 1, 0)$, $\vec{v} = (0, 1, 1)$ y $\vec{w} = (1, 0, 1)$.

  1. a) Demuestra que el conjunto $B = \{ \vec{u}, \vec{v}, \vec{w} \}$ forma una base de $\mathbb{R}^3$.
  2. b) Encuentra las coordenadas del vector canónico $\vec{e_1} = (1, 0, 0)$ respecto de la base $B$.
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Un equipo de ingenieros está calibrando el sistema de navegación de un satélite. Se han definido dos bases distintas en el espacio de trabajo. La base de control…

Un equipo de ingenieros está calibrando el sistema de navegación de un satélite. Se han definido dos bases distintas en el espacio de trabajo. La base de control $B = \{\vec{u}, \vec{v}, \vec{w}\}$ y la base de maniobra $B' = \{\vec{a}, \vec{b}, \vec{c}\}$. Sabemos que:

$\vec{a} = 2\vec{u} - \vec{v}$

$\vec{b} = \vec{u} + \vec{w}$

$\vec{c} = \vec{v} - \vec{w}$

Un objeto detectado tiene coordenadas $(1, -2, 3)$ respecto a la base maniobra $B'$. Calcula cuáles son sus coordenadas respecto a la base de control $B$. ¿Es posible que un vector tenga las mismas coordenadas en ambas bases? Justifica tu respuesta.

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Dependencia con determinantes, rango y coplanaridad

Para tres vectores $\vec u,\vec v,\vec w$ en el espacio, con parámetros: arma la matriz con los vectores como renglones y calcula su determinante. Si es cero, los vectores son dependientes (coplanarios o aún más especiales); si no, forman una base de $\mathbb{R}^3$. Si los vectores vienen dados por sus coordenadas respecto de una base, el mismo determinante de coordenadas decide la dependencia.

Rango de una familia de vectores

El rango de una familia de vectores es el número máximo de vectores linealmente independientes que contiene. Es también el rango de la matriz que tiene sus coordenadas por renglones. Para tres vectores de $\mathbb{R}^3$:

  • Rango $3$: independientes (determinante distinto de $0$); forman una base.

  • Rango $2$: dependientes, pero hay dos que no son paralelos; todos están en un mismo plano.

  • Rango $1$: todos son paralelos (múltiplos de uno solo).

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En el diseño de un videojuego, la iluminación de una sala depende de tres focos cuyas direcciones de haz están definidas por los vectores $\vec{v_1} = (1, 2, k)$,…

En el diseño de un videojuego, la iluminación de una sala depende de tres focos cuyas direcciones de haz están definidas por los vectores $\vec{v_1} = (1, 2, k)$, $\vec{v_2} = (k, 0, 1)$ y $\vec{v_3} = (3, 2, 2)$. Determina razonadamente los valores del parámetro real $k$ para los cuales los tres haces de luz son linealmente dependientes (están en un mismo plano). ¿Qué ocurre con la base del espacio si $k$ toma uno de esos valores?

Resolver
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Estudia el rango de la siguiente familia de vectores según los valores del parámetro $m$: $\vec{u} = (1, m, 1)$, $\vec{v} = (m, 1, 1)$ y $\vec{w} = (1, 1, m)$. Determina…

Estudia el rango de la siguiente familia de vectores según los valores del parámetro $m$:

$\vec{u} = (1, m, 1)$, $\vec{v} = (m, 1, 1)$ y $\vec{w} = (1, 1, m)$.

Determina para qué valores de $m$ el sistema de vectores es linealmente dependiente y, en caso de serlo, indica si los vectores son proporcionales o coplanarios.

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Dados los vectores del espacio $\mathbb{V}^3$ definidos por $\vec{u} = (k, 1, 1)$, $\vec{v} = (1, k, 1)$ y $\vec{w} = (1, 1, k)$, se pide: a) Determinar razonadamente…

Dados los vectores del espacio $\mathbb{V}^3$ definidos por $\vec{u} = (k, 1, 1)$, $\vec{v} = (1, k, 1)$ y $\vec{w} = (1, 1, k)$, se pide:

  • a) Determinar razonadamente para qué valores del parámetro real $k$ los vectores $\{\vec{u}, \vec{v}, \vec{w}\}$ no constituyen una base de $\mathbb{R}^3$.

  • b) Para los valores de $k$ hallados en el apartado anterior, estudia la dependencia o independencia lineal de los vectores tomados de dos en dos.

  • c) En el caso de que $k = 0$, expresa el vector $\vec{a} = (2, 3, 5)$ como combinación lineal de $\vec{u}$, $\vec{v}$ y $\vec{w}$.

X Y Z u v w a Bases de R³? |u v w| ≠ 0 k = ? u = (k,1,1) v = (1,k,1) w = (1,1,k) Si k = 0: a = (2,3,5) a = ?u + ?v + ?w
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Puntos coplanarios y volumen

Cuatro puntos $P,Q,R,S$ son coplanarios cuando $\vec{PQ},\vec{PR},\vec{PS}$ son dependientes, es decir, cuando el determinante de esos tres vectores es $0$. Si el determinante no es cero, su valor absoluto es el volumen del paralelepípedo que forman los tres vectores. Puntos que no son coplanarios forman un tetraedro.

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Se están instalando paneles solares en una estructura metálica. Los puntos de anclaje de un panel son $P(1, 0, 1)$, $Q(2, 1, 3)$, $R(0, 2, 2)$ y $S(1, 3, a)$. Para que…

Se están instalando paneles solares en una estructura metálica. Los puntos de anclaje de un panel son $P(1, 0, 1)$, $Q(2, 1, 3)$, $R(0, 2, 2)$ y $S(1, 3, a)$. Para que el panel no sufra tensiones mecánicas, los cuatro puntos deben ser coplanarios (pertenecer al mismo plano).

  1. a) Determina el valor de $a$ para que los puntos $P, Q, R$ y $S$ sean coplanarios.
  2. b) Para el valor de $a$ obtenido, ¿son los vectores $\vec{PQ}$ y $\vec{PR}$ linealmente independientes? Justifica tu respuesta.
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Estudia la dependencia lineal de los puntos $A(1, 1, 1)$, $B(0, 2, 2)$, $C(2, 0, 0)$ y $D(m, m, m)$. a) Determina para qué valores de $m$ los cuatro puntos son…

Estudia la dependencia lineal de los puntos $A(1, 1, 1)$, $B(0, 2, 2)$, $C(2, 0, 0)$ y $D(m, m, m)$.

  • a) Determina para qué valores de $m$ los cuatro puntos son coplanarios.

  • b) ¿Existe algún valor de $m$ para el cual el vector $\vec{AB}$ sea ortogonal al vector $\vec{CD}$?

  • c) Explica geométricamente qué ocurre con los puntos cuando $m=1$.

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Dos partículas se desplazan por el espacio siguiendo trayectorias rectilíneas. En el instante $t=0$, la primera partícula se encuentra en el punto $P(1, 0, 0)$ y se…

Dos partículas se desplazan por el espacio siguiendo trayectorias rectilíneas. En el instante $t=0$, la primera partícula se encuentra en el punto $P(1, 0, 0)$ y se mueve con una velocidad constante dada por el vector $\vec{v_1} = (1, 1, 1)$. La segunda partícula parte de $Q(0, 2, 1)$ con velocidad $\vec{v_2} = (2, m, 0)$.

Determina el valor de $m$ para que los vectores posición de ambas partículas en cualquier instante $t > 0$ y el vector que une sus posiciones iniciales $\vec{PQ}$ sean siempre coplanarios. ¿Chocarán las partículas en algún momento para ese valor de $m$?

Resolver

Producto punto, ortogonalidad y ángulo

Una base es ortogonal si sus vectores son perpendiculares dos a dos, y ortonormal si además cada uno tiene magnitud $1$. La base canónica es ortonormal. Un vector es perpendicular a un plano cuando es ortogonal a dos vectores no paralelos de ese plano.

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En un tetraedro de vértices $O(0,0,0)$, $A(2,2,0)$, $B(0,2,1)$ y $C(k,0,3)$, se pide determinar el valor de $k$ para que el vector que une el origen $O$ con el…

En un tetraedro de vértices $O(0,0,0)$, $A(2,2,0)$, $B(0,2,1)$ y $C(k,0,3)$, se pide determinar el valor de $k$ para que el vector que une el origen $O$ con el baricentro $G$ de la cara opuesta $ABC$ sea perpendicular al plano que contiene a dicha cara. Nota: El baricentro de un triángulo es la media aritmética de sus vértices.

Tetraedro OABC en el espacio con el vector OG perpendicular a la cara ABCxyzO(0, 0, 0)A(2, 2, 0)B(0, 2, 1)C(k, 0, 3)GOGCONDICIÓNOG ⊥ cara ABCCalcular k = ?
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Sean los vectores $\vec{u} = (1, -1, 0)$ y $\vec{v} = (0, 1, -1)$. Hallar todos los vectores $\vec{w}$ que cumplan simultáneamente las siguientes tres condiciones: 1.…

Sean los vectores $\vec{u} = (1, -1, 0)$ y $\vec{v} = (0, 1, -1)$. Hallar todos los vectores $\vec{w}$ que cumplan simultáneamente las siguientes tres condiciones:

  1. $\vec{w}$ es combinación lineal de $\vec{u}$ y $\vec{v}$.

  2. El módulo de $\vec{w}$ es igual a $\sqrt{6}$.

  3. $\vec{w}$ forma un ángulo de $60^\circ$ con el vector $\vec{u}$.

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Se considera el conjunto de vectores $S = \{ \vec{v_1}, \vec{v_2}, \vec{v_3} \}$ que forman una base ortonormal. Se construye un nuevo sistema de vectores…

Se considera el conjunto de vectores $S = \{ \vec{v_1}, \vec{v_2}, \vec{v_3} \}$ que forman una base ortonormal. Se construye un nuevo sistema de vectores $S' = \{ \vec{w_1}, \vec{w_2}, \vec{w_3} \}$ mediante las relaciones:

$\vec{w_1} = \vec{v_1} + \vec{v_2}$

$\vec{w_2} = \vec{v_1} - \vec{v_2}$

$\vec{w_3} = \vec{v_3}$

  • a) Demuestra que $S'$ es una base ortogonal pero no ortonormal.

  • b) Halla el volumen del paralelepípedo definido por los vectores de $S'$.

  • c) Si un vector $\vec{x}$ tiene coordenadas $(3, 1, 4)$ en la base $S$, calcula sus coordenadas en la base $S'$.

v₁ v₂ w₁ w₂ w₃ = v₃ w₁ = v₁ + v₂ v₁ - v₂ Vol = ? x = (3, 1, 4)_S x = (?, ?, ?)_S'
Resolver

Dependencia con parámetros y demostraciones

Cuando los vectores se dan como combinaciones de una base $\{\vec e_1,\vec e_2,\vec e_3\}$, las coordenadas de cada vector forman un renglón. Los vectores son dependientes si y solo si el determinante de esas coordenadas es $0$, sea cual sea la base.

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Considera una base $B = \{\vec{e_1}, \vec{e_2}, \vec{e_3}\}$ de un espacio vectorial euclídeo. Se definen tres nuevos vectores a partir de los elementos de la base como:…

Considera una base $B = \{\vec{e_1}, \vec{e_2}, \vec{e_3}\}$ de un espacio vectorial euclídeo. Se definen tres nuevos vectores a partir de los elementos de la base como:

$\vec{u} = \vec{e_1} + a\vec{e_2}$

$\vec{v} = \vec{e_2} + b\vec{e_3}$

$\vec{w} = \vec{e_3} + c\vec{e_1}$

Demuestra que los vectores $\{\vec{u}, \vec{v}, \vec{w}\}$ son linealmente dependientes si y solo si el producto de los coeficientes $abc = -1$. En caso de que $a=1, b=1, c=-1$, obtén la relación de dependencia lineal que existe entre ellos.

Resolver

Resumen

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