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Vectores en el espacio · Vectores

Producto punto de vectores en el espacio

Te conviene dominar: Producto punto (2° año de preparatoria (semestres 3 y 4))
Te conviene dominar: Razones trigonométricas de un ángulo (2° año de preparatoria (semestres 3 y 4))

Un ingeniero que diseña el soporte de una antena necesita saber si dos cables forman un ángulo recto, y un videojuego necesita saber si dos superficies chocan de frente. ¿Cómo se mide el ángulo entre dos direcciones del espacio sin dibujarlas? Con el producto punto, que ya conoces del plano: en el espacio solo se suma un término más, el de la tercera coordenada.

Producto punto y magnitud en el espacio

Dos vectores en el espacio tridimensional y el ángulo alfa que forman. α u v u·v = u₁v₁+u₂v₂+u₃v₃ = |u| |v| cos α

Vector entre dos puntos

Para ir del punto $A(a_1,a_2,a_3)$ al punto $B(b_1,b_2,b_3)$ el vector es $\vec{AB}=B-A$: se restan las coordenadas del final menos las del inicio,

$$\vec{AB}=(b_1-a_1,\ b_2-a_2,\ b_3-a_3)$$

Si el inicio es el origen, $\vec{OA}$ es simplemente $(a_1,a_2,a_3)$.

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Un equipo de ingenieros está diseñando la estructura de un soporte para una antena de telecomunicaciones. Han definido dos cables de sujeción representados por los…

Un equipo de ingenieros está diseñando la estructura de un soporte para una antena de telecomunicaciones. Han definido dos cables de sujeción representados por los vectores $\vec{u} = (2, -3, 1)$ y $\vec{v} = (4, 2, 5)$. Calcula el producto escalar de ambos vectores para estudiar el ángulo que forman en el nudo central.

X Y Z α u = (2, −3, 1) v = (4, 2, 5)
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Dos drones de vigilancia se encuentran en posiciones fijas en el espacio. El primer dron está en el punto $A(1, 2, -1)$ y el segundo en el punto $B(3, -2, 2)$. Si el…

Dos drones de vigilancia se encuentran en posiciones fijas en el espacio. El primer dron está en el punto $A(1, 2, -1)$ y el segundo en el punto $B(3, -2, 2)$. Si el centro de control está en el origen de coordenadas $O(0, 0, 0)$, calcula el módulo del vector posición de cada dron, $|\vec{OA}|$ y $|\vec{OB}|$.

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El ángulo entre dos vectores

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En una atracción de un parque temático, dos cables tiran de una cabina. Las direcciones de los cables vienen dadas por los vectores $\vec{u} = (1, 0, 1)$ y…

En una atracción de un parque temático, dos cables tiran de una cabina. Las direcciones de los cables vienen dadas por los vectores $\vec{u} = (1, 0, 1)$ y $\vec{v} = (0, 1, 1)$. Utilizando la definición de producto escalar, halla el ángulo $\alpha$ que forman ambos cables.

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Los vértices de un triángulo en el espacio son $A(1, 2, 1)$, $B(3, -1, 0)$ y $C(-1, 0, 4)$. a) Calcula el ángulo interior en el vértice $A$. b) Utiliza el producto…

Los vértices de un triángulo en el espacio son $A(1, 2, 1)$, $B(3, -1, 0)$ y $C(-1, 0, 4)$.

  • a) Calcula el ángulo interior en el vértice $A$.

  • b) Utiliza el producto escalar para determinar si el triángulo es acutángulo, rectángulo u obtusángulo.

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Determina el valor de $k$ para que el ángulo formado por los vectores $\vec{u} = (1, 1, 0)$ y $\vec{v} = (0, 1, k)$ sea exactamente de $45^\circ$. Justifica si el valor…

Determina el valor de $k$ para que el ángulo formado por los vectores $\vec{u} = (1, 1, 0)$ y $\vec{v} = (0, 1, k)$ sea exactamente de $45^\circ$. Justifica si el valor de $k$ obtenido es único o si existen varias orientaciones posibles para el vector $\vec{v}$.

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Vectores ortogonales

Dos vectores perpendiculares formando un ángulo recto de 90 grados. u v 90°
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Determina el valor del parámetro real $k$ para que los vectores $\vec{a} = (k, 4, -2)$ y $\vec{b} = (3, -2, 5)$ sean perpendiculares (ortogonales). Este tipo de cálculos…

Determina el valor del parámetro real $k$ para que los vectores $\vec{a} = (k, 4, -2)$ y $\vec{b} = (3, -2, 5)$ sean perpendiculares (ortogonales). Este tipo de cálculos es fundamental en programación de videojuegos para detectar colisiones entre superficies.

X Y Z 90° b = (3, −2, 5) a = (k, 4, −2)
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Se consideran los puntos $A(1, 1, 1)$, $B(3, 1, 1)$ y $C(1, 4, 1)$. a) Halla los vectores $\vec{AB}$ y $\vec{AC}$. b) Calcula su producto escalar…

Se consideran los puntos $A(1, 1, 1)$, $B(3, 1, 1)$ y $C(1, 4, 1)$.

  1. a) Halla los vectores $\vec{AB}$ y $\vec{AC}$.
  2. b) Calcula su producto escalar $\vec{AB} \cdot \vec{AC}$.
  3. c) Justifica si el triángulo $ABC$ tiene un ángulo recto en el vértice $A$.
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Dados los vectores $\vec{u} = (m, 2, -1)$ y $\vec{v} = (3, m, m+2)$, determina los valores del parámetro real $m$ para que ambos vectores sean ortogonales. En caso de…

Dados los vectores $\vec{u} = (m, 2, -1)$ y $\vec{v} = (3, m, m+2)$, determina los valores del parámetro real $m$ para que ambos vectores sean ortogonales. En caso de existir varios valores, explica si los vectores resultantes en cada caso tienen el mismo módulo.

X Y Z u = (m, 2, −1) v = (3, m, m+2)
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Vector unitario, proyección y cosenos directores

Proyección ortogonal de un vector u sobre la dirección de otro vector v. u v proyección de u sobre v

Cosenos directores

Los cosenos de los ángulos $\alpha,\beta,\gamma$ que forma $\vec w$ con los ejes $X,Y,Z$ son $\cos\alpha=\dfrac{w_1}{|\vec w|}$, $\cos\beta=\dfrac{w_2}{|\vec w|}$, $\cos\gamma=\dfrac{w_3}{|\vec w|}$ (basta usar el producto punto con $\hat\imath,\hat\jmath,\hat k$). Son las componentes del vector unitario, así que

$$\cos^2\alpha+\cos^2\beta+\cos^2\gamma=1$$
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Un vector de viento tiene componentes $\vec{w} = (3, -4, 12)$. En meteorología es útil trabajar con direcciones normalizadas. Calcula el vector unitario $\vec{u_w}$ en…

Un vector de viento tiene componentes $\vec{w} = (3, -4, 12)$. En meteorología es útil trabajar con direcciones normalizadas. Calcula el vector unitario $\vec{u_w}$ en la misma dirección y sentido que $\vec{w}$.

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Dado el vector $\vec{a} = (6, 2, -3)$, calcula su proyección escalar sobre el eje de abscisas (eje $X$). Para ello, utiliza el producto escalar de $\vec{a}$ con el…

Dado el vector $\vec{a} = (6, 2, -3)$, calcula su proyección escalar sobre el eje de abscisas (eje $X$). Para ello, utiliza el producto escalar de $\vec{a}$ con el vector unitario de dicho eje, $\vec{i} = (1, 0, 0)$. Representa gráficamente la idea de la proyección.

X Y Z O a = (6, 2, −3) i = (1, 0, 0) proy_x = ?

Puedes hacerlo en papel y enviar una foto con tu respuesta.

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En física, el trabajo realizado por una fuerza constante se define como el producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento: $W = \vec{F} \cdot \vec{d}$.…

En física, el trabajo realizado por una fuerza constante se define como el producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento: $W = \vec{F} \cdot \vec{d}$. Si una fuerza $\vec{F} = (5, 3, 2)$ Newtons desplaza un objeto desde el punto $P(0, 0, 0)$ hasta el punto $Q(2, 4, 1)$ metros, calcula el trabajo realizado expresado en Julios.

θ F = (5, 3, 2) N d = (2, 4, 1) m P(0, 0, 0) Q(2, 4, 1) W = F · d
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Calcula la proyección escalar y la proyección vectorial del vector $\vec{a} = (1, -2, 5)$ sobre el vector $\vec{b} = (3, 0, 4)$. a) Calcula la proyección escalar de…

Calcula la proyección escalar y la proyección vectorial del vector $\vec{a} = (1, -2, 5)$ sobre el vector $\vec{b} = (3, 0, 4)$.

  1. a) Calcula la proyección escalar de $\vec{a}$ sobre $\vec{b}$.
  1. b) Calcula la proyección vectorial de $\vec{a}$ sobre $\vec{b}$.
  1. c) Interpreta gráficamente si el vector proyección tiene el mismo sentido que $\vec{b}$, basándote en el signo del producto escalar $\vec{a}\cdot\vec{b}$ que has obtenido.
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Un vector $\vec{w}$ tiene módulo 10 y sus dos primeros cosenos directores son $\cos \alpha = 0.6$ y $\cos \beta = -0.8$. a) Determina el tercer coseno director,…

Un vector $\vec{w}$ tiene módulo 10 y sus dos primeros cosenos directores son $\cos \alpha = 0.6$ y $\cos \beta = -0.8$.

  • a) Determina el tercer coseno director, $\cos \gamma$.

  • b) Halla las componentes del vector $\vec{w}$.

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En una estructura de ingeniería, una fuerza $\vec{F} = (4, -3, 2)$ Newtons actúa sobre un punto desplazándolo desde la posición $P(1, 1, 1)$ hasta $Q(5, 2, -3)$…

En una estructura de ingeniería, una fuerza $\vec{F} = (4, -3, 2)$ Newtons actúa sobre un punto desplazándolo desde la posición $P(1, 1, 1)$ hasta $Q(5, 2, -3)$ (coordenadas en metros). Calcula el trabajo realizado por la fuerza, recordando que el trabajo es el producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento $\vec{W} = \vec{F} \cdot \vec{d}$.

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Propiedades algebraicas

Desarrollo del producto punto de dos combinaciones lineales de vectores. (2u−v)·(u+3v) = 2u·u + 6u·v − v·u − 3v·v = 2|u|² + 5(u·v) − 3|v|²
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Sean $\vec{u}$ y $\vec{v}$ dos vectores del espacio tales que sus módulos son $|\vec{u}| = 4$ y $|\vec{v}| = 3$. Si se sabe que el ángulo que forman es de $60^\circ$,…

Sean $\vec{u}$ y $\vec{v}$ dos vectores del espacio tales que sus módulos son $|\vec{u}| = 4$ y $|\vec{v}| = 3$. Si se sabe que el ángulo que forman es de $60^\circ$, calcula el valor del producto escalar de los vectores $\vec{a} = 2\vec{u} - \vec{v}$ y $\vec{b} = \vec{u} + 3\vec{v}$ utilizando las propiedades distributiva y conmutativa.

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Practica★★☆Sin empezar
Sean $\vec{u}$ y $\vec{v}$ dos vectores unitarios. Demuestra que el vector suma $\vec{u} + \vec{v}$ y el vector diferencia $\vec{u} - \vec{v}$ son siempre…

Sean $\vec{u}$ y $\vec{v}$ dos vectores unitarios. Demuestra que el vector suma $\vec{u} + \vec{v}$ y el vector diferencia $\vec{u} - \vec{v}$ son siempre perpendiculares entre sí, independientemente de las componentes de dichos vectores. Utiliza este resultado para explicar la relación geométrica entre las diagonales de un rombo.

u v u + v u - v
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Demuestra, utilizando las propiedades del producto escalar, que para cualesquiera dos vectores $\vec{x}, \vec{y} \in \mathbb{R}^3$, se cumple la siguiente identidad…

Demuestra, utilizando las propiedades del producto escalar, que para cualesquiera dos vectores $\vec{x}, \vec{y} \in \mathbb{R}^3$, se cumple la siguiente identidad (conocida como la Identidad de Polarización):

$$\vec{x} \cdot \vec{y} = \frac{1}{4} \left( |\vec{x} + \vec{y}|^2 - |\vec{x} - \vec{y}|^2 \right)$$

A continuación, utiliza este resultado para calcular el producto escalar de dos vectores cuyas sumas y restas tienen módulos $|\vec{x} + \vec{y}| = 10$ y $|\vec{x} - \vec{y}| = 6$. ¿Qué ángulo forman dichos vectores si además sabemos que sus módulos son iguales?

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Sea $B = \{ \vec{e}1, \vec{e}2, \vec{e}3 \}$ una base de $\mathbb{R}^3$ que no es necesariamente ortonormal. Se conocen los siguientes productos escalares entre los…

Sea $B = \{ \vec{e}_1, \vec{e}_2, \vec{e}_3 \}$ una base de $\mathbb{R}^3$ que no es necesariamente ortonormal. Se conocen los siguientes productos escalares entre los vectores de la base:

  • $\vec{e}_1 \cdot \vec{e}_1 = 2$, $\vec{e}_2 \cdot \vec{e}_2 = 1$, $\vec{e}_3 \cdot \vec{e}_3 = 3$

  • $\vec{e}_1 \cdot \vec{e}_2 = -1$, $\vec{e}_1 \cdot \vec{e}_3 = 0$, $\vec{e}_2 \cdot \vec{e}_3 = 1$

Calcula el módulo del vector $\vec{u} = 2\vec{e}_1 - 3\vec{e}_2 + \vec{e}_3$ y determina el coseno del ángulo que forma este vector $\vec{u}$ con el vector $\vec{e}_1$.

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Problemas con parámetros y optimización

Cuando un enunciado pide un parámetro, plantea una condición con el producto punto: ortogonalidad ($\vec u\cdot\vec v=0$), ángulo dado ($\cos\alpha$ igualado a su valor) o proyección nula. Al despejar saldrá una ecuación, a veces cuadrática: revisa si ambas raíces sirven.

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Dados los vectores $\vec{u} = (m, 1, 1)$ y $\vec{v} = (1, m, 1)$, se pide: a) Determinar los valores del parámetro real $m$ para los cuales el ángulo formado por…

Dados los vectores $\vec{u} = (m, 1, 1)$ y $\vec{v} = (1, m, 1)$, se pide:

  1. a) Determinar los valores del parámetro real $m$ para los cuales el ángulo formado por $\vec{u}$ y $\vec{v}$ sea exactamente de $60^\circ$.
  1. b) Para el valor de $m=0$, encuentra un vector $\vec{w}$ de módulo $\sqrt{6}$ que sea combinación lineal de $\vec{u}$ y $\vec{v}$, y que además sea ortogonal al vector $\vec{a} = (1, 1, -1)$.
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Un satélite artificial se desplaza siguiendo una trayectoria rectilínea. En un instante dado, su vector de posición es $\vec{r} = (2, 2, 1)$ y su vector velocidad es…

Un satélite artificial se desplaza siguiendo una trayectoria rectilínea. En un instante dado, su vector de posición es $\vec{r} = (2, 2, 1)$ y su vector velocidad es $\vec{v} = (1, -2, 2)$. Un centro de control en la Tierra emite una señal de radio cuya dirección viene dada por el vector $\vec{s} = (k, 1, 0)$.

Calcula el valor del parámetro $k$ para que la proyección de la velocidad del satélite sobre la dirección de la señal de radio sea nula. Interpreta físicamente qué significa que dicha proyección sea cero en términos de la aproximación o alejamiento del satélite respecto a la fuente de la señal.

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En el diseño de una estructura arquitectónica de vanguardia, se requiere colocar un cable de tensión que una un punto fijo $P(1, 2, 3)$ con un punto variable $Q$ situado…

En el diseño de una estructura arquitectónica de vanguardia, se requiere colocar un cable de tensión que una un punto fijo $P(1, 2, 3)$ con un punto variable $Q$ situado sobre una viga metálica cuya trayectoria viene dada por la recta $r: (x, y, z) = (2, 0, 1) + \lambda(1, -1, 0)$.

Se desea que el cable sea lo más corto posible. Utiliza el concepto de producto escalar y proyección para:

  1. a) Determinar las coordenadas del punto $Q$ que minimiza la longitud del cable.
  2. b) Comprobar que, para dicho punto, el vector $\vec{PQ}$ es perpendicular al vector director de la viga $r$.
X Y Z O r u PQ P(1,2,3) A(2,0,1) Q
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Considera los puntos del espacio $A(1, 0, -1)$ y $B(3, 2, 1)$. Sea $r$ la recta que pasa por el punto $C(0, 4, 3)$ y tiene como dirección el vector…

Considera los puntos del espacio $A(1, 0, -1)$ y $B(3, 2, 1)$. Sea $r$ la recta que pasa por el punto $C(0, 4, 3)$ y tiene como dirección el vector $\vec{d} = (1, 1, 1)$.

Esquema geométrico del problema: búsqueda de un punto P en la recta r tal que los vectores AP y BP sean ortogonalesrC(0, 4, 3)d = (1, 1, 1)APBP¿90°?P(λ)A(1, 0, −1)B(3, 2, 1)Condición de ortogonalidad: AP · BP = 0 ⟺ ¿Existe λ ∈ ℝ?Punto genérico de la recta: P(λ) = (λ, 4 + λ, 3 + λ)

Determina si existe algún punto $P$ perteneciente a la recta $r$ tal que los vectores $\vec{AP}$ y $\vec{BP}$ sean ortogonales. ¿Existe una única solución? Justifica tu respuesta analizando la ecuación cuadrática resultante.

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Practica★★★Sin empezar
Un equipo de ingenieros está calibrando el sensor de orientación de un dron de inspección industrial. El sistema de referencia está fijado en la base de despegue. Se…

Un equipo de ingenieros está calibrando el sensor de orientación de un dron de inspección industrial. El sistema de referencia está fijado en la base de despegue. Se sabe que el eje principal del dron debe seguir la dirección de un vector $\vec{w}$ que cumpla simultáneamente las siguientes tres condiciones:

  1. El vector $\vec{w}$ debe ser unitario.

  2. $\vec{w}$ debe ser ortogonal al vector $\vec{u} = (1, -2, 2)$, que representa la dirección del viento dominante.

  3. El ángulo que forma $\vec{w}$ con el vector de posición del objetivo, $\vec{v} = (0, 3, 4)$, debe ser de $45^\circ$.

Determina las coordenadas de los posibles vectores $\vec{w}$ que puede utilizar el software de navegación del dron.

X Y 45° u(1,-2.2) v(0,3,4) w(?,?,?) O Condiciones: 1. |w| = 1 2. w ⊥ u 3. ∠(w,v) = 45° Z
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Se considera un tetraedro de vértices $O(0,0,0)$, $A(a, 0, 0)$, $B(0, b, 0)$ y $C(0, 0, c)$ con $a, b, c > 0$. Sea $M$ el punto medio del segmento $BC$. a) Utilizando…

Se considera un tetraedro de vértices $O(0,0,0)$, $A(a, 0, 0)$, $B(0, b, 0)$ y $C(0, 0, c)$ con $a, b, c > 0$. Sea $M$ el punto medio del segmento $BC$.

  1. a) Utilizando exclusivamente el producto escalar, demuestra que el vector $\vec{AM}$ es perpendicular al segmento $BC$ si y solo si los catetos de la base sobre los ejes $Y$ y $Z$ tienen la misma longitud ($b = c$).
  1. b) Si fijamos $a=4$, $b=2$ y $c=2$, calcula la proyección ortogonal del vector $\vec{OA}$ sobre la dirección definida por el vector $\vec{AB}$. Expresa el resultado como un vector.
Resolver

Vuelve al principio: dos cables son perpendiculares cuando su producto punto es cero, y el ángulo entre ellos sale de $\cos\alpha=\dfrac{\vec u\cdot\vec v}{|\vec u|\,|\vec v|}$.

Resumen

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