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Vectores en el espacio · Vectores

Producto escalar

Te conviene dominar: Razones trigonométricas de un ángulo (11.° grado de Preuniversitario)

Un dron de inspección vuela sobre el Malecón de La Habana en dirección al Morro y el viento sopla de costado. ¿Cuánto del viento lo empuja a favor y cuánto de costado? Para contestarlo primero repasas los vectores y las rectas en el plano, y después el producto escalar, que en el espacio funciona igual que en el plano: solo se suma un término más, el de la tercera coordenada. Con él vas a medir ángulos, decidir perpendicularidad y calcular proyecciones.

Vectores y rectas en el plano

Un vector del plano es un par $\vec v=(a; b)$: indica cuánto te mueves en $x$ y cuánto en $y$. Se suman componente a componente, $(a; b)+(c; d)=(a+c; b+d)$, y se multiplican por un número $\alpha$ componente a componente, $\alpha(a; b)=(\alpha a; \alpha b)$. Gráficamente, multiplicar por $\alpha$ estira, achica o da vuelta el vector, pero no cambia su dirección.

Recta de ecuación y = 3x − 1 con el punto P(0; −1) y el vector dirección (1; 3). P(0; −1) v = (1; 3) y = 3x − 1 x y

Producto escalar y módulo en el espacio

Representación de dos vectores en el espacio tridimensional y el ángulo alfa que forman. α u v u·v = u₁v₁+u₂v₂+u₃v₃ = |u| |v| cos α
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Un equipo de ingenieros está diseñando la estructura de un soporte para una antena de telecomunicaciones. Han definido dos cables de sujeción representados por los…

Un equipo de ingenieros está diseñando la estructura de un soporte para una antena de telecomunicaciones. Han definido dos cables de sujeción representados por los vectores $\vec{u} = (2, -3, 1)$ y $\vec{v} = (4, 2, 5)$. Calcula el producto escalar de ambos vectores para estudiar el ángulo que forman en el nudo central.

X Y Z α u = (2, −3, 1) v = (4, 2, 5)
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Dos drones de vigilancia se encuentran en posiciones fijas en el espacio. El primer dron está en el punto $A(1, 2, -1)$ y el segundo en el punto $B(3, -2, 2)$. Si el…

Dos drones de vigilancia se encuentran en posiciones fijas en el espacio. El primer dron está en el punto $A(1, 2, -1)$ y el segundo en el punto $B(3, -2, 2)$. Si el centro de control está en el origen de coordenadas $O(0, 0, 0)$, calcula el módulo del vector posición de cada dron, $|\vec{OA}|$ y $|\vec{OB}|$.

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El ángulo entre dos vectores

Ángulo que forman dos vectores con origen común. α
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En una atracción de un parque temático, dos cables tiran de una cabina. Las direcciones de los cables vienen dadas por los vectores $\vec{u} = (1, 0, 1)$ y…

En una atracción de un parque temático, dos cables tiran de una cabina. Las direcciones de los cables vienen dadas por los vectores $\vec{u} = (1, 0, 1)$ y $\vec{v} = (0, 1, 1)$. Utilizando la definición de producto escalar, halla el ángulo $\alpha$ que forman ambos cables.

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Los vértices de un triángulo en el espacio son $A(1, 2, 1)$, $B(3, -1, 0)$ y $C(-1, 0, 4)$. a) Calcula el ángulo interior en el vértice $A$. b) Utiliza el producto…

Los vértices de un triángulo en el espacio son $A(1, 2, 1)$, $B(3, -1, 0)$ y $C(-1, 0, 4)$.

  • a) Calcula el ángulo interior en el vértice $A$.

  • b) Utiliza el producto escalar para determinar si el triángulo es acutángulo, rectángulo u obtusángulo.

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Determina el valor de $k$ para que el ángulo formado por los vectores $\vec{u} = (1, 1, 0)$ y $\vec{v} = (0, 1, k)$ sea exactamente de $45^\circ$. Justifica si el valor…

Determina el valor de $k$ para que el ángulo formado por los vectores $\vec{u} = (1, 1, 0)$ y $\vec{v} = (0, 1, k)$ sea exactamente de $45^\circ$. Justifica si el valor de $k$ obtenido es único o si existen varias orientaciones posibles para el vector $\vec{v}$.

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Vectores ortogonales

Dos vectores perpendiculares formando un ángulo recto. u v 90°
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Determina el valor del parámetro real $k$ para que los vectores $\vec{a} = (k, 4, -2)$ y $\vec{b} = (3, -2, 5)$ sean perpendiculares (ortogonales). Este tipo de cálculos…

Determina el valor del parámetro real $k$ para que los vectores $\vec{a} = (k, 4, -2)$ y $\vec{b} = (3, -2, 5)$ sean perpendiculares (ortogonales). Este tipo de cálculos es fundamental en programación de videojuegos para detectar colisiones entre superficies.

X Y Z 90° b = (3, −2, 5) a = (k, 4, −2)
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Se consideran los puntos $A(1, 1, 1)$, $B(3, 1, 1)$ y $C(1, 4, 1)$. a) Halla los vectores $\vec{AB}$ y $\vec{AC}$. b) Calcula su producto escalar…

Se consideran los puntos $A(1, 1, 1)$, $B(3, 1, 1)$ y $C(1, 4, 1)$.

  1. a) Halla los vectores $\vec{AB}$ y $\vec{AC}$.
  2. b) Calcula su producto escalar $\vec{AB} \cdot \vec{AC}$.
  3. c) Justifica si el triángulo $ABC$ tiene un ángulo recto en el vértice $A$.
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Dados los vectores $\vec{u} = (m, 2, -1)$ y $\vec{v} = (3, m, m+2)$, determina los valores del parámetro real $m$ para que ambos vectores sean ortogonales. En caso de…

Dados los vectores $\vec{u} = (m, 2, -1)$ y $\vec{v} = (3, m, m+2)$, determina los valores del parámetro real $m$ para que ambos vectores sean ortogonales. En caso de existir varios valores, explica si los vectores resultantes en cada caso tienen el mismo módulo.

X Y Z u = (m, 2, −1) v = (3, m, m+2)
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Dados los vectores $\vec{u} = (m, 1, 1)$ y $\vec{v} = (1, m, 1)$, se pide: a) Determinar los valores del parámetro real $m$ para los cuales el ángulo formado por…

Dados los vectores $\vec{u} = (m, 1, 1)$ y $\vec{v} = (1, m, 1)$, se pide:

  1. a) Determinar los valores del parámetro real $m$ para los cuales el ángulo formado por $\vec{u}$ y $\vec{v}$ sea exactamente de $60^\circ$.
  1. b) Para el valor de $m=0$, encuentra un vector $\vec{w}$ de módulo $\sqrt{6}$ que sea combinación lineal de $\vec{u}$ y $\vec{v}$, y que además sea ortogonal al vector $\vec{a} = (1, 1, -1)$.
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Vector unitario y cosenos directores

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Un vector de viento tiene componentes $\vec{w} = (3, -4, 12)$. En meteorología es útil trabajar con direcciones normalizadas. Calcula el vector unitario $\vec{u_w}$ en…

Un vector de viento tiene componentes $\vec{w} = (3, -4, 12)$. En meteorología es útil trabajar con direcciones normalizadas. Calcula el vector unitario $\vec{u_w}$ en la misma dirección y sentido que $\vec{w}$.

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Un vector $\vec{w}$ tiene módulo 10 y sus dos primeros cosenos directores son $\cos \alpha = 0,6$ y $\cos \beta = -0,8$. a) Determina el tercer coseno director,…

Un vector $\vec{w}$ tiene módulo 10 y sus dos primeros cosenos directores son $\cos \alpha = 0,6$ y $\cos \beta = -0,8$.

  • a) Determina el tercer coseno director, $\cos \gamma$.

  • b) Halla las componentes del vector $\vec{w}$.

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Proyección y trabajo

Proyección ortogonal de un vector u sobre la dirección de un vector v. u v proyección de u sobre v
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Dado el vector $\vec{a} = (6, 2, -3)$, calcula su proyección escalar sobre el eje de abscisas (eje $X$). Para ello, utiliza el producto escalar de $\vec{a}$ con el…

Dado el vector $\vec{a} = (6, 2, -3)$, calcula su proyección escalar sobre el eje de abscisas (eje $X$). Para ello, utiliza el producto escalar de $\vec{a}$ con el vector unitario de dicho eje, $\vec{i} = (1, 0, 0)$. Representa gráficamente la idea de la proyección.

X Y Z O a = (6, 2, −3) i = (1, 0, 0) proy_x = ?

Puedes hacerlo en papel y enviar una foto con tu respuesta.

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En física, el trabajo realizado por una fuerza constante se define como el producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento: $W = \vec{F} \cdot \vec{d}$.…

En física, el trabajo realizado por una fuerza constante se define como el producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento: $W = \vec{F} \cdot \vec{d}$. Si una fuerza $\vec{F} = (5, 3, 2)$ Newtons desplaza un objeto desde el punto $P(0, 0, 0)$ hasta el punto $Q(2, 4, 1)$ metros, calcula el trabajo realizado expresado en Julios.

θ F = (5, 3, 2) N d = (2, 4, 1) m P(0, 0, 0) Q(2, 4, 1) W = F · d
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Calcula la proyección escalar y la proyección vectorial del vector $\vec{a} = (1, -2, 5)$ sobre el vector $\vec{b} = (3, 0, 4)$. a) Calcula la proyección escalar de…

Calcula la proyección escalar y la proyección vectorial del vector $\vec{a} = (1, -2, 5)$ sobre el vector $\vec{b} = (3, 0, 4)$.

  1. a) Calcula la proyección escalar de $\vec{a}$ sobre $\vec{b}$.
  1. b) Calcula la proyección vectorial de $\vec{a}$ sobre $\vec{b}$.
  1. c) Interpreta gráficamente si el vector proyección tiene el mismo sentido que $\vec{b}$, basándote en el signo del producto escalar $\vec{a}\cdot\vec{b}$ que has obtenido.
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En una estructura de ingeniería, una fuerza $\vec{F} = (4, -3, 2)$ Newtons actúa sobre un punto desplazándolo desde la posición $P(1, 1, 1)$ hasta $Q(5, 2, -3)$…

En una estructura de ingeniería, una fuerza $\vec{F} = (4, -3, 2)$ Newtons actúa sobre un punto desplazándolo desde la posición $P(1, 1, 1)$ hasta $Q(5, 2, -3)$ (coordenadas en metros). Calcula el trabajo realizado por la fuerza, recordando que el trabajo es el producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento $\vec{W} = \vec{F} \cdot \vec{d}$.

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Un satélite artificial se desplaza siguiendo una trayectoria rectilínea. En un instante dado, su vector de posición es $\vec{r} = (2, 2, 1)$ y su vector velocidad es…

Un satélite artificial se desplaza siguiendo una trayectoria rectilínea. En un instante dado, su vector de posición es $\vec{r} = (2, 2, 1)$ y su vector velocidad es $\vec{v} = (1, -2, 2)$. Un centro de control en la Tierra emite una señal de radio cuya dirección viene dada por el vector $\vec{s} = (k, 1, 0)$.

Calcula el valor del parámetro $k$ para que la proyección de la velocidad del satélite sobre la dirección de la señal de radio sea nula. Interpreta físicamente qué significa que dicha proyección sea cero en términos de la aproximación o alejamiento del satélite respecto a la fuente de la señal.

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En una nave logística del Mariel, una grúa puente aplica una fuerza $\vec{F} = (10, -5, 15)\text{ kN}$ sobre un nudo estructural. Un pilar guía de anclaje sigue la…

En una nave logística del Mariel, una grúa puente aplica una fuerza $\vec{F} = (10, -5, 15)\text{ kN}$ sobre un nudo estructural. Un pilar guía de anclaje sigue la dirección del vector $\vec{d} = (1, 2, -2)$.

  1. a) Todo vector $\vec{F}$ se descompone de forma única como $\vec{F} = \vec{F}_\parallel + \vec{F}_\perp$, donde $\vec{F}_\parallel$ es paralelo a $\vec{d}$ y $\vec{F}_\perp$ es ortogonal a $\vec{d}$. Deduce razonadamente, planteando $\vec{F}_\parallel = \lambda\vec{d}$ e imponiendo que $(\vec{F} - \lambda\vec{d})\cdot\vec{d} = 0$, la fórmula vectorial $\vec{F}_\parallel = \left(\frac{\vec{F}\cdot\vec{d}}{|\vec{d}|^2}\right)\vec{d}$. Calcula las componentes exactas de $\vec{F}_\parallel$ y $\vec{F}_\perp$.
  2. b) Comprueba explícitamente que $\vec{F}_\perp\cdot\vec{d} = 0$ y verifica que se cumple la relación pitagórica $|\vec{F}|^2 = |\vec{F}_\parallel|^2 + |\vec{F}_\perp|^2$.
  3. c) Se retira la fuerza $\vec{F}$ y se aplica otra fuerza desconocida $\vec{G}$ de módulo $|\vec{G}| = 10\text{ kN}$. Sin conocer las componentes de $\vec{G}$, se sabe que forma un ángulo obtuso con el vector $\vec{d}$ y que la magnitud de su componente perpendicular al cable es $|\vec{G}_\perp| = 6\text{ kN}$. Utilizando las relaciones vectoriales demostradas, calcula el valor numérico exacto de la proyección escalar $\text{proy}_{\vec{d}}\vec{G}$ y del producto escalar $\vec{G}\cdot\vec{d}$, justificando con rigor el signo obtenido.
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Propiedades algebraicas

Desarrollo algebraico del producto escalar de dos combinaciones de vectores. (2u−v)·(u+3v) = 2u·u + 6u·v − v·u − 3v·v = 2|u|² + 5(u·v) − 3|v|²
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Sean $\vec{u}$ y $\vec{v}$ dos vectores del espacio tales que sus módulos son $|\vec{u}| = 4$ y $|\vec{v}| = 3$. Si se sabe que el ángulo que forman es de $60^\circ$,…

Sean $\vec{u}$ y $\vec{v}$ dos vectores del espacio tales que sus módulos son $|\vec{u}| = 4$ y $|\vec{v}| = 3$. Si se sabe que el ángulo que forman es de $60^\circ$, calcula el valor del producto escalar de los vectores $\vec{a} = 2\vec{u} - \vec{v}$ y $\vec{b} = \vec{u} + 3\vec{v}$ utilizando las propiedades distributiva y conmutativa.

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Sean $\vec{u}$ y $\vec{v}$ dos vectores unitarios. Demuestra que el vector suma $\vec{u} + \vec{v}$ y el vector diferencia $\vec{u} - \vec{v}$ son siempre…

Sean $\vec{u}$ y $\vec{v}$ dos vectores unitarios. Demuestra que el vector suma $\vec{u} + \vec{v}$ y el vector diferencia $\vec{u} - \vec{v}$ son siempre perpendiculares entre sí, independientemente de las componentes de dichos vectores. Utiliza este resultado para explicar la relación geométrica entre las diagonales de un rombo.

u v u + v u - v
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Demuestra, utilizando las propiedades del producto escalar, que para cualesquiera dos vectores $\vec{x}, \vec{y} \in \mathbb{R}^3$, se cumple la siguiente identidad…

Demuestra, utilizando las propiedades del producto escalar, que para cualesquiera dos vectores $\vec{x}, \vec{y} \in \mathbb{R}^3$, se cumple la siguiente identidad (conocida como la Identidad de Polarización):

$$\vec{x} \cdot \vec{y} = \frac{1}{4} \left( |\vec{x} + \vec{y}|^2 - |\vec{x} - \vec{y}|^2 \right)$$

A continuación, utiliza este resultado para calcular el producto escalar de dos vectores cuyas sumas y restas tienen módulos $|\vec{x} + \vec{y}| = 10$ y $|\vec{x} - \vec{y}| = 6$. ¿Qué ángulo forman dichos vectores si además sabemos que sus módulos son iguales?

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Sea $B = \{ \vec{e}1, \vec{e}2, \vec{e}3 \}$ una base de $\mathbb{R}^3$ que no es necesariamente ortonormal. Se conocen los siguientes productos escalares entre los…

Sea $B = \{ \vec{e}_1, \vec{e}_2, \vec{e}_3 \}$ una base de $\mathbb{R}^3$ que no es necesariamente ortonormal. Se conocen los siguientes productos escalares entre los vectores de la base:

  • $\vec{e}_1 \cdot \vec{e}_1 = 2$, $\vec{e}_2 \cdot \vec{e}_2 = 1$, $\vec{e}_3 \cdot \vec{e}_3 = 3$

  • $\vec{e}_1 \cdot \vec{e}_2 = -1$, $\vec{e}_1 \cdot \vec{e}_3 = 0$, $\vec{e}_2 \cdot \vec{e}_3 = 1$

Calcula el módulo del vector $\vec{u} = 2\vec{e}_1 - 3\vec{e}_2 + \vec{e}_3$ y determina el coseno del ángulo que forma este vector $\vec{u}$ con el vector $\vec{e}_1$.

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Problemas con puntos, rectas y parámetros

Los ejercicios más difíciles combinan todo lo anterior. La estrategia general es traducir cada condición a una ecuación con producto escalar.

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Un equipo de ingenieros está calibrando el sensor de orientación de un dron de inspección industrial. El sistema de referencia está fijado en la base de despegue. Se…

Un equipo de ingenieros está calibrando el sensor de orientación de un dron de inspección industrial. El sistema de referencia está fijado en la base de despegue. Se sabe que el eje principal del dron debe seguir la dirección de un vector $\vec{w}$ que cumpla simultáneamente las siguientes tres condiciones:

  1. El vector $\vec{w}$ debe ser unitario.

  2. $\vec{w}$ debe ser ortogonal al vector $\vec{u} = (1, -2, 2)$, que representa la dirección del viento dominante.

  3. El ángulo que forma $\vec{w}$ con el vector de posición del objetivo, $\vec{v} = (0, 3, 4)$, debe ser de $45^\circ$.

Determina las coordenadas de los posibles vectores $\vec{w}$ que puede utilizar el software de navegación del dron.

X Y 45° u(1,-2,2) v(0,3,4) w(?,?,?) O Condiciones: 1. |w| = 1 2. w ⊥ u 3. ∠(w,v) = 45° Z
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Se considera un tetraedro de vértices $O(0,0,0)$, $A(a, 0, 0)$, $B(0, b, 0)$ y $C(0, 0, c)$ con $a, b, c > 0$. Sea $M$ el punto medio del segmento $BC$. a) Utilizando…

Se considera un tetraedro de vértices $O(0,0,0)$, $A(a, 0, 0)$, $B(0, b, 0)$ y $C(0, 0, c)$ con $a, b, c > 0$. Sea $M$ el punto medio del segmento $BC$.

  1. a) Utilizando exclusivamente el producto escalar, demuestra que el vector $\vec{AM}$ es perpendicular al segmento $BC$ si y solo si los catetos de la base sobre los ejes $Y$ y $Z$ tienen la misma longitud ($b = c$).
  1. b) Si fijamos $a=4$, $b=2$ y $c=2$, calcula la proyección ortogonal del vector $\vec{OA}$ sobre la dirección definida por el vector $\vec{AB}$. Expresa el resultado como un vector.
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En el diseño de una estructura arquitectónica de vanguardia, se requiere colocar un cable de tensión que una un punto fijo $P(1, 2, 3)$ con un punto variable $Q$ situado…

En el diseño de una estructura arquitectónica de vanguardia, se requiere colocar un cable de tensión que una un punto fijo $P(1, 2, 3)$ con un punto variable $Q$ situado sobre una viga metálica cuya trayectoria viene dada por la recta $r: (x, y, z) = (2, 0, 1) + \lambda(1, -1, 0)$.

Se desea que el cable sea lo más corto posible. Utiliza el concepto de producto escalar y proyección para:

  1. a) Determinar las coordenadas del punto $Q$ que minimiza la longitud del cable.
  2. b) Comprobar que, para dicho punto, el vector $\vec{PQ}$ es perpendicular al vector director de la viga $r$.
X Y Z O r u PQ P(1,2,3) A(2,0,1) Q
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Considera los puntos del espacio $A(1, 0, -1)$ y $B(3, 2, 1)$. Sea $r$ la recta que pasa por el punto $C(0, 4, 3)$ y tiene como dirección el vector…

Considera los puntos del espacio $A(1, 0, -1)$ y $B(3, 2, 1)$. Sea $r$ la recta que pasa por el punto $C(0, 4, 3)$ y tiene como dirección el vector $\vec{d} = (1, 1, 1)$.

Esquema geométrico del problema: búsqueda de un punto P en la recta r tal que los vectores AP y BP sean ortogonalesrC(0, 4, 3)d = (1, 1, 1)APBP¿90°?P(λ)A(1, 0, −1)B(3, 2, 1)Condición de ortogonalidad: AP · BP = 0 ⟺ ¿Existe λ ∈ ℝ?Punto genérico de la recta: P(λ) = (λ, 4 + λ, 3 + λ)

Determina si existe algún punto $P$ perteneciente a la recta $r$ tal que los vectores $\vec{AP}$ y $\vec{BP}$ sean ortogonales. ¿Existe una única solución? Justifica tu respuesta analizando la ecuación cuadrática resultante.

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Determina todos los vectores $\vec{w} = (x, y, z)$ del espacio que cumplan simultáneamente las tres condiciones siguientes: 1. Es ortogonal al vector…

Determina todos los vectores $\vec{w} = (x, y, z)$ del espacio que cumplan simultáneamente las tres condiciones siguientes:

  1. Es ortogonal al vector $\vec{u} = (1, 1, 0)$.

  2. Forma un ángulo de $45^\circ$ con el vector $\vec{v} = (0, 1, 1)$.

  3. Su módulo es $|\vec{w}| = \sqrt{6}$.

Una vez obtenidos los vectores, explica mediante argumentos geométricos por qué el problema admite exactamente dos soluciones distintas (interpreta la intersección geométrica entre el plano de ortogonalidad, el cono de ángulo constante y la esfera de radio fijado).

Resolver

Vuelve al principio: la parte del viento que empuja al dron a favor de su rumbo es la proyección del vector viento sobre la dirección del rumbo; la parte de costado es la que queda ortogonal.

Resumen

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