Paralelismo y perpendicularidad entre rectas y planos en el espacio
En una fábrica de Cienfuegos hay que tender un cable perpendicular a un panel, o comprobar que un riel es paralelo al piso del taller. En los dos casos la pregunta es la misma: ¿qué relación hay entre el vector dirección de la recta y el vector normal del plano? Y si quieres conocer la «sombra» de un objeto sobre una superficie, la herramienta es la proyección ortogonal, que siempre vas a construir con una recta o un plano auxiliar perpendicular.
Recta y plano: paralelos o perpendiculares
Determina la posición relativa de la recta $r$ y el plano $\pi$ comprobando la relación entre sus vectores característicos. La recta viene dada por la ecuación continua…
Determina la posición relativa de la recta $r$ y el plano $\pi$ comprobando la relación entre sus vectores característicos. La recta viene dada por la ecuación continua $r: \dfrac{x-1}{2} = \dfrac{y+3}{-1} = \dfrac{z}{4}$ y el plano por la ecuación general $\pi: 2x - y + 4z - 5 = 0$.
- a) Escribe un vector director $\vec{v}_r$ de la recta y un vector normal $\vec{n}$ del plano.
- b) ¿Es el vector director de la recta paralelo al vector normal del plano? Justifica tu respuesta.
- c) Justifica qué implicación geométrica tiene este hecho para la posición relativa de $r$ y $\pi$.
Dado el punto $Q(3, -1, 4)$ y el plano $\alpha: 2x + y = 0$, halla la ecuación de la recta $r$ que pasa por $Q$ y es perpendicular al plano $\alpha$. Ten especial…
Dado el punto $Q(3, -1, 4)$ y el plano $\alpha: 2x + y = 0$, halla la ecuación de la recta $r$ que pasa por $Q$ y es perpendicular al plano $\alpha$. Ten especial cuidado al identificar las coordenadas del vector normal del plano, prestando atención a la ausencia de la variable $z$.
Un brazo robótico en una fábrica de montaje se mueve siguiendo una trayectoria rectilínea $s$. La trayectoria pasa por el punto de control $A(2, -1, 5)$ y debe ser…
Un brazo robótico en una fábrica de montaje se mueve siguiendo una trayectoria rectilínea $s$. La trayectoria pasa por el punto de control $A(2, -1, 5)$ y debe ser perpendicular al panel de soporte, que está representado por el plano $\pi: x + 3y - 2z + 4 = 0$. Obtén las ecuaciones paramétricas de la recta $s$ que sigue el brazo robótico.
Halla el valor del parámetro $k$ para que la recta $r: \dfrac{x-2}{3} = \dfrac{y}{-2} = \dfrac{z+1}{1}$ sea paralela al plano $\pi: kx + 3y + z - 7 = 0$. Recuerda que…
Halla el valor del parámetro $k$ para que la recta $r: \dfrac{x-2}{3} = \dfrac{y}{-2} = \dfrac{z+1}{1}$ sea paralela al plano $\pi: kx + 3y + z - 7 = 0$. Recuerda que para que una recta y un plano sean paralelos, el producto escalar de sus vectores característicos debe ser igual a cero.
Un ingeniero está diseñando el trayecto de un cable de fibra óptica que debe ser paralelo a un panel de protección. El panel está representado por el plano…
Un ingeniero está diseñando el trayecto de un cable de fibra óptica que debe ser paralelo a un panel de protección. El panel está representado por el plano $\pi: 2x - 3y + az = 5$ y la trayectoria del cable por la recta $r: \begin{cases} x = 1 + \lambda \\ y = 2 - \lambda \\ z = 3 + 2\lambda \end{cases}$.
- a) Determina el valor del parámetro $a \in \mathbb{R}$ para que la trayectoria del cable sea paralela al panel.
- b) Para el valor de $a$ hallado, comprueba si el cable está contenido en el panel o si existe una distancia constante entre ellos.
Dos planos: paralelos o perpendiculares
Comprueba si el plano $\pi_1: 2x - 4y + 2z - 7 = 0$ y el plano $\pi_2: x - 2y + z + 5 = 0$ son paralelos. Para ello, analiza si sus vectores normales son proporcionales.…
Comprueba si el plano $\pi_1: 2x - 4y + 2z - 7 = 0$ y el plano $\pi_2: x - 2y + z + 5 = 0$ son paralelos. Para ello, analiza si sus vectores normales son proporcionales. En caso de ser paralelos, razona si son el mismo plano (coincidentes) o si no tienen ningún punto en común.
Determina la posición relativa del plano $\pi: mx + y - z = 1$ y la recta $r \equiv \frac{x-1}{2} = \frac{y}{m} = \frac{z+3}{3}$ en función del parámetro real $m$.…
Determina la posición relativa del plano $\pi: mx + y - z = 1$ y la recta $r \equiv \frac{x-1}{2} = \frac{y}{m} = \frac{z+3}{3}$ en función del parámetro real $m$. Especifica para qué valores son perpendiculares y para cuáles la recta es paralela al plano.
Dada la recta $r \equiv \frac{x-1}{2} = \frac{y+1}{-1} = \frac{z}{3}$ y el plano $\pi: 3x + y - z = 4$, halla la ecuación del plano $\beta$ que cumple simultáneamente:…
Dada la recta $r \equiv \frac{x-1}{2} = \frac{y+1}{-1} = \frac{z}{3}$ y el plano $\pi: 3x + y - z = 4$, halla la ecuación del plano $\beta$ que cumple simultáneamente:
-
Contiene a la recta $r$.
-
Es perpendicular al plano $\pi$.
Proyección ortogonal de un punto
Punto simétrico respecto de un plano
Un arquitecto está diseñando una rampa que se modela como un plano $\pi$ de ecuación general $x + y + z - 6 = 0$. Para instalar un sensor de iluminación, necesita…
Un arquitecto está diseñando una rampa que se modela como un plano $\pi$ de ecuación general $x + y + z - 6 = 0$. Para instalar un sensor de iluminación, necesita conocer la proyección ortogonal del punto $P(1, 2, 5)$ sobre dicho plano. Calcula las coordenadas del punto $Q$ que representa dicha proyección (llamado el pie de la perpendicular).
Se sabe que la proyección ortogonal del punto exterior $P(3, -1, 2)$ sobre un plano desconocido $\pi$ es el punto $Q(1, 1, 0)$. a) Justifica geométricamente por qué el…
Se sabe que la proyección ortogonal del punto exterior $P(3, -1, 2)$ sobre un plano desconocido $\pi$ es el punto $Q(1, 1, 0)$.
- a) Justifica geométricamente por qué el vector $\vec{QP}$ constituye un vector normal al plano $\pi$ y escribe la ecuación general de dicho plano.
- b) Escribe la ecuación continua de una recta $r$ que pase por el punto $P$ y sea estrictamente paralela al plano $\pi$. ¿Cuántas rectas distintas cumplen estas dos condiciones simultáneamente? Justifica tu respuesta describiendo qué figura geométrica forman todas esas rectas en el espacio.
Halla la proyección ortogonal del punto $A(2, 0, -1)$ sobre la recta $r$ dada por su ecuación continua: $$r: \frac{x-1}{2} = \frac{y+1}{1} = \frac{z-2}{-1}$$ Ayuda:…
Halla la proyección ortogonal del punto $A(2, 0, -1)$ sobre la recta $r$ dada por su ecuación continua:
$$r: \frac{x-1}{2} = \frac{y+1}{1} = \frac{z-2}{-1}$$Ayuda: Recuerda que puedes construir un plano auxiliar perpendicular a la recta que pase por el punto $A$.
Se considera la recta $r$ que pasa por los puntos $A(1, 0, 2)$ y $B(2, 1, 0)$. Halla las coordenadas de un punto $P$ situado en el plano $\pi \equiv x + y + z = 10$, de…
Se considera la recta $r$ que pasa por los puntos $A(1, 0, 2)$ y $B(2, 1, 0)$. Halla las coordenadas de un punto $P$ situado en el plano $\pi \equiv x + y + z = 10$, de tal forma que el segmento que une el punto $P$ con su proyección ortogonal sobre la recta $r$ sea perpendicular al plano $\pi$.
Calcula las coordenadas del punto $Q$, que es la proyección ortogonal del punto $P(3, -1, 5)$ sobre la recta $r$ definida por la siguiente ecuación continua: $$r:…
Calcula las coordenadas del punto $Q$, que es la proyección ortogonal del punto $P(3, -1, 5)$ sobre la recta $r$ definida por la siguiente ecuación continua:
$$r: \frac{x - 1}{2} = \frac{y + 2}{-1} = \frac{z}{3}$$Halla el punto $P'$ que representa la proyección ortogonal del punto $P(1, 0, -3)$ sobre el plano $\pi$ de ecuación: $$\pi: 2x - 3y + z - 4 = 0$$
Halla el punto $P'$ que representa la proyección ortogonal del punto $P(1, 0, -3)$ sobre el plano $\pi$ de ecuación:
$$\pi: 2x - 3y + z - 4 = 0$$Un rayo láser parte del punto $P(1, -2, 3)$ y se dirige hacia un espejo plano representado por la ecuación $\pi: 2x - y + z - 5 = 0$. El rayo se refleja en el espejo…
Un rayo láser parte del punto $P(1, -2, 3)$ y se dirige hacia un espejo plano representado por la ecuación $\pi: 2x - y + z - 5 = 0$. El rayo se refleja en el espejo siguiendo las leyes de la reflexión óptica (el rayo incidente, la normal al plano en el punto de incidencia y el rayo reflejado están en el mismo plano, y los ángulos de incidencia y reflexión son iguales).
Determina:
- a) Las coordenadas del punto de incidencia $Q$, sabiendo que el rayo incidente es perpendicular al plano $\pi$.
- b) La ecuación de la recta que contiene al rayo reflejado si, en lugar de ser perpendicular, el rayo partiera de $P$ e incidiera en el plano en el punto $A(1, 0, 3)$.
- c) Justifica razonadamente la relación de paralelismo o perpendicularidad entre el rayo incidente del apartado a) y el vector normal del plano.
Proyección de una recta: el plano proyectante
Se proyecta la recta $r$, que pasa por los puntos $A(1, 0, 0)$ y $B(1, 1, 1)$, sobre el plano $\pi: x = 0$. 1. Halla la proyección ortogonal de los puntos $A$ y $B$…
Se proyecta la recta $r$, que pasa por los puntos $A(1, 0, 0)$ y $B(1, 1, 1)$, sobre el plano $\pi: x = 0$.
-
Halla la proyección ortogonal de los puntos $A$ y $B$ sobre el plano.
-
Escribe la ecuación de la recta proyectada $r'$ que pasa por esos nuevos puntos.
Obtén la ecuación implícita del plano proyectante de la recta $r$ sobre el plano $\pi$. Recuerda que el plano proyectante es el plano perpendicular a $\pi$ que contiene…
Obtén la ecuación implícita del plano proyectante de la recta $r$ sobre el plano $\pi$. Recuerda que el plano proyectante es el plano perpendicular a $\pi$ que contiene a la recta $r$.
$$r: \begin{cases} x - y + 2 = 0 \\ z = 1 \end{cases} \quad \text{y} \quad \pi: 2x + y - z = 5$$Un foco de luz situado en un punto muy lejano proyecta rayos paralelos a la dirección del vector $\vec{v} = (0, 0, -1)$. Si un cable de acero sigue la trayectoria de la…
Un foco de luz situado en un punto muy lejano proyecta rayos paralelos a la dirección del vector $\vec{v} = (0, 0, -1)$. Si un cable de acero sigue la trayectoria de la recta $r$, halla la ecuación de la sombra que proyecta sobre un tejado plano representado por $\pi$:
$$r: \frac{x-2}{3} = \frac{y+1}{4} = \frac{z-5}{2} \quad \text{y} \quad \pi: 2x + y - z = 10$$Sea la familia de planos $\pi_a \equiv ax + y + z = a$. Determina el valor de $a$ para que la proyección ortogonal de la recta…
Sea la familia de planos $\pi_a \equiv ax + y + z = a$. Determina el valor de $a$ para que la proyección ortogonal de la recta $r \equiv \frac{x-1}{1} = \frac{y}{2} = \frac{z+1}{-1}$ sobre el plano $\pi_a$ sea una recta paralela al plano coordenado $YZ$. Una vez hallado $a$, escribe la ecuación de dicha recta proyección en forma paramétrica.
Cuándo una proyección se convierte en un punto
Con GeoGebra 3D crea el plano $z=0$ y la recta $r_a:(x; y; z)=(0; 0; 2)+t(a; 0; 1)$ con un deslizador $a$ que incluya el $0$. Antes de moverlo, predice qué pasa cuando $a$ se anula.
En un proyecto de energía solar, se instala un panel plano representado por el plano $\pi \equiv 2x + y - z = 4$. Un mástil de soporte está definido por la recta…
En un proyecto de energía solar, se instala un panel plano representado por el plano $\pi \equiv 2x + y - z = 4$. Un mástil de soporte está definido por la recta $r \equiv \{x = 1+t, y = 2-t, z = 3t\}$. Durante el mediodía, los rayos de sol inciden perpendicularmente al panel. Calcula la ecuación de la recta $s$ que representa la proyección ortogonal del mástil $r$ sobre el panel solar $\pi$ (su "sombra" bajo incidencia perpendicular). Determina también el punto donde el mástil atraviesa el panel.
Rectas que se cruzan y ángulo entre rectas
Dos rectas en el espacio pueden ser paralelas, secantes (se cortan en un punto) o cruzadas: no son paralelas y tampoco se cortan, como un cable que pasa por arriba de otro sin tocarlo.
Dos rectas en el espacio, $a$ y $b$, se cruzan sin cortarse. Si la recta $a$ es paralela a un plano horizontal $\pi$ y la recta $b$ es perpendicular a ese mismo plano…
Dos rectas en el espacio, $a$ y $b$, se cruzan sin cortarse. Si la recta $a$ es paralela a un plano horizontal $\pi$ y la recta $b$ es perpendicular a ese mismo plano $\pi$:
- a) ¿Qué ángulo forman las direcciones de las rectas $a$ y $b$?
- b) ¿Es posible encontrar un plano que contenga a la vez a las dos rectas? ¿Por qué?
- c) ¿Podemos afirmar que las dos rectas son perpendiculares aunque no tengan ningún punto en común?
En una sala de exposiciones con forma de ortoedro de dimensiones $10 \times 6 \times 4$ metros, se instala un cable tensado que une un vértice del piso con el punto…
En una sala de exposiciones con forma de ortoedro de dimensiones $10 \times 6 \times 4$ metros, se instala un cable tensado que une un vértice del piso con el punto medio de la arista superior opuesta. Un segundo cable une el centro del techo con el punto medio de una de las aristas verticales.
- a) Determina si existe algún punto donde los cables se toquen (rectas secantes) o si, por el contrario, se cruzan en el espacio sin tocarse.
- b) ¿Existe algún plano que sea paralelo a ambos cables simultáneamente? Justifica tu respuesta basándote en las direcciones de los cables.
Una antena de telecomunicaciones se sitúa en el punto $A(5, 4, 3)$. Se quiere lanzar un cable de acero que sea perpendicular a una pared lateral representada por el…
Una antena de telecomunicaciones se sitúa en el punto $A(5, 4, 3)$. Se quiere lanzar un cable de acero que sea perpendicular a una pared lateral representada por el plano $\pi: x + y = 10$.
- a) Obtén la ecuación de la recta $r$ que contiene al cable.
- b) El cable debe anclarse en un raíl metálico situado en la pared, cuya ecuación es la recta $s: \begin{cases} x + y = 10 \\ x - z = 2 \end{cases}$. Comprueba si el cable (recta $r$) y el raíl (recta $s$) se cortan o se cruzan.
- c) Calcula la distancia mínima entre el cable y el raíl si estos no llegaran a cortarse.
La perpendicular común
Entre dos rectas cruzadas existe una única recta que corta a las dos y es perpendicular a ambas: la perpendicular común.
Halla la ecuación de la recta $t$ que corta perpendicularmente a las rectas $r$ y $s$, siendo: $r: \frac{x}{1} = \frac{y-1}{-2} = \frac{z-3}{2}$ y…
Halla la ecuación de la recta $t$ que corta perpendicularmente a las rectas $r$ y $s$, siendo:
$r: \frac{x}{1} = \frac{y-1}{-2} = \frac{z-3}{2}$ y $s: \begin{cases} x = 3 + 2\mu \\ y = 1 \\ z = \mu \end{cases}$
Este ejercicio requiere que determines la dirección de la "perpendicular común" y los planos auxiliares que permiten localizar los puntos de corte en cada recta.
Ángulos diedros y triedros
El ángulo diedro es el que forman dos planos que se cortan en una arista. Se mide con un ángulo rectilíneo: el que forman dos rectas, una en cada plano, perpendiculares a la arista por un mismo punto. Equivale al ángulo entre los normales de los planos.
Un triedro es la figura que determinan tres planos que se cortan en un vértice, como el rincón de un aula donde se juntan dos paredes y el piso. Sus tres caras son ángulos planos y sus tres aristas determinan tres diedros.
Observa el rincón de una habitación donde se encuentran dos paredes y el suelo. Este conjunto forma un ángulo triedro en el vértice de la esquina inferior. a) ¿Cuánto…
Observa el rincón de una habitación donde se encuentran dos paredes y el suelo. Este conjunto forma un ángulo triedro en el vértice de la esquina inferior.
- a) ¿Cuánto miden los tres ángulos rectilíneos que definen las caras de este triedro?
- b) ¿Cuánto suma la medida de los tres ángulos diedros que se forman entre las paredes y el suelo?
- c) Si una mosca vuela siguiendo una trayectoria paralela a la línea del rodapié de una pared, ¿es esa trayectoria paralela también al plano de la otra pared? Explica por qué.
Problemas combinados
Los problemas más largos mezclan todo lo anterior: hallar una recta perpendicular a un plano por un punto, un plano perpendicular a una recta, o el punto de corte entre ambos.
Un arquitecto diseña una estructura piramidal con vértice en $V(2, 2, 6)$ y cuya base está contenida en el plano $\pi \equiv x + 2y + 2z = 6$. Halla el pie de la altura…
Un arquitecto diseña una estructura piramidal con vértice en $V(2, 2, 6)$ y cuya base está contenida en el plano $\pi \equiv x + 2y + 2z = 6$. Halla el pie de la altura de la pirámide (proyección ortogonal de $V$ sobre $\pi$) y determina el volumen del tetraedro formado por el origen de coordenadas y los puntos de intersección del plano $\pi$ con los tres ejes cartesianos.
Calcula la ecuación del plano $\alpha$ que pasa por el punto $P(1, 0, -2)$ y es perpendicular a la recta $s$ definida por la intersección de los planos:…
Calcula la ecuación del plano $\alpha$ que pasa por el punto $P(1, 0, -2)$ y es perpendicular a la recta $s$ definida por la intersección de los planos:
$s: \begin{cases} x + y - z = 4 \\ 2x - y + 3z = 1 \end{cases}$
Determina también el punto de corte entre la recta $s$ y el plano $\alpha$ hallado (proyección ortogonal de $P$ sobre $s$).
Considera los planos $\pi_1: x - 2y + z = 0$ y $\pi_2: 3x + y - z = 5$. a) Determina la ecuación de la recta $r$ que surge de la intersección de ambos planos. b) Halla…
Considera los planos $\pi_1: x - 2y + z = 0$ y $\pi_2: 3x + y - z = 5$.
- a) Determina la ecuación de la recta $r$ que surge de la intersección de ambos planos.
- b) Halla la ecuación de un plano $\pi_3$ que pase por el punto $Q(0, 0, 1)$ y sea perpendicular a la recta $r$.
Se quiere situar una antena en un punto $M$ de una ladera plana representada por el plano $\pi: x + 2y + 2z = 9$. La antena debe estar lo más cerca posible de una…
Se quiere situar una antena en un punto $M$ de una ladera plana representada por el plano $\pi: x + 2y + 2z = 9$. La antena debe estar lo más cerca posible de una estación base situada en el punto $P(5, 4, 10)$.
- a) Calcula las coordenadas del punto $M$ (proyección ortogonal de $P$ sobre $\pi$).
- b) Si la antena debe conectarse a la estación mediante un cable rectilíneo, determina las ecuaciones paramétricas de la recta que sigue dicho cable.
En el diseño de una estructura metálica para un festival de música, se deben colocar dos vigas representadas por las rectas:…
En el diseño de una estructura metálica para un festival de música, se deben colocar dos vigas representadas por las rectas:
$r: \begin{cases} x = 1 + 2\lambda \\ y = \lambda \\ z = 3 - \lambda \end{cases}$ y $s: \frac{x-2}{1} = \frac{y+1}{2} = \frac{z}{-1}$
Un ingeniero necesita instalar una tercera viga de refuerzo, $t$, que cumpla simultáneamente:
-
Que sea perpendicular a las vigas $r$ y $s$.
-
Que pase por el punto de intersección de la recta $r$ con el plano $XY$.
Obtén la ecuación de la recta $t$ en forma continua y determina si existe algún punto donde esta nueva viga $t$ corte a la viga $s$.
Dadas las rectas $r$ y $s$ definidas por: $r: \frac{x-1}{a} = \frac{y}{1} = \frac{z+1}{2}$ y $s: \begin{cases} x + 2y - z = 3 \\ 2x - y + z = 1 \end{cases}$ a) Calcula…
Dadas las rectas $r$ y $s$ definidas por:
$r: \frac{x-1}{a} = \frac{y}{1} = \frac{z+1}{2}$ y $s: \begin{cases} x + 2y - z = 3 \\ 2x - y + z = 1 \end{cases}$
- a) Calcula el valor del parámetro $a$ para que las rectas $r$ y $s$ sean perpendiculares.
- b) Para el valor de $a$ obtenido, ¿son las rectas secantes o se cruzan?
- c) Halla la ecuación del plano que es paralelo a $s$ y contiene a la recta $r$.
Considera el plano $\pi: x + y + z = 2$ y la familia de rectas $r_m$ dadas por: $r_m: \begin{cases} x - 2y + z = m \\ mx + y - z = 1 \end{cases}$ a) Encuentra el valor…
Considera el plano $\pi: x + y + z = 2$ y la familia de rectas $r_m$ dadas por:
$r_m: \begin{cases} x - 2y + z = m \\ mx + y - z = 1 \end{cases}$
- a) Encuentra el valor de $m$ para que la recta $r_m$ sea paralela al plano $\pi$.
- b) Para ese valor de $m$, estudia si la recta está contenida en el plano.
- c) Calcula la ecuación de un plano $\pi'$ que sea perpendicular a $\pi$ y que contenga a la recta $r_m$ cuando $m = 0$.
Dados los puntos $A(1, 2, 3)$ y $B(3, 2, 1)$, se pide: a) Determinar la ecuación del plano $\pi$ que es perpendicular al segmento $AB$ y pasa por su punto medio (plano…
Dados los puntos $A(1, 2, 3)$ y $B(3, 2, 1)$, se pide:
- a) Determinar la ecuación del plano $\pi$ que es perpendicular al segmento $AB$ y pasa por su punto medio (plano mediador).
- b) Dada la recta $r: \begin{cases} x - y = 0 \\ z = 4 \end{cases}$, estudia su posición relativa con el plano $\pi$ hallado.
- c) Encuentra un punto $C$ en la recta $r$ de modo que el triángulo $ABC$ sea isósceles con el lado desigual $AB$.
Vuelve al principio: para tender el cable perpendicular al panel, el vector dirección de la recta tiene que ser proporcional al normal del plano ($\vec v \parallel \vec n$). Para comprobar que el riel es paralelo al piso, el director y el normal deben ser perpendiculares ($\vec v \cdot \vec n = 0$) y además el riel no debe estar apoyado en el piso.