Sensors, controladors i actuadors
Abans d'escriure ni una sola línia de programa cal saber què mesurarà el sistema, què decidirà i què mourà. Cadascun dels tres elements té les seves pròpies regles, i confondre-les és l'origen de molts sistemes que «gairebé» funcionen.
Sensors: com el sistema mesura el món
Anomena els tres elements bàsics d'un sistema de control i explica què fa cadascun utilitzant l'exemple del termòstat d'una calefacció.
Anomena els tres elements bàsics d'un sistema de control i explica què fa cadascun utilitzant l'exemple del termòstat d'una calefacció.
Classifica aquests components en sensors, actuadors i controlador: un sensor de llum (LDR), un motor, un brunzidor, una placa microcontroladora, un polsador i un…
Classifica aquests components en sensors, actuadors i controlador: un sensor de llum (LDR), un motor, un brunzidor, una placa microcontroladora, un polsador i un servomotor. Justifica cada classificació amb el que fa el component.
La figura mostra la cadena d'un sistema de control, però falta el bloc central. Indica quin bloc és, què fa i escriu la cadena completa (amb exemples concrets de cada…
La figura mostra la cadena d'un sistema de control, però falta el bloc central. Indica quin bloc és, què fa i escriu la cadena completa (amb exemples concrets de cada bloc) per a una porta automàtica de garatge.
El controlador: la lògica que decideix
Moltes decisions d'un controlador es redueixen a combinar condicions amb operadors lògics: es compleix això i també això altre? Es compleix això o això altre? Les portes lògiques són la manera de representar i combinar aquestes condicions.
Classifica aquests elements en sensors o actuadors i justifica cada decisió: micròfon, altaveu, càmera, bombeta, sensor de moviment i relé que encén un motor.
Classifica aquests elements en sensors o actuadors i justifica cada decisió: micròfon, altaveu, càmera, bombeta, sensor de moviment i relé que encén un motor.
Un test intel·ligent rega la planta quan la terra està eixuta. Identifica el sensor, el controlador i l'actuador d'aquest sistema i explica quina informació passa d'un…
Un test intel·ligent rega la planta quan la terra està eixuta. Identifica el sensor, el controlador i l'actuador d'aquest sistema i explica quina informació passa d'un element a l'altre.
Un ventilador normal funciona fins que l'apagues, però un aire condicionat s'atura i s'engega sol per mantenir la temperatura. Explica quina diferència hi ha entre tots…
Un ventilador normal funciona fins que l'apagues, però un aire condicionat s'atura i s'engega sol per mantenir la temperatura. Explica quina diferència hi ha entre tots dos sistemes utilitzant la idea de realimentació: quin torna a mesurar el resultat de la seva actuació.
Actuadors: com el sistema actua sobre el món
Un semàfor funciona amb temps fixos, passin cotxes o no. Té sensors aquest sistema de control? Quin sensor li afegiries per fer-lo «intel·ligent» i què milloraria amb…
Un semàfor funciona amb temps fixos, passin cotxes o no. Té sensors aquest sistema de control? Quin sensor li afegiries per fer-lo «intel·ligent» i què milloraria amb aquest canvi?
Analitza la cadena de control completa d'un pas de vianants amb botó: què detecta, què decideix i què actua a cada moment, i raona què passa si el sensor del botó falla…
Analitza la cadena de control completa d'un pas de vianants amb botó: què detecta, què decideix i què actua a cada moment, i raona què passa si el sensor del botó falla i quin comportament segur hauria de tenir el sistema.
Dissenya un sistema que mantingui un hivernacle escolar entre $18\ ^\circ\text{C}$ i $25\ ^\circ\text{C}$: tria els sensors i els actuadors i descriu amb regles clares…
Dissenya un sistema que mantingui un hivernacle escolar entre $18\ ^\circ\text{C}$ i $25\ ^\circ\text{C}$: tria els sensors i els actuadors i descriu amb regles clares (si..., llavors...) les decisions del controlador.