Sensores, controladores y actuadores
Antes de escribir una sola línea de programa hay que saber qué va a medir el sistema, qué va a decidir y qué va a mover. Cada uno de los tres elementos tiene sus propias reglas, y confundirlas es el origen de muchos sistemas que «casi» funcionan.
Sensores: cómo el sistema mide el mundo
Nombra los tres elementos básicos de un sistema de control y explica qué hace cada uno usando el ejemplo del termostato de una calefacción.
Nombra los tres elementos básicos de un sistema de control y explica qué hace cada uno usando el ejemplo del termostato de una calefacción.
Clasifica estos componentes en sensores, actuadores y controlador: un sensor de luz (LDR), un motor, un zumbador, una placa microcontroladora, un pulsador y un…
Clasifica estos componentes en sensores, actuadores y controlador: un sensor de luz (LDR), un motor, un zumbador, una placa microcontroladora, un pulsador y un servomotor. Justifica cada clasificación con lo que hace el componente.
La figura muestra la cadena de un sistema de control, pero falta el bloque central. Indica qué bloque es, qué hace y escribe la cadena completa (con ejemplos concretos…
La figura muestra la cadena de un sistema de control, pero falta el bloque central. Indica qué bloque es, qué hace y escribe la cadena completa (con ejemplos concretos de cada bloque) para una puerta automática de garaje.
El controlador: la lógica que decide
Muchas decisiones de un controlador se reducen a combinar condiciones con operadores lógicos: ¿se cumple esto y también esto otro? ¿se cumple esto o esto otro? Las puertas lógicas son la forma de representar y combinar esas condiciones.
Clasifica estos elementos en sensores o actuadores y justifica cada decisión: micrófono, altavoz, cámara, bombilla, sensor de movimiento y relé que enciende un motor.
Clasifica estos elementos en sensores o actuadores y justifica cada decisión: micrófono, altavoz, cámara, bombilla, sensor de movimiento y relé que enciende un motor.
Una maceta inteligente riega la planta cuando la tierra está seca. Identifica el sensor, el controlador y el actuador de ese sistema y explica qué información pasa de un…
Una maceta inteligente riega la planta cuando la tierra está seca. Identifica el sensor, el controlador y el actuador de ese sistema y explica qué información pasa de un elemento a otro.
Un ventilador normal funciona hasta que lo apagas, pero un aire acondicionado se para y se arranca solo para mantener la temperatura. Explica qué diferencia hay entre…
Un ventilador normal funciona hasta que lo apagas, pero un aire acondicionado se para y se arranca solo para mantener la temperatura. Explica qué diferencia hay entre ambos sistemas usando la idea de realimentación: cuál vuelve a medir el resultado de su actuación.
Actuadores: cómo el sistema actúa sobre el mundo
Un semáforo funciona con tiempos fijos, pasen coches o no. ¿Tiene sensores este sistema de control? ¿Qué sensor le añadirías para hacerlo «inteligente» y qué mejoraría…
Un semáforo funciona con tiempos fijos, pasen coches o no. ¿Tiene sensores este sistema de control? ¿Qué sensor le añadirías para hacerlo «inteligente» y qué mejoraría con ese cambio?
Analiza la cadena de control completa de un paso de cebra con botón: qué detecta, qué decide y qué actúa en cada momento, y razona qué ocurre si el sensor del botón…
Analiza la cadena de control completa de un paso de cebra con botón: qué detecta, qué decide y qué actúa en cada momento, y razona qué ocurre si el sensor del botón falla y qué comportamiento seguro debería tener el sistema.
Diseña un sistema que mantenga un invernadero escolar entre $18\ ^\circ\text{C}$ y $25\ ^\circ\text{C}$: elige los sensores y los actuadores y describe con reglas claras…
Diseña un sistema que mantenga un invernadero escolar entre $18\ ^\circ\text{C}$ y $25\ ^\circ\text{C}$: elige los sensores y los actuadores y describe con reglas claras (si..., entonces...) las decisiones del controlador.