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3° BGU · Matemáticas
Vectores en el espacio · Vectores

Producto mixto

Te conviene dominar: Producto escalar (2.° de Bachillerato General Unificado (BGU))
Te conviene dominar: Combinaciones lineales de vectores. Bases (2.° de Bachillerato General Unificado (BGU))

Valentina diseña en la computadora una carpa con forma de pirámide para acampar en el Cotopaxi y quiere saber cuánto aire entra adentro. Con el producto escalar mides ángulos y con el vectorial, áreas. Para medir volúmenes hay que combinar los dos: eso es el producto mixto, que en el fondo es un determinante de $3\times3$. Después lo vamos a usar para estudiar rectas y planos en el espacio.

Definición: el producto mixto

Recuerda cómo se calcula el producto vectorial: $\vec v \times \vec w = (v_2w_3 - v_3w_2,\ v_3w_1 - v_1w_3,\ v_1w_2 - v_2w_1)$.

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Dados los vectores $\vec{u} = (2, -1, 3)$, $\vec{v} = (0, 4, 1)$ y $\vec{w} = (1, 1, -2)$, calcula el valor del producto mixto $[\vec{u}, \vec{v}, \vec{w}]$ utilizando…

Dados los vectores $\vec{u} = (2, -1, 3)$, $\vec{v} = (0, 4, 1)$ y $\vec{w} = (1, 1, -2)$, calcula el valor del producto mixto $[\vec{u}, \vec{v}, \vec{w}]$ utilizando la definición basada en el determinante de sus componentes.

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Volumen del paralelepípedo

Paralelepípedo determinado por tres vectores que salen de un mismo vértice u v w V = |[u, v, w]|
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Un estudiante de ingeniería está diseñando una pieza mediante un programa de CAD. La base de la pieza viene definida por los vectores $\vec{a} = (3, 0, 0)$ y…

Un estudiante de ingeniería está diseñando una pieza mediante un programa de CAD. La base de la pieza viene definida por los vectores $\vec{a} = (3, 0, 0)$ y $\vec{b} = (0, 5, 0)$, mientras que el tercer vector que define la profundidad es $\vec{c} = (1, 2, 4)$. Calcula el volumen del paralelepípedo que forman estos tres vectores.

X Y Z 1 4 a = (3, 0, 0) b = (0, 5, 0) c = (1, 2, 4) 2
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Se considera un hangar de almacenamiento con forma de paralelepípedo donde tres de sus aristas concurrentes en un vértice son los vectores $\vec{u} = (3, 0, 0)$,…

Se considera un hangar de almacenamiento con forma de paralelepípedo donde tres de sus aristas concurrentes en un vértice son los vectores $\vec{u} = (3, 0, 0)$, $\vec{v} = (0, 4, 0)$ y $\vec{w} = (1, 2, 5)$.

  1. a) Calcula el volumen total del hangar.
  2. b) Si se divide el hangar mediante un plano inclinado que pase por los extremos de los tres vectores anteriores para crear un altillo triangular (tetraedro con el origen), ¿qué fracción del volumen total del hangar ocuparía dicho altillo?
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Coplanariedad: cuando el volumen es cero

Tres vectores contenidos en un mismo plano: el paralelepípedo queda aplastado y su volumen es cero volumen aplastado = 0
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Comprueba de forma razonada si los vectores $\vec{a} = (1, 2, -1)$, $\vec{b} = (3, 0, 2)$ y $\vec{c} = (4, 2, 1)$ son coplanarios. Para ello, calcula su producto mixto y…

Comprueba de forma razonada si los vectores $\vec{a} = (1, 2, -1)$, $\vec{b} = (3, 0, 2)$ y $\vec{c} = (4, 2, 1)$ son coplanarios. Para ello, calcula su producto mixto y justifica tu respuesta basándote en el resultado obtenido.

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Comprueba si los puntos $P(1, 2, -1)$, $Q(3, 0, 2)$, $R(2, 1, 4)$ y $S(5, -2, 7)$ son coplanarios utilizando el producto mixto. En caso de que no lo sean, calcula el…

Comprueba si los puntos $P(1, 2, -1)$, $Q(3, 0, 2)$, $R(2, 1, 4)$ y $S(5, -2, 7)$ son coplanarios utilizando el producto mixto. En caso de que no lo sean, calcula el volumen del tetraedro que tiene a estos cuatro puntos como vértices.

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Se tienen cuatro puntos en el espacio: $P(1, 1, 1)$, $Q(2, 3, a)$, $R(k, 1, 2)$ y $S(0, 0, 3)$. a) Determina la relación que deben cumplir $a$ y $k$ para que los cuatro…

Se tienen cuatro puntos en el espacio: $P(1, 1, 1)$, $Q(2, 3, a)$, $R(k, 1, 2)$ y $S(0, 0, 3)$.

  1. a) Determina la relación que deben cumplir $a$ y $k$ para que los cuatro puntos sean coplanarios.
  2. b) Si fijamos $k = 2$, ¿cuánto debe valer $a$ para que el volumen del tetraedro $PQRS$ sea mínimo? Justifica tu respuesta basándote en la dependencia lineal de los vectores.
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Propiedades del producto mixto

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Dados tres vectores linealmente independientes $\vec{u}$, $\vec{v}$ y $\vec{w}$ tales que su producto mixto es $[\vec{u}, \vec{v}, \vec{w}] = 4$, calcula razonadamente,…

Dados tres vectores linealmente independientes $\vec{u}$, $\vec{v}$ y $\vec{w}$ tales que su producto mixto es $[\vec{u}, \vec{v}, \vec{w}] = 4$, calcula razonadamente, aplicando las propiedades de los determinantes, el valor del producto mixto de los vectores $\vec{x} = 2\vec{u}$, $\vec{y} = \vec{u} + \vec{v}$ y $\vec{z} = \vec{w} - \vec{v}$.

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Demuestra vectorialmente, utilizando las propiedades del producto mixto, que para tres vectores cualesquiera $\vec{a}, \vec{b}, \vec{c} \in \mathbb{R}^3$, se cumple que:…

Demuestra vectorialmente, utilizando las propiedades del producto mixto, que para tres vectores cualesquiera $\vec{a}, \vec{b}, \vec{c} \in \mathbb{R}^3$, se cumple que:

$$[\vec{a} + \vec{b}, \vec{b} + \vec{c}, \vec{c} + \vec{a}] = 2 \cdot [\vec{a}, \vec{b}, \vec{c}]$$

Interpreta el resultado geométricamente comparando el volumen de un paralelepípedo original con el formado por las sumas de sus vectores directores.

[a + b, b + c, c + a] = ? · [a, b, c] a b c V₁ = |[a, b, c]| a+b b+c c+a V₂ = |[a+b, b+c, c+a]| ?
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Volumen de un tetraedro

Tetraedro de vértices A, B, C y D A B C D
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Dados los vectores $\vec{u} = (1, 0, 1)$ y $\vec{v} = (2, 1, -1)$, encuentra un tercer vector $\vec{w}$ de la forma $(0, 0, z)$ tal que el volumen del paralelepípedo…

Dados los vectores $\vec{u} = (1, 0, 1)$ y $\vec{v} = (2, 1, -1)$, encuentra un tercer vector $\vec{w}$ de la forma $(0, 0, z)$ tal que el volumen del paralelepípedo definido por los tres sea exactamente de 5 unidades cúbicas.

X Y Z O u=(1,0,1) v=(2,1,-1) w=(0,0,z) z = ? Volumen = 5 u³
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Un estudio de arquitectura diseña una claraboya con forma de tetraedro cuyos vértices son los puntos $A(1, 1, 1)$, $B(3, 2, 0)$, $C(2, 4, -1)$ y $D(0, 0, z)$. Calcula el…

Un estudio de arquitectura diseña una claraboya con forma de tetraedro cuyos vértices son los puntos $A(1, 1, 1)$, $B(3, 2, 0)$, $C(2, 4, -1)$ y $D(0, 0, z)$. Calcula el valor de la cota $z$ sabiendo que el volumen de la claraboya es de $5$ unidades cúbicas y que el vértice $D$ se encuentra en el semieje negativo de las $Z$.

X Y Z O A(1, 1, 1) B(3, 2, 0) C(2, 4, −1) D(0, 0, z=?) z = ? V = 5 u³
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Alturas, proyecciones y ángulo con un plano

El producto mixto también da longitudes, porque $V = (\text{área de la base})\cdot(\text{altura})$ en el paralelepípedo.

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Se considera el tetraedro de vértices $A(1, 0, 1)$, $B(k, 1, 1)$, $C(1, k, 0)$ y $D(1, 1, k)$. a) Determina los valores del parámetro real $k$ para los que el volumen…

Se considera el tetraedro de vértices $A(1, 0, 1)$, $B(k, 1, 1)$, $C(1, k, 0)$ y $D(1, 1, k)$.

  1. a) Determina los valores del parámetro real $k$ para los que el volumen del tetraedro es de $2$ unidades cúbicas.
  2. b) Para $k = 2$, halla la altura del tetraedro que parte del vértice $D$ sobre la cara formada por los vértices $A$, $B$ y $C$.
A B C D h
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Un equipo de ingenieros está diseñando una pieza de soporte para un satélite con forma de paralelepípedo. La base está definida por los vectores $\vec{u} = (2, -1, 0)$ y…

Un equipo de ingenieros está diseñando una pieza de soporte para un satélite con forma de paralelepípedo. La base está definida por los vectores $\vec{u} = (2, -1, 0)$ y $\vec{v} = (1, 2, 1)$. El tercer vector que define la pieza es $\vec{w} = (k, 1, k+1)$.

  1. a) Si se sabe que la proyección del vector $\vec{w}$ sobre el producto vectorial $\vec{u} \times \vec{v}$ tiene una longitud de $3$ unidades, determina el valor de $k$.
  2. b) Razona si existe algún valor de $k$ que haga que la pieza sea plana (volumen nulo).
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Sea $\vec{u}$ un vector unitario y $\vec{v}, \vec{w}$ dos vectores tales que el área del paralelogramo que forman es igual a $10$. Si se sabe que el producto mixto…

Sea $\vec{u}$ un vector unitario y $\vec{v}, \vec{w}$ dos vectores tales que el área del paralelogramo que forman es igual a $10$. Si se sabe que el producto mixto $[\vec{u}, \vec{v}, \vec{w}] = 5$, calcula el ángulo que forma el vector $\vec{u}$ con el plano que contiene a los vectores $\vec{v}$ y $\vec{w}$.

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Rectas en el espacio: ecuaciones

Una recta queda determinada por un punto $A$ y un vector dirección $\vec d$. Un punto $P$ está en la recta si $\vec{AP}$ es múltiplo de $\vec d$.

Recta que pasa por el punto A con vector dirección d y un punto genérico P A P d r
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Se desea instalar un cable de fibra óptica que conecte el punto $A(1, 4, -2)$ con el punto $B(3, -1, 0)$. Halla la ecuación de la recta que pasa por ambos puntos en su…

Se desea instalar un cable de fibra óptica que conecte el punto $A(1, 4, -2)$ con el punto $B(3, -1, 0)$. Halla la ecuación de la recta que pasa por ambos puntos en su forma continua.

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Dada la recta $r$ expresada mediante sus ecuaciones paramétricas: $$\begin{cases} x = 1 + 2\lambda \\ y = -3\lambda \\ z = 2 + \lambda \end{cases}$$ Comprueba de forma…

Dada la recta $r$ expresada mediante sus ecuaciones paramétricas:

$$\begin{cases} x = 1 + 2\lambda \\ y = -3\lambda \\ z = 2 + \lambda \end{cases}$$

Comprueba de forma razonada si los puntos $A(3, -3, 3)$ y $B(1, 0, 5)$ pertenecen a dicha recta.

Resolver
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Obtén un punto y un vector director de la recta $r$ cuya ecuación continua es: $$r: \frac{x-2}{3} = \frac{2y+4}{-2} = 5-z$$

Obtén un punto y un vector director de la recta $r$ cuya ecuación continua es:

$$r: \frac{x-2}{3} = \frac{2y+4}{-2} = 5-z$$
Resolver

De la forma implícita a las otras

Una recta dada como intersección de dos planos tiene como vector dirección un vector perpendicular a las dos normales: $\vec d=\vec n_1\times\vec n_2$. Un punto se obtiene dándole un valor a una variable y resolviendo el sistema.

Para pasar de la continua a la implícita, igualas las fracciones de a pares. En el ejemplo anterior de $A$ y $B$: $\frac{x-2}{2}=\frac{y+1}{2}$ da $x-y=3$, y $\frac{y+1}{2}=\frac{z-3}{-1}$ da $y+2z=5$.

Practica★☆☆Sin empezar
Expresa en forma paramétrica la recta $s$ definida como la intersección de los siguientes planos (ecuaciones implícitas): $$s: \begin{cases} x - 2y + z = 3 \\ 2x + y - z…

Expresa en forma paramétrica la recta $s$ definida como la intersección de los siguientes planos (ecuaciones implícitas):

$$s: \begin{cases} x - 2y + z = 3 \\ 2x + y - z = 1 \end{cases}$$ Z Y X π₁ π₂ s
Resolver
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La trayectoria de un rayo láser en una sala de espectáculos viene dada por la intersección de los planos $\pi_1: x + y - z = 3$ y $\pi_2: 2x - y + z = 0$. a) Expresa la…

La trayectoria de un rayo láser en una sala de espectáculos viene dada por la intersección de los planos $\pi_1: x + y - z = 3$ y $\pi_2: 2x - y + z = 0$.

  1. a) Expresa la ecuación de la trayectoria del láser en forma continua.
  2. b) Un sensor de seguridad está situado en el punto $S(1, 2, 0)$. Determina si el rayo láser pasará exactamente por la posición del sensor.
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En el diseño de una estructura arquitectónica, una viga metálica sigue la dirección de la recta $r$ que pasa por el punto $A(1, 0, -1)$ y es paralela a la recta…

En el diseño de una estructura arquitectónica, una viga metálica sigue la dirección de la recta $r$ que pasa por el punto $A(1, 0, -1)$ y es paralela a la recta $s: \begin{cases} 3x - y + z = 0 \\ x + y = 2 \end{cases}$.

Obtén la ecuación de la recta $r$ en forma implícita (como intersección de dos planos) y calcula un punto de la misma cuya coordenada $z$ sea igual a $5$.

X Y Z 5 s r vs vr A(1, 0, −1) P(?, ?, 5) Recta s 3x - y + z = 0 x + y = 2 Recta r ?x + ?y + ?z = ? ?x + ?y + ?z = ? −1
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Punto genérico, distancias y medianas

Un punto genérico de una recta se obtiene poniendo $\lambda$ en la paramétrica. Sirve para plantear condiciones: por ejemplo, que un vector tenga cierto módulo o que una distancia sea mínima.

Para una mediana de un triángulo: se une el vértice con el punto medio $M$ del lado opuesto, y la recta es la que pasa por ambos. Para que $\vec{AD}$ tenga un módulo dado, escribes $D$ como punto genérico y planteas $|\vec{AD}|=$ ese módulo.

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Dada la recta $r: \frac{x - 3}{2} = \frac{y + 1}{1} = \frac{z}{2}$, se pide: a) Hallar la ecuación de una recta $s$ que pase por el origen de coordenadas y sea paralela…

Dada la recta $r: \frac{x - 3}{2} = \frac{y + 1}{1} = \frac{z}{2}$, se pide:

  1. a) Hallar la ecuación de una recta $s$ que pase por el origen de coordenadas y sea paralela a $r$.
  2. b) Determinar la distancia que separa el punto $Q(1, 1, 1)$ de la recta $s$ mediante el uso de un punto genérico de la misma.
Resolver
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Se considera un triángulo en el espacio cuyos vértices son $A(1, 1, 0)$, $B(0, 2, 1)$ y $C(2, 0, 1)$. a) Halla la ecuación de la recta que contiene a la mediana que…

Se considera un triángulo en el espacio cuyos vértices son $A(1, 1, 0)$, $B(0, 2, 1)$ y $C(2, 0, 1)$.

  1. a) Halla la ecuación de la recta que contiene a la mediana que parte del vértice $A$.
  2. b) Obtén un punto $D$ sobre dicha recta tal que el vector $\vec{AD}$ tenga módulo $\sqrt{6}$.
X Y Z O Recta mediana |AD| = √6 C(2, 0, 1) B(0, 2, 1) M A(1, 1, 0) D
Resolver

Posición relativa de dos rectas

Sean $r$ (punto $A$, dirección $\vec d_r$) y $s$ (punto $B$, dirección $\vec d_s$).

Dos rectas que se cruzan en el espacio, con el vector que une un punto de cada una A B r s

Cuando hay un parámetro $a$, planteas la condición (paralelismo con proporciones, o producto mixto igual a $0$) y resuelves para $a$. Si son secantes, el punto de corte sale de igualar las paramétricas (con $\lambda$ y $\mu$ distintos) y resolver. Si son coincidentes, el vector dirección debe ser proporcional y un punto de una debe cumplir las ecuaciones de la otra.

Practica★☆☆Sin empezar
Estudia, en función del parámetro real $a$, la posición relativa de las rectas $r$ y $s$: $r: \frac{x-1}{a} = \frac{y-2}{-1} = \frac{z}{2}$…

Estudia, en función del parámetro real $a$, la posición relativa de las rectas $r$ y $s$:

$r: \frac{x-1}{a} = \frac{y-2}{-1} = \frac{z}{2}$

$s: \begin{cases} x + 2y = 3 \\ ax + z = 1 \end{cases}$

En el caso particular de que las rectas sean secantes, calcula las coordenadas del punto de intersección $P$ y la ecuación del plano que las contiene.

Resolver
Practica★☆☆Sin empezar
Se sabe que la recta $r$ pasa por el punto $A(1, m, 0)$ y tiene como vector director $\vec{u} = (1, 1, a)$. Por otro lado, la recta $s$ es la intersección de los planos:…

Se sabe que la recta $r$ pasa por el punto $A(1, m, 0)$ y tiene como vector director $\vec{u} = (1, 1, a)$. Por otro lado, la recta $s$ es la intersección de los planos:

$\pi_1: x - y + z = 0$

$\pi_2: 2x + y = 1$

Estudia si existen valores de los parámetros $m$ y $a$ para que las rectas $r$ y $s$ sean la misma (rectas coincidentes) y, en caso afirmativo, determínalos.

Resolver
Practica★☆☆Sin empezar
Dos aeronaves siguen trayectorias rectilíneas dadas por: $r: \begin{cases} x = 1 + \lambda \\ y = 2 - \lambda \\ z = 3 + 2\lambda \end{cases}$…

Dos aeronaves siguen trayectorias rectilíneas dadas por:

$r: \begin{cases} x = 1 + \lambda \\ y = 2 - \lambda \\ z = 3 + 2\lambda \end{cases}$

$s: \frac{x-a}{1} = \frac{y}{1} = \frac{z-1}{2}$

  1. Calcula el valor de $a$ para que las trayectorias de las aeronaves se corten en un punto.

  2. Para ese valor de $a$, halla la ecuación de la recta $n$ que sea perpendicular al plano formado por las trayectorias $r$ y $s$ y que pase por el punto de colisión.

Resolver

Perpendicular común

Si $r$ y $s$ se cruzan, hay una única recta $t$ que las corta a las dos y es perpendicular a ambas: la perpendicular común. Su dirección es $\vec v=\vec d_r\times\vec d_s$.

Practica★☆☆Sin empezar
Dadas las rectas $r$ y $s$ definidas por las siguientes ecuaciones: $r: \begin{cases} x + y - z = 1 \\ 2x - z = 3 \end{cases}$…

Dadas las rectas $r$ y $s$ definidas por las siguientes ecuaciones:

$r: \begin{cases} x + y - z = 1 \\ 2x - z = 3 \end{cases}$

$s: \frac{x-1}{2} = \frac{y+1}{1} = \frac{z}{-1}$

Se pide determinar la ecuación de la recta $t$ que es la perpendicular común a $r$ y $s$. Para ello, obtén primero los vectores directores de ambas rectas y justifica razonadamente que se cruzan en el espacio.

r: x + y - z = 1 2x - z = 3 s: 2 = y + 1 1 = z −1 r vr = ? s vs = ? t = ? P Q x - 1
Resolver
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En una estructura arquitectónica moderna, una columna sigue la dirección de la perpendicular común a las rectas $r$ y $s$. La recta $r$ pasa por el origen y tiene…

En una estructura arquitectónica moderna, una columna sigue la dirección de la perpendicular común a las rectas $r$ y $s$. La recta $r$ pasa por el origen y tiene dirección $\vec{d_r} = (1, 0, 1)$. La recta $s$ pasa por $P(0, 1, 0)$ y tiene dirección $\vec{d_s} = (0, 1, 1)$.

Calcula el volumen del paralelepípedo definido por los vectores directores $\vec{d_r}$, $\vec{d_s}$ y un tercer vector $\vec{v}$ que una un punto cualquiera de $r$ con un punto cualquiera de $s$. ¿Depende dicho volumen de los puntos elegidos en las rectas?

X Y Z r s Columna O(0,0,0) P(0,1,0) dr ds v Volumen = ? ¿Depende de los puntos elegidos?
Resolver

Planos y rectas que cortan a otras rectas

El producto vectorial da el vector normal de un plano. Si $\vec n=(a,b,c)$ es normal y $P(x_0,y_0,z_0)$ es un punto del plano, la ecuación es $a(x-x_0)+b(y-y_0)+c(z-z_0)=0$.

  • Plano que pasa por tres puntos no alineados $A$, $B$, $C$: normal $\vec n=\vec{AB}\times\vec{AC}$, y se usa uno de los puntos.

  • Plano por $P$ paralelo a dos rectas (de direcciones no paralelas): normal $\vec n=\vec d_r\times\vec d_s$.

  • Plano que contiene a dos rectas secantes: normal $\vec n=\vec d_r\times\vec d_s$, por el punto de corte.

  • Recta por $P$ dentro de un plano de normal $\vec n$ y perpendicular a una recta $\vec d$: dirección $\vec n\times\vec d$, porque debe ser perpendicular a $\vec n$ (estar en el plano) y a $\vec d$.

  • Recta por $A$ que corta a $r$ y a $s$ (haz de planos): se arma el plano $\alpha$ que contiene a $A$ y a $r$, y el plano $\beta$ que contiene a $A$ y a $s$. La recta pedida es $\alpha\cap\beta$.

¿Por qué sirve el producto vectorial? Porque $\vec{AB}$ y $\vec{AC}$ están dentro del plano, y $\vec{AB}\times\vec{AC}$ es perpendicular a los dos: apunta en la dirección normal.

Practica★☆☆Sin empezar
Consideramos el punto $P(1, 0, -1)$ y las rectas: $r: x = y = z$ $s: \begin{cases} x = 3 + t \\ y = 3 + 2t \\ z = 1 + t \end{cases}$ Halla la ecuación general del plano…

Consideramos el punto $P(1, 0, -1)$ y las rectas:

$r: x = y = z$

$s: \begin{cases} x = 3 + t \\ y = 3 + 2t \\ z = 1 + t \end{cases}$

Halla la ecuación general del plano $\pi$ que pasa por el punto $P$ y es paralelo a ambas rectas. A continuación, determina la ecuación de una tercera recta $k$ que pase por el punto $P$, esté contenida en dicho plano $\pi$ y sea perpendicular a la recta $r$.

Resolver
Practica★☆☆Sin empezar
Halla la ecuación de la recta $t$ que pasa por el punto $A(1, 2, 1)$ y corta a las rectas $r$ y $s$: $r: \frac{x}{2} = \frac{y-1}{1} = \frac{z}{1}$…

Halla la ecuación de la recta $t$ que pasa por el punto $A(1, 2, 1)$ y corta a las rectas $r$ y $s$:

$r: \frac{x}{2} = \frac{y-1}{1} = \frac{z}{1}$

$s: \begin{cases} x + z = 3 \\ y = 2 \end{cases}$

Explica el método utilizado basándote en la intersección de planos (haz de planos).

P π₁ r π₂ s t A
Resolver

Vuelve al principio: el aire que entra en la carpa de Valentina se calcula con el volumen de un tetraedro, $\frac16|[\vec{AB},\vec{AC},\vec{AD}]|$.

Resumen

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