Diseño y construcción de robots

La imagen muestra un robot educativo con ruedas, con sus partes numeradas. Identifica cada parte y explica qué función cumple dentro del robot (estructura, movimiento, control o percepción).

Nombra las partes básicas de un robot móvil sencillo e indica a qué elemento de un sistema de control (sensor, controlador o actuador) corresponde cada una.

Explica la diferencia entre un robot y una máquina automática sencilla como una lavadora: ¿qué capacidades hacen que un sistema «merezca» llamarse robot?

¿Qué es el chasis de un robot y qué cualidades debe reunir (ligero, rígido, con espacio para la electrónica)? Relaciónalo con materiales que conoces del taller.

Diseña el reparto de pesos de un robot móvil: dónde colocarías la batería (la pieza más pesada) y por qué su posición influye en la estabilidad y en la tracción de las ruedas motrices.

Explica qué es un servomotor y en qué se diferencia de un motor de corriente continua normal. Pon un uso adecuado de cada uno dentro de un robot.

Muchos robots de dos ruedas motrices llevan una tercera rueda loca, sin motor. Explica para qué sirve y qué problema de apoyo y equilibrio resuelve.

Un robot tiene dos ruedas motrices, una a cada lado. Explica qué debe hacer cada rueda (girar hacia delante, hacia atrás o parar) para que el robot avance recto, retroceda y gire sobre sí mismo a la derecha.

Tu robot debe seguir una línea negra pintada sobre el suelo blanco del aula. Razona qué sensor necesita, dónde lo colocarías y qué debería hacer el programa cada vez que el sensor sale de la línea.

Explica qué es calibrar un sensor y escribe un mini procedimiento para calibrar el sensor de luz de un robot en tu aula (qué dos lecturas de referencia tomar y cómo usarlas).

Compara tres configuraciones de locomoción para un robot: dos ruedas motrices con rueda loca, tracción a las cuatro ruedas y orugas. Valora terreno ideal, complejidad mecánica y consumo de cada una, y elige una para un robot de invernadero.

Un robot avanza recto solo unos metros y luego se desvía poco a poco hacia la izquierda. Analiza al menos tres causas posibles (mecánicas, eléctricas o de programa) y explica qué prueba harías para descartar cada una.

Diseña el «modo seguro» de un robot escolar: qué debe hacer el programa al detectar batería baja, obstáculo persistente o pérdida de comunicación. Escribe las reglas y razona por qué la seguridad va antes que la misión.

En una competición de robots escolares se discute si el robot debe ser totalmente autónomo o puede llevar teleoperación. Analiza las ventajas educativas y técnicas de cada opción y defiende una postura con argumentos.