Programación de placas controladoras

Explica qué es un algoritmo y qué es un programa, y qué diferencia hay entre describirlo en pseudocódigo (con palabras) y con bloques gráficos.

Las instrucciones del programa de un semáforo están desordenadas: (a) esperar 2 segundos, (b) encender la luz roja y apagar las demás, (c) encender la luz verde y apagar las demás, (d) volver al principio, (e) esperar 8 segundos (aparece dos veces en el ciclo), (f) encender la luz ámbar y apagar las demás. Ordénalas correctamente y describe qué hace el programa completo.

Explica qué significa «leer una entrada» en un programa de control y qué diferencia hay entre leer un pulsador (que da 0 o 1) y leer un sensor de luz (que da un número dentro de un rango).

Explica qué es una instrucción condicional («si... entonces... si no...») y escribe la condición que necesitan estos dos avisos: una alarma que suena cuando se abre una puerta y un aviso que pita cuando la temperatura pasa de $40\ ^\circ\text{C}$.

La barrera de un parking solo debe subir cuando hay un coche esperando (sensor) y además el conductor ha cogido el ticket (pulsador); baja cuando el coche ha pasado (un segundo sensor). Escribe el pseudocódigo completo del ciclo, combinando las dos condiciones a la vez.

¿Para qué sirve la instrucción «esperar» (una pausa) en un programa de control? Pon dos ejemplos en los que, sin esa pausa, el sistema no haría su función.

Explica por qué casi todos los programas de las placas controladoras llevan un bucle («repetir siempre») y describe qué haría un semáforo cuyo programa no tuviera bucle.

En un semáforo con botón para peatones, el programa solo lee el botón una vez en cada ciclo de 30 segundos. Explica qué nota el peatón al pulsar y razona por qué las pausas largas dentro del programa afectan a la rapidez de respuesta del sistema.

El diagrama de flujo de la figura gobierna la barrera de entrada de un aparcamiento, pero falta la pregunta del rombo. Escribe la condición que debería comprobarse ahí y describe el comportamiento completo de la barrera.

Traduce a un diagrama de flujo, descrito bloque a bloque, este programa: «repetir siempre: leer la humedad; si es menor que el 30 %, encender la bomba; si no, apagarla; esperar 10 minutos». Señala dónde está el bucle, dónde la decisión y dónde la temporización.

Escribe en pseudocódigo el programa completo de un semáforo sencillo: verde durante 8 segundos, ámbar durante 2, rojo durante 8, y vuelta a empezar. Indica en cada paso qué luces están encendidas y cuáles apagadas.

Dos equipos programan el mismo semáforo peatonal: uno encadena esperas fijas una tras otra; el otro usa estados (verde para coches, ámbar, rojo con verde para peatones) y condiciones para cambiar de estado. Compara ambos enfoques y razona cuál es más fácil de modificar cuando llega una petición nueva: «añade un parpadeo del verde peatonal antes de cortar».

Un programa cuenta coches: «repetir siempre: esperar a que el sensor pase de 0 a 1; sumar 1 a la variable coches». Explica qué hace, para qué puede servir y qué problema aparece si un coche se para justo encima del sensor.

Un programa de ventilador dice: «si la temperatura es mayor que $26\ ^\circ\text{C}$, apagar el ventilador; si es menor que $26\ ^\circ\text{C}$, encenderlo». Describe el comportamiento real del ventilador y escribe el programa corregido.

Depura este programa de barrera: «repetir siempre: si el sensor detecta coche, subir la barrera; bajar la barrera». Explica el fallo, qué hará la barrera en la práctica y escribe el programa corregido.