Lazo abierto y lazo cerrado
Un ventilador gira el tiempo que tú decidas; un aire acondicionado se para solo cuando ya hace la temperatura que pediste. Los dos son automáticos, pero solo el segundo comprueba su propio resultado. Esa comprobación tiene nombre: realimentación.
El diagrama de bloques de un sistema de control
En su forma más simple, un bloque de control recibe una consigna (el valor que se quiere conseguir) y genera una señal de control que actúa sobre el proceso (lo que se quiere controlar), produciendo una salida.
Explica con tus palabras qué es un sistema de control en lazo abierto y qué es uno en lazo cerrado, y pon un ejemplo cotidiano de cada uno que no sea el termostato.
Explica con tus palabras qué es un sistema de control en lazo abierto y qué es uno en lazo cerrado, y pon un ejemplo cotidiano de cada uno que no sea el termostato.
Define qué es la consigna (valor de referencia) de un sistema de control y escribe cuál es la consigna típica de estos tres sistemas: la calefacción de una casa, el…
Define qué es la consigna (valor de referencia) de un sistema de control y escribe cuál es la consigna típica de estos tres sistemas: la calefacción de una casa, el control de crucero de un coche y el frigorífico.
Lazo abierto: actuar sin comprobar
La figura muestra el diagrama de bloques de un sistema en lazo cerrado, pero falta el nombre de la señal que vuelve del sensor al punto de comparación. Indica cómo se…
La figura muestra el diagrama de bloques de un sistema en lazo cerrado, pero falta el nombre de la señal que vuelve del sensor al punto de comparación. Indica cómo se llama esa señal y explica qué información lleva y para qué se usa.
Relaciona cada término con su definición: (a) consigna, (b) error, (c) realimentación, (d) salida. Definiciones: (1) valor que se desea mantener; (2) diferencia entre el…
Relaciona cada término con su definición: (a) consigna, (b) error, (c) realimentación, (d) salida. Definiciones: (1) valor que se desea mantener; (2) diferencia entre el valor deseado y el valor real; (3) información sobre el estado real que vuelve a la entrada; (4) magnitud que el sistema controla.
Un termostato está ajustado a una consigna de $22\ ^\circ\text{C}$ y la habitación está a $19\ ^\circ\text{C}$. Calcula el error que mide el comparador y describe qué…
Un termostato está ajustado a una consigna de $22\ ^\circ\text{C}$ y la habitación está a $19\ ^\circ\text{C}$. Calcula el error que mide el comparador y describe qué hace el sistema hasta que el error se hace cero.
Lazo cerrado: el error y la realimentación
En un depósito, una boya flotante unida a una llave cierra la entrada de agua al llegar al nivel deseado. Identifica en ese sistema la consigna, el sensor, el…
En un depósito, una boya flotante unida a una llave cierra la entrada de agua al llegar al nivel deseado. Identifica en ese sistema la consigna, el sensor, el comparador, el actuador y la variable controlada.
La figura muestra el lazo del control de crucero de un coche, con la consigna y la velocidad real indicadas. Calcula el error que falta, identifica qué elemento real…
La figura muestra el lazo del control de crucero de un coche, con la consigna y la velocidad real indicadas. Calcula el error que falta, identifica qué elemento real hace de sensor y cuál de actuador, y explica qué orden dará el controlador.
Haz una tabla comparativa entre un ventilador de techo (lazo abierto) y un aire acondicionado (lazo cerrado) con dos ventajas y dos inconvenientes de cada uno, pensando…
Haz una tabla comparativa entre un ventilador de techo (lazo abierto) y un aire acondicionado (lazo cerrado) con dos ventajas y dos inconvenientes de cada uno, pensando en precisión, coste y consumo eléctrico.
Perturbaciones y por qué el lazo cerrado es más robusto
Un sistema en lazo abierto no tiene forma de reaccionar a una perturbación: sigue haciendo lo mismo que tenía programado, acierte o no. Un sistema en lazo cerrado la detecta como un cambio en la salida medida, la traduce en error y corrige: por eso se dice que es más robusto frente a imprevistos.
La figura muestra el llenado automático de un depósito mediante una boya, con el elemento que hace de comparador marcado con ?. Indica qué pieza es y cómo compara el…
La figura muestra el llenado automático de un depósito mediante una boya, con el elemento que hace de comparador marcado con ?. Indica qué pieza es y cómo compara el nivel real con el deseado, y analiza qué ocurre si la boya se pincha y se llena de agua: comportamiento del sistema y riesgo, razonado en términos de error y realimentación.
Un coche con control de crucero a $100\ \text{km/h}$ entra en una cuesta arriba y su velocidad cae hasta $92\ \text{km/h}$ antes de recuperarse. Explica paso a paso qué…
Un coche con control de crucero a $100\ \text{km/h}$ entra en una cuesta arriba y su velocidad cae hasta $92\ \text{km/h}$ antes de recuperarse. Explica paso a paso qué ocurre dentro del lazo (medida, error, actuación) y razona por qué la corrección no es instantánea.
Diseña el lazo cerrado que mantiene el nivel de agua de una piscina entre dos marcas: define consigna, sensor, comparador, actuador y al menos dos perturbaciones que el…
Diseña el lazo cerrado que mantiene el nivel de agua de una piscina entre dos marcas: define consigna, sensor, comparador, actuador y al menos dos perturbaciones que el sistema deberá compensar.