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Équations et graphes du mouvement

Tu sors de chez toi pour attraper le bus : tu marches d'un pas régulier, tu accélères en voyant le bus arriver, puis tu ralentis devant l'arrêt. Ce récit peut se dessiner sans un seul mot, avec un graphe. À partir d'un graphe de position, de vitesse ou d'accélération, on peut lire la nature du mouvement à chaque instant, sans connaître l'équation à l'avance.

Graphe x-t : la pente est la vitesse

Un chronomètre mesure le passage de deux athlètes : le premier parcourt $10\ \text{m}$ en $2\ \text{s}$ et le second $18\ \text{m}$ dans le même temps. Comment comparer d'un seul coup d'œil leurs vitesses sur un graphe ?

Observe l'inclinaison de la droite sur le graphe $x(t)$. Sur le graphe $v(t)$, la vitesse est une ligne horizontale car elle ne change pas.

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Le graphe $x$-$t$ d'un mobile est une droite horizontale en $x = 5\ \text{m}$ pendant $10\ \text{s}$. Il est représenté sur la figure. a) Dans quel état se trouve le…

Le graphe $x$-$t$ d'un mobile est une droite horizontale en $x = 5\ \text{m}$ pendant $10\ \text{s}$. Il est représenté sur la figure.

t (s) x (m) 5 10 x = 5 m
  1. a) Dans quel état se trouve le mobile pendant ce temps ?
  2. b) Quelle est la valeur de sa vitesse ? Justifier à partir de la pente du graphe.
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Le graphe $x$-$t$ d'un piéton est une droite passant par les points $(0\ ;\ 2)$ et $(4\ ;\ 10)$, avec $x$ en mètres et $t$ en secondes. Il est représenté sur la figure.…

Le graphe $x$-$t$ d'un piéton est une droite passant par les points $(0\ ;\ 2)$ et $(4\ ;\ 10)$, avec $x$ en mètres et $t$ en secondes. Il est représenté sur la figure.

t (s) x (m) (0 ; 2) (4 ; 10) 10 2 4 pente = ?
  1. a) Calculer la pente de la droite et indiquer quelle grandeur elle représente.
  2. b) Écrire l'équation de position du piéton.
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Un camarade vous montre deux graphes $x$-$t$ : sur le premier, la position croît selon une droite inclinée ; sur le second, la position croît selon une courbe de plus en…

Un camarade vous montre deux graphes $x$-$t$ : sur le premier, la position croît selon une droite inclinée ; sur le second, la position croît selon une courbe de plus en plus raide. Ils sont représentés sur la figure.

x (m) t (s) x (m) t (s)
  1. a) Lequel correspond à un mouvement uniforme et lequel à un mouvement accéléré ?
  2. b) Expliquer, dans chaque cas, ce qui arrive à la vitesse.
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Graphe v-t : la pente est l'accélération

Deux voitures affichent $90\ \text{km·h}^{-1}$ au compteur : l'une roule à vitesse constante, l'autre vient d'appuyer à fond sur l'accélérateur pour doubler. Comment montrer sur un graphe la différence entre garder sa vitesse et en gagner à chaque seconde ?

Comme $a \neq 0$, le graphe $v(t)$ n'est plus horizontal : c'est une droite inclinée, et le graphe $x(t)$ se courbe.

Graphe vitesse-temps : une droite horizontale représente un mouvement uniforme (a = 0) et une droite qui monte depuis l'origine un mouvement accéléré (a > 0) v t 0 uniforme : a = 0 accéléré : a > 0 Δt Δv pente = a = Δv / Δt
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Le graphe $v$-$t$ d'un cycliste est une droite horizontale en $v = 6\ \text{m/s}$ de $t = 0$ à $t = 5\ \text{s}$. Il est représenté sur la figure. a) Quel type de…

Le graphe $v$-$t$ d'un cycliste est une droite horizontale en $v = 6\ \text{m/s}$ de $t = 0$ à $t = 5\ \text{s}$. Il est représenté sur la figure.

t (s) v (m/s) 6 5 v = 6 m/s aire = distance = ?
  1. a) Quel type de mouvement décrit-il ?
  2. b) Calculer la distance parcourue à l'aide de l'aire sous la courbe.
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Le graphe $v$-$t$ d'une voiture est une droite qui relie les points $(0 ; 0)$ et $(4 ; 12)$, avec $v$ en $\text{m/s}$ et $t$ en secondes. Il est représenté sur la…

Le graphe $v$-$t$ d'une voiture est une droite qui relie les points $(0 ; 0)$ et $(4 ; 12)$, avec $v$ en $\text{m/s}$ et $t$ en secondes. Il est représenté sur la figure.

t (s) v (m/s) (4 ; 12) 12 4 pente = a = ?
  1. a) Calculer la pente de la droite et indiquer quelle grandeur elle représente.
  2. b) Quelle est sa valeur avec son unité ?
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Le graphe $v$-$t$ d'une voiture est une droite qui relie les points $(0 ; 20)$ et $(5 ; 0)$, avec $v$ en $\text{m/s}$ et $t$ en secondes. Il est représenté sur la…

Le graphe $v$-$t$ d'une voiture est une droite qui relie les points $(0 ; 20)$ et $(5 ; 0)$, avec $v$ en $\text{m/s}$ et $t$ en secondes. Il est représenté sur la figure.

t (s) v (m/s) (0 ; 20) 20 5 pente = a = ?
  1. a) La voiture accélère-t-elle ou freine-t-elle ? Justifier.
  2. b) Calculer son accélération à partir de la pente.
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Aire sous la courbe v-t : distance parcourue

Comment retrouver la distance parcourue quand on connaît seulement le graphe de la vitesse ? À vitesse constante, $d = v \cdot \Delta t$ : c'est l'aire d'un rectangle de hauteur $v$ et de largeur $\Delta t$. Cette idée reste vraie quand la vitesse varie.

Graphe vitesse-temps avec l'aire d'un rectangle sous la droite horizontale, qui représente la distance parcourue tv d = v · Δt (rectangle)
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Le graphe $v$-$t$ d'une voiture comporte trois segments : de $(0 ; 0)$ à $(10 ; 20)$, de $(10 ; 20)$ à $(30 ; 20)$ et de $(30 ; 20)$ à $(40 ; 0)$, avec $v$ en…

Le graphe $v$-$t$ d'une voiture comporte trois segments : de $(0 ; 0)$ à $(10 ; 20)$, de $(10 ; 20)$ à $(30 ; 20)$ et de $(30 ; 20)$ à $(40 ; 0)$, avec $v$ en $\text{m/s}$ et $t$ en secondes. Il est représenté sur la figure.

t (s) v (m/s) (10 ; 20) (30 ; 20) 20 10 30 40 d₁ = ? d₂ = ? d₃ = ?
  1. a) Calculer l'accélération de chaque segment.
  2. b) Calculer la distance parcourue sur chaque segment à l'aide des aires (triangles et rectangle) sous la courbe.
  3. c) Quelle est la distance totale ?
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Le graphique $v$-$t$ d'une cycliste comporte trois segments de droite reliant les points $(0 ; 0)$, $(5 ; 10)$, $(15 ; 10)$ et $(20 ; 0)$, avec $v$ en $\text{m/s}$ et…

Le graphique $v$-$t$ d'une cycliste comporte trois segments de droite reliant les points $(0 ; 0)$, $(5 ; 10)$, $(15 ; 10)$ et $(20 ; 0)$, avec $v$ en $\text{m/s}$ et $t$ en secondes.

  1. a) Décrire avec des mots ce que fait la cycliste sur chaque segment.
  2. b) Calculer la distance totale parcourue à l'aide des aires sous la courbe.
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Le graphique $v$-$t$ d'une rame de métro entre deux stations est : elle accélère de $0$ à $15\ \text{m/s}$ en $30\ \text{s}$, maintient $15\ \text{m/s}$ pendant…

Le graphique $v$-$t$ d'une rame de métro entre deux stations est : elle accélère de $0$ à $15\ \text{m/s}$ en $30\ \text{s}$, maintient $15\ \text{m/s}$ pendant $60\ \text{s}$ puis freine jusqu'à l'arrêt en $15\ \text{s}$. Il est représenté sur la figure.

t (s) v (m/s) 15 30 90 105 d₁ = ? d₂ = ? d₃ = ?
  1. a) Calculer l'accélération sur chaque phase.
  2. b) Calculer la distance parcourue sur chaque phase et la distance totale entre les stations.
  3. c) Calculer la vitesse moyenne du trajet, arrondie au dixième.
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Graphe a-t : l'aire est la variation de vitesse

Un train démarre avec une accélération de $0{,}8\ \text{m·s}^{-2}$ pendant $20\ \text{s}$, puis l'accélération redevient nulle. Quelle vitesse a-t-il atteinte ?

Graphe accélération-temps où l'aire du rectangle représente la variation de vitesse ta Δv = a · Δt (rectangle)
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Le graphe $a$-$t$ d'un mobile est une droite horizontale en $a = 2\ \text{m/s}^2$ de $t = 0$ à $t = 6\ \text{s}$, comme représenté sur la figure. Si le mobile part du…

Le graphe $a$-$t$ d'un mobile est une droite horizontale en $a = 2\ \text{m/s}^2$ de $t = 0$ à $t = 6\ \text{s}$, comme représenté sur la figure.

t (s) a (m/s²) 2 6 a = 2 m/s² aire = Δv = ?

Si le mobile part du repos, calculer sa vitesse au bout de $6\ \text{s}$ en utilisant l'aire sous le graphe $a$-$t$.

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Le graphique $a$-$t$ d'un mobile qui part du repos est : $a = 3\ \text{m/s}^2$ de $t = 0$ à $t = 4\ \text{s}$, et $a = 0$ de $t = 4\ \text{s}$ à $t = 10\ \text{s}$. Il…

Le graphique $a$-$t$ d'un mobile qui part du repos est : $a = 3\ \text{m/s}^2$ de $t = 0$ à $t = 4\ \text{s}$, et $a = 0$ de $t = 4\ \text{s}$ à $t = 10\ \text{s}$. Il est représenté sur la figure.

t (s) a (m/s²) 3 4 10 aire = Δv = ?
  1. a) Calculer la vitesse à $4\ \text{s}$ en utilisant l'aire sous la courbe $a$-$t$.
  2. b) Quelle est la vitesse à $10\ \text{s}$ ? Justifier.
  3. c) Tracer dans votre cahier le graphique $v$-$t$ correspondant.

Vous pouvez le faire sur papier et envoyer une photo de votre réponse.

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Un mobile part du repos. Son graphique $a$-$t$ est : $a = 4\ \text{m/s}^2$ de $t = 0$ à $t = 5\ \text{s}$, et $a = -2\ \text{m/s}^2$ de $t = 5\ \text{s}$ à…

Un mobile part du repos. Son graphique $a$-$t$ est : $a = 4\ \text{m/s}^2$ de $t = 0$ à $t = 5\ \text{s}$, et $a = -2\ \text{m/s}^2$ de $t = 5\ \text{s}$ à $t = 15\ \text{s}$. Il est représenté sur la figure.

t (s) a (m/s²) 4 −2 0 5 15 aire₁ = ? aire₂ = ?
  1. a) Calculer la vitesse maximale atteinte et l'instant correspondant.
  2. b) Calculer la vitesse à $15\ \text{s}$.
  3. c) Tracer dans votre cahier le graphique $v$-$t$ et calculer la distance totale parcourue à l'aide de son aire.
  4. d) Décrire avec des mots le mouvement complet.

Vous pouvez le faire sur papier et envoyer une photo de votre réponse.

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Graphes à plusieurs phases

Graphe position-temps à trois phases : aller à vitesse constante, arrêt, puis retour au point de départ tx aller arrêt retour
Entraîne-toi★★☆Pas commencé
Le graphe $x$-$t$ d'une randonnée à pied comporte trois segments rectilignes : de $(0 ; 0)$ à $(10 ; 50)$, de $(10 ; 50)$ à $(15 ; 50)$ et de $(15 ; 50)$ à $(25 ; 0)$,…

Le graphe $x$-$t$ d'une randonnée à pied comporte trois segments rectilignes : de $(0 ; 0)$ à $(10 ; 50)$, de $(10 ; 50)$ à $(15 ; 50)$ et de $(15 ; 50)$ à $(25 ; 0)$, avec $x$ en mètres et $t$ en secondes. Il est représenté sur la figure.

t (s) x (m) (10 ; 50) (15 ; 50) 50 10 15 25 v₁ = ? v₂ = ? v₃ = ?
  1. a) Calculer la vitesse de chaque segment.
  2. b) Interpréter chaque segment : que font les randonneurs dans chacun ?
  3. c) Combien de temps dure la randonnée complète ?
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Entraîne-toi★★★Pas commencé
Le graphique $x$-$t$ d'une promenade est : une droite de $(0\,;\,0)$ à $(4\,;\,40)$ et une autre de $(4\,;\,40)$ à $(8\,;\,0)$, avec $x$ en mètres et $t$ en secondes. Il…

Le graphique $x$-$t$ d'une promenade est : une droite de $(0\,;\,0)$ à $(4\,;\,40)$ et une autre de $(4\,;\,40)$ à $(8\,;\,0)$, avec $x$ en mètres et $t$ en secondes. Il est représenté sur la figure.

t (s) x (m) (4 ; 40) 40 4 8 v₁ = ? v₂ = ?
  1. a) Calculer la vitesse sur chaque phase.
  2. b) Calculer la distance totale parcourue et le déplacement total.
  3. c) Calculer la vitesse moyenne (déplacement divisé par la durée) et la vitesse moyenne scalaire (distance divisée par la durée).
  4. d) Expliquer pourquoi l'une des deux est nulle et l'autre non.
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Entraîne-toi★★★Pas commencé
Un camarade trace un graphique $x$-$t$ dans lequel une portion est une droite verticale et affirme qu'elle représente un changement de position instantané. a) Expliquer…

Un camarade trace un graphique $x$-$t$ dans lequel une portion est une droite verticale et affirme qu'elle représente un changement de position instantané.

  1. a) Expliquer pourquoi un graphique $x$-$t$ ne peut pas comporter de portion verticale : qu'est-ce que cela impliquerait pour la position du mobile à un même instant et pour sa vitesse ?
  2. b) Pour la même raison, expliquer si le graphique $x$-$t$ peut « revenir en arrière » vers la gauche sur l'axe du temps.
  3. c) Tracer dans votre cahier un graphique $x$-$t$ correct pour cette situation : une personne sort de chez elle, s'arrête un moment pour parler à un voisin et rentre chez elle. Justifier l'allure de chaque phase.

Vous pouvez le faire sur papier et envoyer une photo de votre réponse.

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Retrouver l'équation à partir de mesures

Tu as relevé la position d'un chariot à intervalles réguliers. Comment trouver l'équation de son mouvement ?

Graphe position-temps avec des points de mesure alignés sur une droite : mouvement uniforme tx points alignés = mouvement uniforme
Entraîne-toi★★☆Pas commencé
En mesurant la position d'un chariot de laboratoire, on obtient les données suivantes : à $t = 0\ \text{s}$, $x = 3\ \text{m}$ ; à $t = 1\ \text{s}$, $x = 5\ \text{m}$ ;…

En mesurant la position d'un chariot de laboratoire, on obtient les données suivantes : à $t = 0\ \text{s}$, $x = 3\ \text{m}$ ; à $t = 1\ \text{s}$, $x = 5\ \text{m}$ ; à $t = 2\ \text{s}$, $x = 7\ \text{m}$ ; à $t = 3\ \text{s}$, $x = 9\ \text{m}$.

  1. a) Représenter les points sur un graphe $x$-$t$ dans votre cahier et vérifier qu'ils sont alignés.
  2. b) Déduire l'équation de position du chariot.
  3. c) Prévoir sa position lorsque $t = 10\ \text{s}$.

Vous pouvez le faire sur papier et envoyer une photo avec votre réponse.

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Entraîne-toi★★☆Pas commencé
La position d'un mobile, en unités du Système international, est $x = 10 - 3 \cdot t$. a) Calculer sa position à $t = 0\ \text{s}$, $t = 1\ \text{s}$ et…

La position d'un mobile, en unités du Système international, est $x = 10 - 3 \cdot t$.

  1. a) Calculer sa position à $t = 0\ \text{s}$, $t = 1\ \text{s}$ et $t = 2\ \text{s}$.
  2. b) Décrire le graphe $x$-$t$ : est-il croissant ou décroissant ? Que indique la pente négative ?
  3. c) Calculer à quel instant il passe par l'origine, en arrondissant au dixième.
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Entraîne-toi★★★Pas commencé
En mesurant la position d'un chariot qui descend un plan incliné, on obtient : à $t = 0\ \text{s}$, $x = 0\ \text{m}$ ; à $t = 1\ \text{s}$, $x = 1\ \text{m}$ ; à…

En mesurant la position d'un chariot qui descend un plan incliné, on obtient : à $t = 0\ \text{s}$, $x = 0\ \text{m}$ ; à $t = 1\ \text{s}$, $x = 1\ \text{m}$ ; à $t = 2\ \text{s}$, $x = 4\ \text{m}$ ; à $t = 3\ \text{s}$, $x = 9\ \text{m}$.

  1. a) Vérifier que les données satisfont la relation $x = t^2$ et, en la comparant à $x = \frac{1}{2} a \cdot t^2$, en déduire l'accélération du chariot.
  2. b) Prévoir sa position lorsque $t = 5\ \text{s}$.
  3. c) Calculer la distance qu'il parcourt chaque seconde ($0$-$1\ \text{s}$, $1$-$2\ \text{s}$, $2$-$3\ \text{s}$) et expliquer, à partir de ces valeurs, pourquoi la courbe $x$-$t$ est une courbe et non une droite.
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Croisement de deux graphes et rattrapage

Deux graphes qui se coupent n'ont pas toujours la même signification. Tout dépend des axes.

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Sur un même graphique $x$-$t$, le mobile A suit la droite $x_A = 4 \cdot t$ et le mobile B la droite $x_B = 20 + t$, en unités du Système international. a) Tracer les…

Sur un même graphique $x$-$t$, le mobile A suit la droite $x_A = 4 \cdot t$ et le mobile B la droite $x_B = 20 + t$, en unités du Système international.

  1. a) Tracer les deux droites dans votre cahier.
  2. b) Que signifie le point d'intersection ?
  3. c) Calculer l'instant et la position de l'intersection, arrondis au dixième.

Vous pouvez le faire sur papier et envoyer une photo de votre réponse.

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Le graphique $x$-$t$ d'un mobile est une droite reliant les points $(0\ ;\ 50)$ et $(10\ ;\ 0)$, avec $x$ en mètres et $t$ en secondes. Il est représenté sur la figure.…

Le graphique $x$-$t$ d'un mobile est une droite reliant les points $(0\ ;\ 50)$ et $(10\ ;\ 0)$, avec $x$ en mètres et $t$ en secondes. Il est représenté sur la figure.

t (s) x (m) (0 ; 50) (10 ; 0) 50 −50 0 10 pente = v = ?
  1. a) Écrire son équation de position.
  2. b) Expliquer ce que signifient la position initiale et le signe de la pente.
  3. c) Calculer la position lorsque $t = 14\ \text{s}$ et expliquer la signification physique du fait qu'elle soit négative.
  4. d) À quel instant se trouve-t-il en $x = -50\ \text{m}$ ?
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Sur un même graphique $v$-$t$, la voiture A est une droite horizontale en $v = 20\ \text{m/s}$ et la voiture B est une droite qui part de l'origine avec une accélération…

Sur un même graphique $v$-$t$, la voiture A est une droite horizontale en $v = 20\ \text{m/s}$ et la voiture B est une droite qui part de l'origine avec une accélération $a = 4\ \text{m/s}^2$, comme le montre la figure. Les deux partent du même point en même temps.

t (s) v (m/s) A B t = ? 20
  1. a) Calculer l'instant où les deux courbes du graphique se croisent.
  2. b) Calculer la distance parcourue par chaque voiture jusqu'à cet instant, à l'aide des aires. Sont-elles au même endroit ?
  3. c) Calculer l'instant où B rattrape réellement A en égalant les équations de position.
  4. d) Expliquer la différence entre « croisement des courbes $v$-$t$ » et « rattrapage » : qu'est-ce qui est égal dans chaque cas ?
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Exploiter des mesures et estimer l'incertitude

Formule une hypothèse, par exemple « le chariot garde une vitesse constante ». Filme un mouvement lent sur une table stable, avec une échelle visible et une caméra fixe, perpendiculaire à la trajectoire. Un pointage de vidéo donne les positions à intervalles réguliers. Tu peux aussi utiliser les données d'une simulation en le précisant.

Dans un tableur, place $t$ dans la colonne A et $x$ dans la colonne B ; en C3, écris =(B3-B2)/(A3-A2) puis recopie vers le bas. Trace le nuage de points $x$-$t$ et la droite de tendance. Indique toujours les unités, la résolution de l'instrument et le nombre de répétitions.

Quand on répète une mesure $n$ fois, la valeur retenue est la moyenne $\bar{t}$ ; la dispersion est mesurée par l'écart-type $s$ (touche $\sigma_{n-1}$ de la calculatrice) ; l'incertitude-type est $u(t) = \dfrac{s}{\sqrt{n}}$. Le résultat s'écrit $t = \bar{t} \pm u(t)$, avec un nombre adapté de chiffres significatifs.

Un point qui s'écarte des autres se vérifie, il ne s'efface pas pour « améliorer » l'ajustement. Teste le modèle et compare-le à tes mesures :

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Défi du thème. Concevoir un compte rendu de cinématique intégrant des mouvements de votre quotidien : 1. Chute libre : Mesurer une hauteur fixe (…

Défi du thème. Concevoir un compte rendu de cinématique intégrant des mouvements de votre quotidien :

  1. Chute libre : Mesurer une hauteur fixe ($h \approx 2,00 \pm 0,01\text{ m}$) et chronométrer $5$ chutes d'un petit objet. Présenter les durées dans un tableau, déterminer la moyenne et l'incertitude ($\bar{t} \pm \Delta t$), calculer expérimentalement la valeur de $g$ à l'aide de $h = \frac{1}{2}gt^2$ et représenter le graphique $y-t$ prévu par le modèle $y = h - \frac{1}{2}gt^2$ avec votre valeur de $g$.

  2. Mouvement rectiligne uniforme et freinage (mouvement rectiligne uniformément varié) : Mesurer sur Google Maps la distance d'un trajet que vous faites habituellement à vélo ou en trottinette. Modéliser une partie intermédiaire à vitesse constante $v$ (mouvement rectiligne uniforme) et une décélération finale jusqu'à l'arrêt avec une accélération $a$ (mouvement rectiligne uniformément varié). Écrire les équations du mouvement $x(t)$ et $v(t)$.

  3. Rotation (mouvement circulaire uniforme) : Pour les roues ($R = 0,32\text{ m}$) tournant à cette vitesse $v$, déterminer la vitesse angulaire $\omega$, la période $T$ et l'accélération centripète $a_c$.

Présenter les résultats dans un bref compte rendu avec vos données, vos calculs et vos graphiques.

Seront évalués :

  • La rigueur dans la prise de mesures « maison », l'estimation de l'incertitude et le tracé des graphiques.

  • L'exactitude de la mise en équation et des unités du SI pour le mouvement rectiligne uniforme, le mouvement rectiligne uniformément varié, la chute libre et le mouvement circulaire uniforme.

  • L'analyse critique des sources d'erreur possibles et la clarté des conclusions.

Résoudre

Retour au début : sur un graphe $v$-$t$, marcher à vitesse constante se dessine par une droite horizontale, accélérer par une droite qui monte, et ralentir jusqu'à l'arrêt par une droite qui descend jusqu'à l'axe des temps ($v = 0$).

L'essentiel

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