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Cinemática · La cinemática

Variables cinemáticas: posición, velocidad y aceleración vectoriales

Te conviene dominar: Posición, trayectoria y desplazamiento (8.° grado de Secundaria Básica)

Para describir un movimiento mecánico hay que fijar un sistema de referencia (un cuerpo u origen respecto al cual se mide la posición). Si el tamaño del cuerpo no importa en el problema, lo tratamos como un punto material; la línea que describe al moverse es su trayectoria.

Un dron de reparto, que tomamos como punto material, vuela sobre el Malecón, en La Habana, y una guagua da la vuelta en una rotonda sin cambiar lo que marca su velocímetro. Cuando todo ocurre sobre una recta basta un número con signo. Pero en un plano un solo número no dice hacia dónde. Necesitas vectores: magnitudes con magnitud, dirección y sentido. Toda la cinemática de este curso se apoya en tres: posición, velocidad y aceleración. Al final responderemos: ¿por qué hay aceleración si el velocímetro no se mueve? Además, en este curso la rapidez (el módulo de la velocidad) se distingue de la velocidad vectorial.

El vector de posición

Si quieres decirle a un compañero dónde aterrizó un dron, no basta con «a 20 m»: debes decir cuántos metros hacia el este y cuántos hacia el norte. ¿Cómo reunimos distancia y dirección en un solo objeto matemático?

Practica★☆☆Sin empezar
Un dron de reparto se encuentra en el punto de coordenadas $(4, 3)$ de un mapa, con las distancias en metros. La figura muestra el punto y su vector de posición. a)…

Un dron de reparto se encuentra en el punto de coordenadas $(4, 3)$ de un mapa, con las distancias en metros. La figura muestra el punto y su vector de posición.

x (m) y (m) dron (4, 3) r módulo = ? 4 3
  1. a) Escribe su vector de posición $\vec{r}$ en función de los vectores unitarios $\vec{i}$ y $\vec{j}$.
  2. b) Calcula el módulo de $\vec{r}$ y explica qué representa físicamente.
Resolver
Practica★☆☆Sin empezar
Un atleta da exactamente una vuelta a una pista y regresa al punto de salida tras recorrer $400\ \text{m}$. a) ¿Cuánto vale su desplazamiento? b) ¿Cuánto vale la…

Un atleta da exactamente una vuelta a una pista y regresa al punto de salida tras recorrer $400\ \text{m}$.

  1. a) ¿Cuánto vale su desplazamiento?
  2. b) ¿Cuánto vale la distancia que ha recorrido?
  3. c) Explica con tus palabras la diferencia entre la distancia recorrida y el desplazamiento.
Resolver

Desplazamiento: vector frente a distancia recorrida

Un repartidor en bicicleta recorre $3\ \text{km}$ por las calles del Vedado, con mucho tráfico, para entregar un pedido que está a solo $300\ \text{m}$ en línea recta de su local. ¿Cómo distinguimos el camino recorrido del cambio neto de posición?

Comparación entre la trayectoria curva (discontinua) y el vector desplazamiento recto que une la posición inicial P1 con la final P2. P₁ (posición inicial) P₂ (posición final) Δr = r₂ − r₁ trayectoria (camino curvo) El desplazamiento solo depende de P₁ y P₂, no del camino
Practica★☆☆Sin empezar
Un robot de un almacén automatizado pasa de la posición $\vec{r}1 = 2\,\vec{i} + \vec{j}$ a la posición $\vec{r}2 = 8\,\vec{i} + 9\,\vec{j}$, con las posiciones en…

Un robot de un almacén automatizado pasa de la posición $\vec{r}_1 = 2\,\vec{i} + \vec{j}$ a la posición $\vec{r}_2 = 8\,\vec{i} + 9\,\vec{j}$, con las posiciones en metros. La figura representa ambas posiciones y el desplazamiento entre ellas.

x (m) y (m) P₁ P₂ r₁ r₂ Δr = ? 2 8 1 9
  1. a) Calcula el vector desplazamiento $\Delta\vec{r} = \vec{r}_2 - \vec{r}_1$.
  2. b) Calcula su módulo.
Resolver
Practica★☆☆Sin empezar
Un mensajero en bicicleta va del local a una casa y vuelve al local por el mismo camino. a) ¿Cuánto vale su desplazamiento total? b) ¿Cuánto vale su velocidad media en…

Un mensajero en bicicleta va del local a una casa y vuelve al local por el mismo camino.

  1. a) ¿Cuánto vale su desplazamiento total?
  2. b) ¿Cuánto vale su velocidad media en todo el trayecto?
  3. c) ¿Es cero también su rapidez media? Razona la respuesta y explica la diferencia entre velocidad media y rapidez media.
Resolver
Practica★★☆Sin empezar
Un excursionista sale del refugio y se desplaza $1,2\ \text{km}$ hacia el este y después $1,6\ \text{km}$ hacia el norte, en un tiempo total de $0,5\ \text{h}$. El…

Un excursionista sale del refugio y se desplaza $1,2\ \text{km}$ hacia el este y después $1,6\ \text{km}$ hacia el norte, en un tiempo total de $0,5\ \text{h}$. El esquema muestra el recorrido del excursionista.

1,2 km (este) 1,6 km (norte) desplazamiento = ? refugio θ = ?
  1. a) Calcula el módulo de su desplazamiento total.
  2. b) Escribe su velocidad media vectorial en $\text{km/h}$ y calcula su módulo.
  3. c) Calcula el ángulo que forma su desplazamiento con la dirección este.
Resolver

Velocidad media y velocidad instantánea

Animación de una trayectoria curva: un segundo punto se acerca por la curva al punto fijo y la secante naranja (velocidad media) gira y se acorta hasta coincidir con la tangente azul (velocidad instantánea) cuando Δt tiende a 0. v(t), tangente
Practica★☆☆Sin empezar
Una patinadora se mueve en línea recta y se desplaza $20\ \text{m}$ en la dirección del eje $x$ en $4\ \text{s}$. a) Escribe su vector desplazamiento en función del…

Una patinadora se mueve en línea recta y se desplaza $20\ \text{m}$ en la dirección del eje $x$ en $4\ \text{s}$.

  1. a) Escribe su vector desplazamiento en función del vector unitario $\vec{i}$.
  2. b) Calcula su velocidad media $\vec{v}_m$ como vector, recordando que $\vec{v}_m = \frac{\Delta\vec{r}}{\Delta t}$.
Resolver
Practica★☆☆Sin empezar
El desplazamiento de un corredor de orientación entre dos balizas es $\Delta\vec{r} = 30\,\vec{i} - 40\,\vec{j}$, en metros, y lo completa en $10\ \text{s}$. a) Calcula…

El desplazamiento de un corredor de orientación entre dos balizas es $\Delta\vec{r} = 30\,\vec{i} - 40\,\vec{j}$, en metros, y lo completa en $10\ \text{s}$.

  1. a) Calcula su velocidad media vectorial.
  2. b) Calcula el módulo de esa velocidad media.
Resolver
Practica★★☆Sin empezar
Un robot de limpieza de una tienda por departamentos está en la posición $\vec{r}1 = \vec{i} + \vec{j}$ cuando $t = 0$ y en la posición…

Un robot de limpieza de una tienda por departamentos está en la posición $\vec{r}_1 = \vec{i} + \vec{j}$ cuando $t = 0$ y en la posición $\vec{r}_2 = 7\,\vec{i} + 9\,\vec{j}$ cuando $t = 2\ \text{s}$, con las posiciones en metros.

  1. a) Calcula el vector desplazamiento y su módulo.
  2. b) Calcula la velocidad media vectorial y su módulo.
Resolver
Practica★★☆Sin empezar
Una estación meteorológica mide la velocidad del viento como $\vec{v} = 12\,\vec{i} - 5\,\vec{j}\ \text{m/s}$, donde el eje $x$ apunta al este y el eje $y$ al norte. La…

Una estación meteorológica mide la velocidad del viento como $\vec{v} = 12\,\vec{i} - 5\,\vec{j}\ \text{m/s}$, donde el eje $x$ apunta al este y el eje $y$ al norte. La figura muestra el vector velocidad del viento y sus componentes.

este norte 12 m/s 5 m/s |v| = ? θ = ?
  1. a) Calcula el módulo de la velocidad del viento.
  2. b) Calcula el ángulo que forma con el semieje $x$ positivo y describe con palabras hacia dónde sopla el viento.
Resolver
Practica★★☆Sin empezar
Un ferry sale del puerto A, situado en el punto $(2, 3)$, y llega al puerto B, en el punto $(14, 15)$, con las coordenadas en kilómetros. La travesía dura $2\ \text{h}$.…

Un ferry sale del puerto A, situado en el punto $(2, 3)$, y llega al puerto B, en el punto $(14, 15)$, con las coordenadas en kilómetros. La travesía dura $2\ \text{h}$.

  1. a) Calcula el vector desplazamiento.
  2. b) Calcula la velocidad media vectorial en $\text{km/h}$ y su módulo.
  3. c) Expresa el módulo de la velocidad media en $\text{m/s}$, con una cifra decimal.
Resolver
Practica★★☆Sin empezar
Un sensor de un laboratorio registra que un carrito está en el punto $(2, 5)$ cuando $t_1 = 1\ \text{s}$ y en el punto $(14, 17)$ cuando $t_2 = 5\ \text{s}$, con las…

Un sensor de un laboratorio registra que un carrito está en el punto $(2, 5)$ cuando $t_1 = 1\ \text{s}$ y en el punto $(14, 17)$ cuando $t_2 = 5\ \text{s}$, con las posiciones en metros.

  1. a) Calcula el desplazamiento del carrito y el intervalo de tiempo transcurrido.
  2. b) Calcula la velocidad media vectorial y su módulo.
  3. c) ¿Qué ángulo forma la velocidad media con el eje $x$? Justifícalo a partir de las componentes.
Resolver

Aceleración vectorial

Vas de pie en una guagua de La Habana a rapidez constante y el chofer toma una curva cerrada sin frenar ni acelerar. Sientes que te empujan hacia un lado y tienes que agarrarte del pasamanos. ¿Por qué notas una aceleración si el velocímetro no cambió?

Resta vectorial en el plano: los vectores velocidad inicial v1 y final v2 parten del mismo punto y el vector Δv = v2 − v1 une el extremo de v1 con el extremo de v2. v₁ v₂ Δv = v₂ − v₁ origen común
Practica★☆☆Sin empezar
Una motocicleta en línea recta pasa de $\vec{v}1 = 5\,\vec{i}\ \text{m/s}$ a $\vec{v}2 = 20\,\vec{i}\ \text{m/s}$ en $5\ \text{s}$. Los vectores velocidad inicial y…

Una motocicleta en línea recta pasa de $\vec{v}_1 = 5\,\vec{i}\ \text{m/s}$ a $\vec{v}_2 = 20\,\vec{i}\ \text{m/s}$ en $5\ \text{s}$. Los vectores velocidad inicial y final se muestran en la figura.

v₁ = 5 m/s v₂ = 20 m/s Δv = ?
  1. a) Calcula el incremento de velocidad $\Delta\vec{v} = \vec{v}_2 - \vec{v}_1$.
  2. b) Calcula su aceleración media $\vec{a}_m = \frac{\Delta\vec{v}}{\Delta t}$.
  3. c) Explica qué significa el resultado: ¿cuánto varía su velocidad cada segundo?
Resolver
Practica★★☆Sin empezar
Un avión en maniobras pasa de $\vec{v}1 = 2\,\vec{i} + 3\,\vec{j}\ \text{m/s}$ a $\vec{v}2 = 8\,\vec{i} + 9\,\vec{j}\ \text{m/s}$ en $2\ \text{s}$. La figura representa…

Un avión en maniobras pasa de $\vec{v}_1 = 2\,\vec{i} + 3\,\vec{j}\ \text{m/s}$ a $\vec{v}_2 = 8\,\vec{i} + 9\,\vec{j}\ \text{m/s}$ en $2\ \text{s}$. La figura representa ambos vectores velocidad.

x (m/s) y (m/s) v₁ v₂ Δv = ? 2 8 3 9
  1. a) Calcula el incremento de velocidad $\Delta\vec{v}$.
  2. b) Calcula la aceleración media vectorial y su módulo.
Resolver
Practica★★★Sin empezar
Un carro entra en una rotonda con velocidad $\vec{v}1 = 12\,\vec{i}\ \text{m/s}$ y sale de ella con $\vec{v}2 = 12\,\vec{j}\ \text{m/s}$ tras $3\ \text{s}$. La figura…

Un carro entra en una rotonda con velocidad $\vec{v}_1 = 12\,\vec{i}\ \text{m/s}$ y sale de ella con $\vec{v}_2 = 12\,\vec{j}\ \text{m/s}$ tras $3\ \text{s}$. La figura muestra la trayectoria en la rotonda y ambos vectores velocidad.

rotonda v₁ = 12 m/s v₂ = 12 m/s v₁ v₂ Δv = ?
  1. a) Comprueba que el módulo de la velocidad no ha cambiado.
  2. b) Calcula el incremento de velocidad $\Delta\vec{v}$ y su módulo.
  3. c) Calcula la aceleración media vectorial y su módulo.
  4. d) Explica por qué existe aceleración si la rapidez se ha mantenido constante.
Resolver

Ecuaciones paramétricas y trayectoria

Gráfica de la trayectoria parabólica y = x²/4 que resulta de eliminar el tiempo en las ecuaciones paramétricas; dos puntos sobre la curva marcan la posición en los instantes t1 y t2. x y O t₁ t₂ trayectoria y(x) x(t), y(t) → eliminar t → y(x)

Gráficas x-t y v-t: repaso

De 8.° ya conoces las gráficas de movimiento. Dos lecturas te sirven aquí: en una gráfica $x$-$t$, la velocidad es la pendiente; en una gráfica $v$-$t$, el desplazamiento es el área bajo la curva.

Practica★☆☆Sin empezar
Una patinadora se mueve en línea recta y se desplaza $20\ \text{m}$ en la dirección del eje $x$ en $4\ \text{s}$. a) Escribe su vector desplazamiento en función del…

Una patinadora se mueve en línea recta y se desplaza $20\ \text{m}$ en la dirección del eje $x$ en $4\ \text{s}$.

  1. a) Escribe su vector desplazamiento en función del vector unitario $\vec{i}$.
  2. b) Calcula su velocidad media $\vec{v}_m$ como vector, recordando que $\vec{v}_m = \frac{\Delta\vec{r}}{\Delta t}$.
Resolver

De la velocidad media a la instantánea

Si un carrito de laboratorio va sobre un riel con $x(t) = t^2$, su velocidad cambia, y la media depende del intervalo que elijas. ¿Qué velocidad tenía justo en $t = 1\ \text{s}$?

Calcula la velocidad media en intervalos cada vez más pequeños que empiezan en $t = 1\ \text{s}$ y observa a qué valor se acercan. Ese valor límite es la velocidad instantánea.

Problemas con varias ideas combinadas

Los problemas más largos mezclan lo anterior: se evalúa $\vec{r}(t)$, se resta para el desplazamiento, se divide entre $\Delta t$ y se compara la distancia con la magnitud del desplazamiento. Recuerda siempre: rapidez media $\geq$ $|\vec{v}_m|$, y son iguales solo en movimiento rectilíneo sin retroceso.

Practica★★☆Sin empezar
Un patineta eléctrica de alquiler sale del origen y su posición, en unidades del Sistema Internacional, es $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + 2t\,\vec{j}$. a) Calcula su…

Un patineta eléctrica de alquiler sale del origen y su posición, en unidades del Sistema Internacional, es $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + 2t\,\vec{j}$.

  1. a) Calcula su posición cuando $t = 10\ \text{s}$.
  2. b) ¿En qué instante pasa por un punto con coordenada $x = 90\ \text{m}$? ¿Cuál es su posición completa en ese momento?
  3. c) Obtén la ecuación de la trayectoria $y(x)$ eliminando el tiempo y razona qué tipo de curva es.
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Practica★★★Sin empezar
La posición de una partícula, en unidades del Sistema Internacional, es $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + (t^2 + 1)\,\vec{j}$. a) Calcula las posiciones en $t = 0$ y en…

La posición de una partícula, en unidades del Sistema Internacional, es $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + (t^2 + 1)\,\vec{j}$.

  1. a) Calcula las posiciones en $t = 0$ y en $t = 4\ \text{s}$.
  2. b) Calcula el desplazamiento en ese intervalo y su módulo.
  3. c) Calcula la velocidad media vectorial en ese intervalo y su módulo.
  4. d) La trayectoria entre ambos puntos es curva: razona si la rapidez media en ese intervalo puede coincidir con el módulo de la velocidad media.
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Practica★★★Sin empezar
La posición de un barco, en unidades del Sistema Internacional, es $\vec{r}(t) = (2 + 3t)\,\vec{i} + 4t\,\vec{j}$. a) ¿Cuál es su posición inicial? b) Obtén la ecuación…

La posición de un barco, en unidades del Sistema Internacional, es $\vec{r}(t) = (2 + 3t)\,\vec{i} + 4t\,\vec{j}$.

  1. a) ¿Cuál es su posición inicial?
  2. b) Obtén la ecuación de la trayectoria $y(x)$ y clasifícala.
  3. c) Comprueba si pasa por el punto $(8, 8)$, en metros, e indica en qué instante.
  4. d) Calcula la distancia del barco al origen en ese instante.
Resolver
Practica★★★Sin empezar
Una persona camina $30\ \text{m}$ hacia el este en $10\ \text{s}$ y después $40\ \text{m}$ hacia el norte en otros $10\ \text{s}$. a) Calcula la distancia total…

Una persona camina $30\ \text{m}$ hacia el este en $10\ \text{s}$ y después $40\ \text{m}$ hacia el norte en otros $10\ \text{s}$.

  1. a) Calcula la distancia total recorrida y la rapidez media.
  2. b) Calcula el desplazamiento total, su módulo y el módulo de la velocidad media.
  3. c) Compara los resultados de los dos incisos y enuncia la relación general que guardan la rapidez media y el módulo de la velocidad media, indicando cuándo coinciden.
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Practica★★★Sin empezar
Un robot cortacésped se mueve por un jardín según $\vec{r}(t) = 2t\,\vec{i} + (12 - t)\,\vec{j}$, en unidades del Sistema Internacional. a) Calcula su posición inicial.…

Un robot cortacésped se mueve por un jardín según $\vec{r}(t) = 2t\,\vec{i} + (12 - t)\,\vec{j}$, en unidades del Sistema Internacional.

  1. a) Calcula su posición inicial.
  2. b) Determina el instante en que cruza la bisectriz del primer cuadrante, es decir, cuando sus coordenadas $x$ e $y$ coinciden, y la posición en ese momento.
  3. c) Calcula su distancia al origen en ese instante.
  4. d) Calcula la velocidad media entre $t = 0$ y ese instante.
Resolver
Practica★★★Sin empezar
Dos drones de vigilancia se mueven, en unidades del Sistema Internacional, según $\vec{r}A(t) = 5t\,\vec{i} + 3t\,\vec{j}$ y…

Dos drones de vigilancia se mueven, en unidades del Sistema Internacional, según $\vec{r}_A(t) = 5t\,\vec{i} + 3t\,\vec{j}$ y $\vec{r}_B(t) = (60 - 5t)\,\vec{i} + 18\,\vec{j}$. Las trayectorias de ambos drones se muestran en la figura.

x (m) y (m) A (t = 0) B (t = 0) encuentro = ? 60 18
  1. a) Escribe las ecuaciones $x(t)$ e $y(t)$ de cada dron.
  2. b) Determina el instante y la posición en que se encuentran.
  3. c) Calcula la distancia del punto de encuentro al origen.
  4. d) Razona si las trayectorias de ambos drones podrían cruzarse en algún otro punto distinto.
Resolver

Resumen

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