Meccanismi di trasformazione del moto

Spiega la differenza tra un meccanismo di trasmissione e uno di trasformazione del moto, con un esempio per ciascuno: la catena della bici rispetto alla vite-madrevite del rubinetto. Che cosa entra e che cosa esce in ciascuno (rotazione o spostamento)?

Facendo girare una madrevite su una vite, la madrevite avanza lungo la filettatura. Spiega quale trasformazione avviene (rotazione in avanzamento rettilineo) e nomina due oggetti quotidiani che usano il meccanismo vite-madrevite, indicando che cosa si ottiene con quell'avanzamento in ciascuno.

Il pignone-cremagliera è una ruota dentata che ingrana con una barra anch'essa dentata. Spiega quale trasformazione realizza e abbinalo al suo uso: (a) lo sterzo dell'auto, che converte la rotazione del volante nella rotazione laterale delle ruote, e (b) il cavatappi a cremagliera, che converte la rotazione della manovella nella salita del tappo.

La figura mostra un pignone di $12$ denti ingranato con una cremagliera: per ogni dente che passa, la cremagliera avanza di $5\ \text{mm}$.

Calcola di quanti millimetri avanza la cremagliera quando il pignone compie un giro completo e quanti giri occorrono perché avanzi di $30\ \text{cm}$. Spiega perché questo meccanismo converte la rotazione in uno spostamento così preciso da essere usato nelle stampanti 3D.

Il cric dell'auto solleva una tonnellata girando una piccola manovella: è una vite-madrevite. Spiega perché può sollevare così tanto peso (a ogni giro avanza pochissimo: molta forza in cambio di molto percorso di rotazione) e quale vantaggio pratico ha il fatto che la madrevite non si «sviti» da sola con il peso dell'auto.

Una pressa da officina funziona con un meccanismo a vite di manovra (vite-madrevite) con passo di filettatura $p = 2\ \text{mm}$, azionato da una manovella di raggio $r = 14\ \text{cm}$.

1. Se hai bisogno che l'estremità della pressa avanzi di $7\ \text{cm}$ per serrare un pezzo, calcola quanti giri completi deve compiere la manovella.

2. Con un giro completo, la tua mano percorre la lunghezza della circonferenza ($L = 2 \cdot \pi \cdot r$, prendi $\pi \approx 3,14$). Se applichi una forza di $10\ \text{N}$ all'estremità della manovella e trascuriamo l'attrito (il lavoro in ingresso è uguale al lavoro utile: $F_{\text{mano}} \cdot L = F_{\text{pressa}} \cdot p$), calcola la forza di compressione che la pressa esercita sul pezzo.

3. Se la vite fosse sostituita da un'altra con un passo di $4\ \text{mm}$, giustifica come varierebbero il numero di giri necessari per serrare la stessa distanza e la forza che dovresti applicare per ottenere lo stesso serraggio.

In una tapparella avvolgibile domestica, il nastro si avvolge su una puleggia di diametro $D_1 = 16\ \text{cm}$, solidale allo stesso asse cilindrico di diametro $D_2 = 8\ \text{cm}$ su cui si avvolge la tapparella.

1. Se tiri il nastro e l'asse compie 4 giri completi, calcola la lunghezza di nastro che hai estratto e l'altezza di cui è salita la tapparella (usa $\pi \approx 3,14$).

2. Per una tapparella di legno molto pesante, un utente fa troppa fatica a tirare il nastro. Gli propongono due modifiche:

3. Proposta A: sostituire la puleggia del nastro con una di diametro $24\ \text{cm}$.

4. Proposta B: sostituire la puleggia del nastro con una di diametro $10\ \text{cm}$.

Giustifica quale delle due proposte riduce la forza che l'utente deve fare e spiega quale svantaggio comporta riguardo alla lunghezza di nastro necessaria per sollevare completamente la tapparella.

La figura mostra un meccanismo biella-manovella: una ruota che gira (manovella), una barra articolata (biella) e un pezzo che può solo scorrere tra due guide (cursore).

Spiega quale movimento entra nel meccanismo e quale movimento esce (che cosa fa il cursore mentre la manovella compie giri completi) e nomina una macchina reale in cui avviene questa trasformazione.

L'albero a gomiti è un asse con dei gomiti, come più manovelle di seguito, che converte il va e vieni dei pistoni nella rotazione dell'albero motore. Spiega in che cosa assomiglia al biella-manovella e dove lo troviamo in un'auto: quale movimento entra dai pistoni e quale esce verso le ruote?

Identifica il meccanismo di trasformazione presente in ciascun apparecchio e spiega la trasformazione che compie: (a) il tergicristallo dell'auto (un motore gira e le spazzole spazzano da un lato all'altro), (b) il trapano a colonna antico (girando una manovella, la punta scende in linea retta per forare) e (c) il pendolo di un orologio antico che muove le lancette. Disegna lo schema di uno di essi.

Puoi farlo su carta e inviare una foto con la tua risposta.

Nella pompa a pedale per gonfiare le ruote, tu spingi lo stantuffo verso il basso e... niente gira. Ma nel motore a combustione sono i pistoni a spingere e l'albero a uscire in rotazione. Spiega che il biella-manovella funziona nei due sensi (da rotazione a moto alternato e da moto alternato a rotazione) facendo un esempio per ciascuna direzione d'uso.

Una camma è un pezzo a forma di «pera» che, girando, spinge un punteria facendola salire e scendere. Spiega quale trasformazione compie e perché la forma della camma decide il movimento esatto della punteria. Fai un esempio di macchina che usa camme (macchina da cucire, motore d'auto).

Un eccentrico è una ruota il cui asse non è al centro: girando, il suo bordo spinge in modo simile a una camma. Spiega in che cosa è simile e in che cosa è diverso rispetto alla camma e perché una levigatrice elettrica usa un eccentrico per vibrare (una massa decentrata che gira).

La figura mostra una camma che gira con la sua punteria appoggiata sopra; il movimento della punteria è da descrivere.

Descrivi con precisione che cosa fa la punteria durante un giro completo della camma (quando sale, quando scende, quando è nel punto più alto), spiega da che cosa dipende quel movimento e ragiona su come cambierebbe se la camma fosse più «appuntita».

Per muovere una valvola di un motore si può usare una camma o un eccentrico. Confronta le due soluzioni: quale permette di progettare il movimento esatto della valvola (di quanto sale e in quale momento) e quale è più semplice da fabbricare, e ragiona sul perché nei motori d'auto hanno vinto le camme.

Vuoi che una bambola di un giocattolo saluti (braccio su e giù) quando si carica la molla, che è una rotazione. Proponi due meccanismi diversi in grado di convertire quella rotazione nel va e vieni del braccio (camma con punteria e biella-manovella con eccentrico), disegna entrambi gli schemi e valuta quale è più facile da inserire dentro il giocattolo.

Puoi farlo su carta e inviare una foto con la tua risposta.

Progetta un giocattolo meccanico: girando una manovella, un uccellino di cartone sale e scende sul nido. Scegli il meccanismo (camma, eccentrico o biella-manovella), disegna lo schema completo con la manovella e l'uccellino, giustifica la tua scelta rispetto alle altre opzioni e spiega come faresti in modo che l'uccellino salisse lentamente e scendesse di colpo.

Puoi farlo su carta e inviare una foto con la tua risposta.

Uno studente propone di semplificare il motore di un'auto sostituendo l'albero a camme che apre e chiude le valvole con un albero motore ausiliario con bielle identico a quello dei pistoni, sostenendo che «entrambi i meccanismi servono a trasformare il moto circolare in moto rettilineo alternato, quindi sono intercambiabili».

1. Confuta la sua proposta: analizza quale tipo di moto descrive necessariamente un sistema biella-manovella (dolcezza, simmetria) e perché quel moto non va bene per una valvola del motore, che deve aprirsi molto rapidamente, restare completamente aperta per un tempo determinato e chiudersi di colpo.

2. Spiega come la camma permette di risolvere questo problema e quale parte della sua geometria progetteresti per controllare il tempo in cui la valvola resta aperta senza alterare la velocità del motore.

3. Perché pensi che non si faccia il contrario: usare camme per muovere i pistoni principali del motore? Giustifica la risposta considerando le forze estreme della combustione e la reversibilità meccanica.

Il cricco è un pezzo con denti inclinati e un perno che lascia girare un asse in un verso e lo blocca nell'altro. Spiega come funziona con l'esempio del freno a mano dell'auto o di una chiave a cricchetto, e ragiona su che cosa accadrebbe pedalando in bicicletta se il pignone posteriore non avesse il cricco (la ruota libera).

La ruota libera della bicicletta ha un cricco: pedalando in avanti trascina la ruota, ma se smetti di pedalare la ruota continua a girare senza di te. Spiega come ci riesce il cricco (che cosa blocca e che cosa lascia libero) e che cosa accadrebbe in una bici «a scatto fisso», in cui pedali e ruota sono solidali, scendendo una discesa.

Uno studente monta un modellino di tergicristallo collegando direttamente l'asse di un motorino elettrico giocattolo (che gira a 3000 rpm con una coppia motrice molto piccola) alla manovella delle spazzole. Appoggiando le spazzole sul parabrezza asciutto e accendendo il motore, le spazzole si muovono appena per un istante, vibrano bruscamente e il motore si blocca, scaldandosi rapidamente.

1. Spiega le due ragioni meccaniche per cui questo montaggio diretto non funziona (pensa alla velocità di rotazione adatta per spazzare e alla coppia necessaria rispetto all'attrito).

2. Proponi quale meccanismo intermedio devi obbligatoriamente interporre tra il motore e la manovella per risolvere entrambi i problemi insieme e giustifica la tua scelta.

In una macchina da cucire industriale, un unico motore fa girare un asse che aziona contemporaneamente l'ago (movimento alternato verticale) e i denti di trascinamento situati nella base (che spingono la stoffa in avanti a piccoli passi).

1. Dopo un guasto, l'ago comincia a rompersi continuamente perché i denti spingono la stoffa all'indietro proprio quando l'ago vi è conficcato. Descrivi in dettaglio la corretta sincronizzazione tra i due movimenti durante un ciclo completo (un giro dell'asse motore): in quali momenti la stoffa deve avanzare e in quali deve rimanere ferma.

2. Giustifica perché per il movimento dell'ago non si usa un meccanismo a pignone e cremagliera azionato da un motore che cambia continuamente il verso di rotazione, e perché si ricorre invece a un biella-manovella o a una camma azionati da un motore a rotazione continua.

Osserva il funzionamento di un cavatappi a farfalla (con due bracci):

1. Girando la farfalla superiore, la spirale si conficca verticalmente nel tappo e, allo stesso tempo, i due bracci laterali si sollevano da soli. Identifica il meccanismo che collega l'asse centrale ai bracci per ottenere questa trasformazione.

2. Quando abbassiamo i bracci con le mani per estrarre il tappo, ogni braccio agisce come una leva. Disegna o spiega la posizione del fulcro, della forza applicata e della resistenza, e identifica con un ragionamento a quale genere di leva corrisponde.

3. Se riprogettassi il cavatappi costruendo i bracci il doppio più lunghi, che effetto avrebbe sulla forza che devi applicare con le mani per estrarre il tappo? Giustifica se questo comporterebbe qualche svantaggio pratico nell'uso dell'utensile.

Una squadra progetta un montacarichi per sollevare pallet di mattoni in un cantiere ed è indecisa tra due sistemi per ridurre la velocità del motore e muovere il tamburo del cavo:

• Opzione A: un treno di ingranaggi cilindrici.

• Opzione B: un riduttore a vite senza fine e ruota dentata (corona).

• Se avviene un'interruzione improvvisa di corrente elettrica mentre il carico pende a 10 metri di altezza, prevedi con un ragionamento che cosa accadrà al carico nell'opzione A e nell'opzione B in funzione della reversibilità di ciascun meccanismo.

• Nel motore di un'automobile a benzina, il biella-manovella collega il pistone all'albero a gomiti. Spiega perché in questo caso è indispensabile che il meccanismo sia totalmente reversibile, analizzando che cosa accade al momento di avviare l'auto con la chiave rispetto al momento in cui il motore funziona già in modo autonomo.