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Gymnasium 9 · Physik
Die technischen Operatoren · Mechanische Elemente

Einfache Maschinen

Auf der Baustelle hebt ein Kran Betonteile, die mehrere Tonnen wiegen. Ein einzelner Arbeiter bewegt eine schwere Schubkarre ohne große Mühe. Wie kann man mit wenig Kraft viel bewegen? Und gibt es dabei einen Haken? Das klären wir in diesem Kapitel.

Die Goldene Regel der Mechanik

Einfache Maschinen (Hebel, Rolle, schiefe Ebene, Zahnrad) sparen Kraft. Sie sparen aber keine Arbeit und keine Energie. Das ist die Goldene Regel der Mechanik.

Begründung mit der Energieerhaltung: Die Energie, die du hineinsteckst, ist $W_1 = F_1 \cdot s_1$. Die Last bekommt $W_2 = F_2 \cdot s_2$. Eine ideale Maschine erzeugt keine Energie und vernichtet keine. Also gilt $W_1 = W_2$. Wenn $F_1$ kleiner ist als $F_2$, muss $s_1$ größer sein als $s_2$.

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Erkläre mit eigenen Worten, was der „mechanische Vorteil“ einer einfachen Maschine ist, und nenne ein Beispiel mit einem Hebel.

Erkläre mit eigenen Worten, was der „mechanische Vorteil“ einer einfachen Maschine ist, und nenne ein Beispiel mit einem Hebel.

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Üben★☆☆Nicht begonnen
Man sagt, eine Schraube sei „eine aufgewickelte schiefe Ebene“. Erkläre diese Idee, indem du sie damit vergleichst, einen steilen Hang im Zickzack statt geradeaus…

Man sagt, eine Schraube sei „eine aufgewickelte schiefe Ebene“. Erkläre diese Idee, indem du sie damit vergleichst, einen steilen Hang im Zickzack statt geradeaus hinaufzugehen.

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Der Hebel und das Hebelgesetz

Eine Wippe auf dem Spielplatz ist ein Hebel: Ein schweres Kind sitzt nahe am Drehpunkt, ein leichtes weit außen, und trotzdem kann die Wippe im Gleichgewicht sein.

Das Produkt aus Kraft und Hebelarm nennt man Drehmoment: $M = F \cdot \ell$. Im Gleichgewicht sind die Drehmomente auf beiden Seiten des Drehpunkts gleich groß. Ein längerer Hebelarm bei gleicher Kraft bedeutet also ein größeres Drehmoment.

Begründung: Dreht sich der Hebel um einen kleinen Winkel, legt die Kraft einen Weg $s_F$ proportional zu $\ell_F$ zurück, die Last einen Weg $s_R$ proportional zu $\ell_R$. Die Goldene Regel $F \cdot s_F = R \cdot s_R$ liefert dann genau das Hebelgesetz.

Im Widget ist der Kraftarm 80 und der Lastarm 20 lang. Im Gleichgewicht trägt die Last also das Vierfache der Kraft: $R = 4 \cdot F = 80$.

Hebel mit Drehpunkt in der Mitte, links die Last mit kurzem Lastarm, rechts die Kraft mit langem Kraftarm. Last R Kraft F Drehpunkt Lastarm ℓ_R Kraftarm ℓ_F

Hebelarten

Üben★☆☆Nicht begonnen
Erkläre, was ein Hebel ist, und benenne seine drei Elemente (Drehpunkt, Kraft und Last) am Beispiel einer Wippe auf dem Spielplatz.

Erkläre, was ein Hebel ist, und benenne seine drei Elemente (Drehpunkt, Kraft und Last) am Beispiel einer Wippe auf dem Spielplatz.

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Üben★☆☆Nicht begonnen
Die Abbildung zeigt drei verschiedene Hebel mit ihrer Kraft F, ihrer Last R und ihrem Drehpunkt. Ordne jeden nach der Art (Hebelklasse) ein und nenne einen…

Die Abbildung zeigt drei verschiedene Hebel mit ihrer Kraft F, ihrer Last R und ihrem Drehpunkt. Ordne jeden nach der Art (Hebelklasse) ein und nenne einen Alltagsgegenstand, der jeweils als solcher Hebel funktioniert.

F R A F R B F R C
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Ordne diese Gegenstände als Hebel erster, zweiter oder dritter Klasse ein und begründe, wo jeweils der Drehpunkt liegt: eine Schere, ein Nussknacker, eine Pinzette und…

Ordne diese Gegenstände als Hebel erster, zweiter oder dritter Klasse ein und begründe, wo jeweils der Drehpunkt liegt: eine Schere, ein Nussknacker, eine Pinzette und eine Wippe.

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Üben★★☆Nicht begonnen
Ein Hebel hat den Drehpunkt in einem Abstand von $0,5\ \text{m}$ von der Last und $1,5\ \text{m}$ von der Stelle, an der wir Kraft aufbringen. Wenn die Last…

Ein Hebel hat den Drehpunkt in einem Abstand von $0,5\ \text{m}$ von der Last und $1,5\ \text{m}$ von der Stelle, an der wir Kraft aufbringen. Wenn die Last $60\ \text{N}$ beträgt, wende das Hebelgesetz $F \cdot b_F = R \cdot b_R$ an, um die erforderliche Kraft zu berechnen, und begründe, ob uns der Hebel einen Vorteil verschafft.

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Üben★★☆Nicht begonnen
Mit einer Stange von $2\ \text{m}$ Länge willst du eine Last von $100\ \text{N}$ anheben, wobei du den Drehpunkt in einem Abstand von $0,5\ \text{m}$ von der Last…

Mit einer Stange von $2\ \text{m}$ Länge willst du eine Last von $100\ \text{N}$ anheben, wobei du den Drehpunkt in einem Abstand von $0,5\ \text{m}$ von der Last platzierst. Berechne die erforderliche Kraft mit dem Hebelgesetz $F \cdot b_F = R \cdot b_R$ und gib an, welcher Kraftarm dir bleibt.

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Du entwirfst eine Schubkarre für die Baustelle mit einer Gesamtlänge von $1,4\ \text{m}$, bei der die Radachse an einem Ende liegt ($0\ \text{m}$) und die Griffe am…

Du entwirfst eine Schubkarre für die Baustelle mit einer Gesamtlänge von $1,4\ \text{m}$, bei der die Radachse an einem Ende liegt ($0\ \text{m}$) und die Griffe am anderen ($1,4\ \text{m}$). Es soll eine Last von $60\ \text{kg}$ transportiert werden (nimm $g = 10\ \text{N/kg}$). Nach den Arbeitsschutzvorschriften darf der Arbeiter beim Anheben keine vertikale Kraft über $150\ \text{N}$ aufbringen.

  1. a) Modelliere die Schubkarre als Hebel: Ordne sie ein und berechne, in welchem maximalen Abstand von der Radachse der Schwerpunkt der Ladewanne liegen muss, damit die Vorschrift eingehalten wird.
  2. b) Wenn der Arbeiter die Last verschiebt und genau senkrecht über der Radachse platziert, wie viel vertikale Kraft braucht er, um sie zu halten? Welcher mechanische und praktische Stabilitätsnachteil ergibt sich dabei?
  3. c) Begründe, wie sich die Kraft, die der Arbeiter aufbringen muss, verändert, wenn er die Griffe anhebt und die Schubkarre gegenüber der Horizontalen neigt.
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Ein Turmdrehkran hat einen waagerechten Ausleger von $30\ \text{m}$ und einen Gegenausleger von $10\ \text{m}$ mit einem Betongegengewicht von $4500\ \text{kg}$.…

Ein Turmdrehkran hat einen waagerechten Ausleger von $30\ \text{m}$ und einen Gegenausleger von $10\ \text{m}$ mit einem Betongegengewicht von $4500\ \text{kg}$. Vernachlässige das Eigengewicht der Stahlkonstruktion und nimm $g = 10\ \text{N/kg}$.

  1. a) Modelliere den Kran als Hebel im Gleichgewicht bezüglich des Turms und berechne die maximale Last, die er tragen kann, wenn sich die Laufkatze am Ende des Auslegers befindet ($30\ \text{m}$), ohne dass der Kran nach vorn kippt.
  2. b) Wenn die Laufkatze zur Mitte hin verschoben wird und sich nur $6\ \text{m}$ vom Turm entfernt befindet, berechne die neue theoretisch zulässige Last. Deute dieses Ergebnis, um zu erklären, warum die Traglasttabellen von Baukränen in Turmnähe viel mehr Gewicht zulassen als an der Spitze.
  3. c) Der Haken hängt an einem Flaschenzug mit einer losen Rolle, die die Last auf zwei Seilstränge verteilt. Wenn der Windenmotor das Seil mit einer Geschwindigkeit von $0,8\ \text{m/s}$ einholt, bestimme, mit welcher vertikalen Geschwindigkeit die Last steigt, und begründe, welchen mechanischen Vorteil diese Anordnung dem Motor bietet.
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Rolle, Flaschenzug und Seilwinde

Eine feste Rolle ändert nur die Richtung der Kraft: Du ziehst nach unten, die Last geht nach oben. Kraft und Weg bleiben gleich. Sie ist ein Hebel mit zwei gleich langen Armen. Du findest sie an Kränen, Fahrstühlen oder Flaggenmasten.

Eine lose Rolle hängt mit der Last am Seil. Zwei Seilstücke tragen die Last, jedes nur die Hälfte. Du brauchst die halbe Kraft, ziehst aber den doppelten Weg.

Die Seilwinde (Kurbel)

Eine Seilwinde ist ein Hebel, der im Kreis läuft: Die Kurbel hat den Radius $\ell_F$, die Trommel den Radius $\ell_R$. Es gilt das Hebelgesetz $F \cdot \ell_F = R \cdot \ell_R$. Bei Trommelradius $10\,\mathrm{cm}$, Kurbelradius $40\,\mathrm{cm}$ und Last $80\,\mathrm{N}$ ist $F = \dfrac{80\,\mathrm{N} \cdot 10\,\mathrm{cm}}{40\,\mathrm{cm}} = 20\,\mathrm{N}$.

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Wofür dient eine Rolle? Erkläre ihren Nutzen und nenne zwei Beispiele für Maschinen oder Anlagen, die sie verwenden.

Wofür dient eine Rolle? Erkläre ihren Nutzen und nenne zwei Beispiele für Maschinen oder Anlagen, die sie verwenden.

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Eine Seilwinde wickelt ein Seil auf, um einen Eimer hochzuziehen: Die Trommel hat einen Radius von $10\ \text{cm}$ und die Kurbel beschreibt einen Radius von…

Eine Seilwinde wickelt ein Seil auf, um einen Eimer hochzuziehen: Die Trommel hat einen Radius von $10\ \text{cm}$ und die Kurbel beschreibt einen Radius von $40\ \text{cm}$. Berechne, welche Kraft an der Kurbel aufgebracht werden muss, um eine Last von $80\ \text{N}$ zu heben, und begründe das Momentengleichgewicht wie bei einem Hebel.

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Eine Kiste von $60\ \text{kg}$ muss auf einen Dachboden in $3\ \text{m}$ Höhe gebracht werden. Die verfügbare Person wiegt $50\ \text{kg}$ ($500\ \text{N}$), sodass sie…

Eine Kiste von $60\ \text{kg}$ muss auf einen Dachboden in $3\ \text{m}$ Höhe gebracht werden. Die verfügbare Person wiegt $50\ \text{kg}$ ($500\ \text{N}$), sodass sie beim Ziehen eines Seils nach unten höchstens ihr eigenes Gewicht aufbringen kann, bevor sie vom Boden abhebt (nimm $g = 10\ \text{N/kg}$).

  1. a) Entwirf einen Flaschenzug und gib die Mindestanzahl an festen und losen Rollen an, die nötig sind, damit die Person die Last bequem durch senkrechtes Ziehen des Seils nach unten heben kann.
  2. b) Berechne die genaue theoretische Kraft, die sie aufbringen muss, die Seillänge, die sie einholen muss, um die Kiste um $3\ \text{m}$ anzuheben, und die verrichtete mechanische Arbeit.
  3. c) Vergleiche diese Arbeit mit der, die sie verrichten würde, wenn sie die Kiste von Hand hochhöbe, und erkläre, warum die einfache Maschine keine Energie spart.
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In einer Werkstatt wird ein Flaschenzug mit zwei festen und zwei losen Rollen verwendet, um einen Motor von $160\ \text{kg}$ auf eine Höhe von $1,5\ \text{m}$ (…

In einer Werkstatt wird ein Flaschenzug mit zwei festen und zwei losen Rollen verwendet, um einen Motor von $160\ \text{kg}$ auf eine Höhe von $1,5\ \text{m}$ ($g = 10\ \text{N/kg}$) zu heben. Bei gleichmäßiger Geschwindigkeit misst ein im Seil eingebauter Kraftmesser eine tatsächliche Zugkraft von $500\ \text{N}$.

  1. a) Berechne die ideale theoretische Kraft, die aufgebracht werden müsste, und bestimme den mechanischen Wirkungsgrad ($\eta$) des realen Flaschenzugs.
  2. b) Begründe physikalisch, worauf der Unterschied zwischen theoretischer und realer Kraft beruht, und gib an, in was sich die „verlorene“ mechanische Energie umwandelt.
  3. c) Wenn dem Arbeiter ein nutzbares Seilstück von $5\ \text{m}$ zur Verfügung steht, bevor es an der Trommel anschlägt, ermittle rechnerisch, ob er den Motor die geforderten $1,5\ \text{m}$ in einem Zug anheben kann.
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Schiefe Ebene und Schraube

Wer einen steilen Berg im Zickzack statt geradeaus hinaufgeht, hat einen längeren Weg, braucht aber in jedem Moment weniger Kraft. Genau das macht die schiefe Ebene.

Eine Schraube ist eine um einen Zylinder gewickelte schiefe Ebene. Das Gewinde ist die Rampe, der Weg einer Umdrehung ist lang, der Vorschub gering. Deshalb kannst du mit wenig Kraft eine Schraube in Holz drehen.

Zahnräder und Übersetzung

Zahnräder übertragen eine Drehbewegung. Glatte Räder würden aufeinander durchrutschen; die Zähne greifen ineinander und übertragen die Kraft formschlüssig. Mit Riemen oder Ketten wird eine Drehbewegung auch über Abstand übertragen, wie bei der Waschmaschine oder am Fahrrad.

Warum? Das Drehmoment ist Kraft mal Radius. Ein größeres Rad hat einen größeren Radius, also wirkt dieselbe Zahnkraft mit mehr Drehmoment. Nach der Goldenen Regel muss dafür die Drehzahl kleiner sein.

Üben★☆☆Nicht begonnen
Erkläre, was ein Zahnrad ist und wozu seine Zähne dienen: Warum verwendet man nicht einfach zwei glatte Räder in Kontakt, um die Drehung zu übertragen?

Erkläre, was ein Zahnrad ist und wozu seine Zähne dienen: Warum verwendet man nicht einfach zwei glatte Räder in Kontakt, um die Drehung zu übertragen?

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Üben★☆☆Nicht begonnen
Nenne zwei Maschinen oder Einrichtungen im Haushalt, die Rollen oder Riemen verwenden (Rollladen, Waschmaschine ...), und erkläre, welche Bewegung sie jeweils übertragen.

Nenne zwei Maschinen oder Einrichtungen im Haushalt, die Rollen oder Riemen verwenden (Rollladen, Waschmaschine ...), und erkläre, welche Bewegung sie jeweils übertragen.

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Üben★★☆Nicht begonnen
Bei einem Zahnradpaar hat das treibende Rad 20 Zähne und das getriebene Rad 40. Wenn das treibende Rad mit $60\ \text{U/min}$ dreht, berechne, mit welcher Drehzahl sich…

Bei einem Zahnradpaar hat das treibende Rad 20 Zähne und das getriebene Rad 40. Wenn das treibende Rad mit $60\ \text{U/min}$ dreht, berechne, mit welcher Drehzahl sich das getriebene Rad dreht, und begründe, ob die Anordnung Kraft oder Geschwindigkeit vervielfacht.

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Erkläre mithilfe des Übersetzungsverhältnisses, warum bei einem Fahrrad ein großes Kettenblatt und ein kleines Ritzel für schnelles Fahren in der Ebene günstig sind und…

Erkläre mithilfe des Übersetzungsverhältnisses, warum bei einem Fahrrad ein großes Kettenblatt und ein kleines Ritzel für schnelles Fahren in der Ebene günstig sind und die umgekehrte Kombination für das Bergauffahren.

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Üben★★☆Nicht begonnen
Die Abbildung zeigt zwei Zahnräder im Eingriff: Das treibende hat 12 Zähne und dreht sich mit $90\ \text{U/min}$ in der angegebenen Richtung. Berechne, mit welcher…

Die Abbildung zeigt zwei Zahnräder im Eingriff: Das treibende hat 12 Zähne und dreht sich mit $90\ \text{U/min}$ in der angegebenen Richtung. Berechne, mit welcher Drehzahl sich das getriebene Rad mit 36 Zähnen dreht, und begründe, in welche Richtung es sich dreht.

12 Zähne 36 Zähne 90 U/min n = ?, Drehrichtung = ?
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Erkläre, was ein Untersetzungsgetriebe ist und warum fast alle kleinen Elektromotoren eines eingebaut haben: Welcher Zusammenhang besteht zwischen Drehzahl und Kraft…

Erkläre, was ein Untersetzungsgetriebe ist und warum fast alle kleinen Elektromotoren eines eingebaut haben: Welcher Zusammenhang besteht zwischen Drehzahl und Kraft (Drehmoment) am Eingang und am Ausgang?

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Ein Fahrrad hat ein Kettenblatt mit 44 Zähnen und ein Ritzel mit 11 Zähnen. Berechne, wie viele Umdrehungen das Hinterrad pro vollständiger Pedalumdrehung macht, und…

Ein Fahrrad hat ein Kettenblatt mit 44 Zähnen und ein Ritzel mit 11 Zähnen. Berechne, wie viele Umdrehungen das Hinterrad pro vollständiger Pedalumdrehung macht, und begründe, ob diese Übersetzung besser für Geschwindigkeit oder fürs Bergauffahren geeignet ist.

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Du sollst das Untersetzungsgetriebe für die Rotorblätter einer Spielzeug-Windkraftanlage entwerfen. Der Mikromotor dreht mit $300\ \text{U/min}$ im Uhrzeigersinn und die…

Du sollst das Untersetzungsgetriebe für die Rotorblätter einer Spielzeug-Windkraftanlage entwerfen. Der Mikromotor dreht mit $300\ \text{U/min}$ im Uhrzeigersinn und die Welle der Rotorblätter soll sich genau mit $30\ \text{U/min}$ drehen, ebenfalls im Uhrzeigersinn. In deinem Teilekasten hast du nur Zahnräder mit Zähnezahlen zwischen $10$ und $40$ (kein Rad darf weniger als $10$ oder mehr als $40$ Zähne haben).

  1. a) Zeige, warum es unmöglich ist, diese Aufgabe mit einem einzigen Zahnradpaar zu lösen (untersuche sowohl die Zähnezahlbeschränkung als auch die Drehrichtung).
  2. b) Entwirf ein zusammengesetztes zweistufiges Zahnradgetriebe, das alle Bedingungen erfüllt: Gib die Zähnezahl jedes Rades an ($Z_1, Z_2, Z_3, Z_4$), welche Räder auf derselben Welle sitzen, und begründe, warum die Enddrehrichtung mit der des Motors übereinstimmt.
  3. c) Überprüfe rechnerisch anhand des Gesamtübersetzungsverhältnisses, dass genau die geforderten $30\ \text{U/min}$ erreicht werden.
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Das Hubtor eines Lagers hat eine Masse von $200\ \text{kg}$. Für den Antrieb wird überlegt, ob ein gewöhnliches Stirnradgetriebe ($i = 1/40$) oder ein eingängiges…

Das Hubtor eines Lagers hat eine Masse von $200\ \text{kg}$. Für den Antrieb wird überlegt, ob ein gewöhnliches Stirnradgetriebe ($i = 1/40$) oder ein eingängiges Schneckengetriebe mit einem Rad von $40$ Zähnen ($i = 1/40$) eingebaut werden soll, beide verbunden mit einem Motor, der mit $1200\ \text{rpm}$ dreht.

  1. a) Berechne die Drehzahl der Torwelle bei jedem System.
  2. b) Stell dir vor, bei einem unerwarteten Stromausfall steht das Tor auf halber Höhe still. Sage voraus und begründe anhand des Begriffs der mechanischen Selbsthemmung, was bei den beiden Getrieben mit der Last geschieht.
  3. c) Erkläre, warum der Wirkungsgrad des Schneckengetriebes trotz seines Sicherheitsvorteils meist nur etwa $50\,\%$ oder $60\,\%$ beträgt, gegenüber mehr als $90\,\%$ bei Stirnradgetrieben, und welches thermische Problem seinen Einsatz in einer Maschine im Dauerbetrieb einschränken würde.
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Ein Hersteller von Leichtfahrzeugen muss für zwei Projekte den Sekundärantrieb auswählen: ein städtisches Miet-E-Bike (Regen und Schmutz ausgesetzt, die Nutzer sollen…

Ein Hersteller von Leichtfahrzeugen muss für zwei Projekte den Sekundärantrieb auswählen: ein städtisches Miet-E-Bike (Regen und Schmutz ausgesetzt, die Nutzer sollen sich nicht mit Fett beschmutzen und der Wartungsaufwand muss minimal sein) und ein elektrisches Rennmotorrad mit sehr heftigen Beschleunigungen ($90\ \text{N}\cdot\text{m}$ Spitzendrehmoment).

  1. a) Wähle für jedes Fahrzeug das am besten geeignete System zwischen Rollenkette und synchronem Zahnriemen aus und begründe die Wahl, indem du Schmierbedarf, Sauberkeit, Masse des Systems und das Verhalten bei plötzlichen Lastspitzen analysierst.
  2. b) Ein Arbeiter behauptet: „Bei Regen rutscht der Zahnriemen auf der Scheibe genauso wie ein Flachriemen einer Lichtmaschine, sodass sich das Übersetzungsverhältnis verändert.“ Widerlege seine Aussage technisch, indem du das Funktionsprinzip von Synchronriemen im Vergleich zu Reibriemen erklärst.
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Üben★★★Nicht begonnen
Herausforderung des Themas. Hast du dich je gefragt, wie man den Kraftaufwand beim Radfahren optimiert? Du untersuchst den Antrieb eines echten Fahrrads (deines oder das…

Herausforderung des Themas. Hast du dich je gefragt, wie man den Kraftaufwand beim Radfahren optimiert? Du untersuchst den Antrieb eines echten Fahrrads (deines oder das einer Person aus deinem Umfeld) und entwirfst einen begründeten technischen Vorschlag.

  1. Erhebung realer Daten: Zähle die Zähne des Kettenblatts ($z_1$) und dreier Ritzel ($z_2$: groß, mittel und klein). Miss mit einem Maßband den Außendurchmesser des Rades ($D$, in Metern; zum Beispiel $0,66\text{ m}$).

  2. Berechnung mit LibreOffice Calc: Erstelle eine Tabellenkalkulation, um das Übersetzungsverhältnis ($i = z_1 / z_2$) jeder Kombination und die Entfaltung pro Pedalumdrehung ($d = i \cdot \pi \cdot D$) zu bestimmen. Füge ein vergleichendes Balkendiagramm mit den erhaltenen Entfaltungen ein.

  3. Technischer Vorschlag: Verfasse einen kurzen Bericht, in dem du begründest, welchen Gang du zum Anfahren an einer Rampe mit $8,5\,\%$ Steigung wählen würdest und welchen für schnelles Fahren in der Ebene, und leite dies aus den Begriffen Drehmoment, Geschwindigkeit und mechanischer Vorteil ab.

Bewertet wird:

  • Genauigkeit bei der Erhebung empirischer Daten und exakte mathematische Berechnung von Übersetzungsverhältnissen und Entfaltungen.

  • Korrekte Verwendung automatischer Formeln und Übersichtlichkeit von Tabelle und Diagramm in der Tabellenkalkulation.

  • Fundierte technische Argumentation, die die mechanische Übersetzung mit der erforderlichen Kraft und der Geschwindigkeit verknüpft.

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Maschinen kombinieren

Ein Kran kombiniert mehrere einfache Maschinen: eine Kurbel mit Zahnrädern, eine Trommel und einen Flaschenzug. Die Kraftersparnisse multiplizieren sich, die Wege ebenfalls.

Zurück zum Anfang: Beim Baukran multiplizieren sich die Kraftersparnisse von Getriebe und Flaschenzug. Dafür muss man entsprechend mehr Weg zurücklegen, und die Reibung macht aus einem Teil der Energie thermische Energie.

Auf einen Blick

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