El sólido rígido y el momento de una fuerza

Para abrir una puerta empujás perpendicularmente a ella con una fuerza de $25\ \text{N}$ aplicada a $0,8\ \text{m}$ de las bisagras, como se muestra en la figura (vista desde arriba).

Calculá el momento de la fuerza respecto al eje de las bisagras, $M = F \cdot d$, e indicá su unidad en el Sistema Internacional.

Explicá, apoyándote en la fórmula del momento $M = F \cdot d$, dos hechos cotidianos: por qué el picaporte de una puerta se coloca lo más lejos posible de las bisagras y por qué una llave fija más larga permite aflojar tuercas más apretadas con la misma fuerza.

Un niño empuja un carrusel apuntando con su fuerza justo hacia el eje central, y por mucho que empuja no consigue hacerlo girar. La situación se muestra en la figura (vista desde arriba).

1. a) Explicá, usando la definición de momento de una fuerza, por qué el momento que produce es nulo.
2. b) Indicá cómo tendría que orientar su empuje para conseguir el máximo momento con la misma fuerza.

Para aflojar la tuerca de una rueda se necesita un momento de $120\ \text{N}\cdot\text{m}$.

1. a) Calculá la fuerza que hay que ejercer con una llave de $0,3\ \text{m}$ de longitud, empujando perpendicularmente.
2. b) Calculá la fuerza necesaria si se alarga la llave con un tubo hasta $0,6\ \text{m}$.
3. c) Explicá, a la vista de los resultados, por qué los mecánicos usan mangos alargadores.

El viento empuja un panel solar portátil con una fuerza de $50\ \text{N}$ aplicada a $0,9\ \text{m}$ de su eje de giro y formando un ángulo de $30^\circ$ con el brazo del panel, como se muestra en la figura.

Cuando la fuerza no es perpendicular al brazo, el momento vale $M = F \cdot d \cdot \sen \alpha$ (usá $\sen 30^\circ = 0,5$).

1. a) Calculá el momento de la fuerza del viento respecto al eje.
2. b) Razoná para qué ángulo de incidencia el momento sería máximo con esa misma fuerza.

Dos niños juegan con la puerta giratoria de un hotel. Uno la empuja en sentido horario produciendo un momento de $12\ \text{N}\cdot\text{m}$ y el otro la empuja en sentido antihorario produciendo un momento de $12\ \text{N}\cdot\text{m}$.

1. a) Tomando como positivo el sentido antihorario, asigná un signo a cada momento.
2. b) Calculá el momento total sobre la puerta e indicá si empezará a girar (la puerta estaba inicialmente en reposo).

Dos operarios hacen girar el volante de una válvula industrial empujando en sentidos opuestos: uno ejerce $40\ \text{N}$ a $0,5\ \text{m}$ del eje en sentido antihorario y el otro ejerce $50\ \text{N}$ a $0,3\ \text{m}$ del eje en sentido horario.

1. a) Calculá el momento de cada fuerza asignando signo positivo al sentido antihorario.
2. b) Calculá el momento resultante sobre el volante e indicá en qué sentido girará.

Para abrir el portón de un galpón industrial se necesita un momento de $24\ \text{N}\cdot\text{m}$ respecto a sus bisagras, y el tirador está a $0,8\ \text{m}$ del eje. Usá $\sen 30^\circ = 0,5$.

1. a) Calculá la fuerza mínima necesaria si se tira perpendicularmente al portón.
2. b) Calculá la fuerza necesaria si se tira formando $30^\circ$ con el portón (el momento vale entonces $M = F \cdot d \cdot \sen \alpha$).
3. c) Razoná qué ocurriría si se tirase en dirección paralela al portón y concluí qué factor, además del módulo de la fuerza y la distancia, determina el momento.

Sobre el volante de un auto actúan dos fuerzas iguales y de sentidos opuestos, una en cada extremo de un diámetro: la suma de las fuerzas es cero y, sin embargo, el volante gira.

1. a) Explicá por qué la condición $\sum \vec{F} = 0$ no basta para garantizar el equilibrio de un sólido rígido.
2. b) Enunciá las dos condiciones que debe cumplir un sólido rígido para estar en equilibrio completo.

Una pasarela uniforme de $5\ \text{m}$ y $80\ \text{kg}$ está apoyada horizontalmente sobre dos soportes situados en sus extremos. Una persona de $60\ \text{kg}$ está parada sobre la pasarela, a $1\ \text{m}$ del extremo izquierdo, como se muestra en la figura.

Tomá $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.

1. a) Calculá el peso de la pasarela y el de la persona, e indicá en qué punto actúa cada uno.
2. b) Aplicando la condición de equilibrio de momentos respecto al soporte izquierdo, calculá la fuerza que ejerce el soporte derecho.
3. c) Aplicando $\sum \vec{F} = 0$, calculá la fuerza que ejerce el soporte izquierdo.
4. d) Comprobá el resultado verificando la condición de momentos respecto al soporte derecho.

En una carretilla de jardín cargada de tierra:

1. a) Identificá dónde están el fulcro, la potencia y la resistencia.
2. b) Indicá qué elemento queda entre los otros dos y deducí de qué género de palanca se trata.

Una carretilla de obra lleva una carga de $480\ \text{N}$ situada a $0,5\ \text{m}$ del eje de la rueda, y el operario sujeta los mangos a $1,5\ \text{m}$ del eje, como se muestra en la figura.

1. a) Calculá la fuerza vertical que debe hacer el operario para mantener la carretilla en equilibrio.
2. b) Compará esa fuerza con el peso de la carga y explicá qué ventaja ofrece esta palanca.

Un cascanueces ejerce sobre una nuez una fuerza resistente de $150\ \text{N}$ aplicada a $0,03\ \text{m}$ del fulcro, y la mano aprieta a $0,12\ \text{m}$ del fulcro.

1. a) Calculá el momento que ejerce la nuez respecto al fulcro, en $\text{N}\cdot\text{m}$.
2. b) Calculá la fuerza mínima que debe hacer la mano para cascar la nuez.

Un pescador sostiene horizontal su caña: el pez tira del extremo con una fuerza de $25\ \text{N}$ a $2\ \text{m}$ de la mano que hace de fulcro, y la otra mano empuja hacia arriba a $0,4\ \text{m}$ del fulcro.

1. a) Calculá la fuerza que debe ejercer la mano para mantener la caña en equilibrio.
2. b) Compará esa fuerza con la que ejerce el pez, identificá de qué género de palanca se trata y explicá qué se gana a cambio de hacer más fuerza.

Una romana de pescadería tiene el gancho de la mercadería a $5\ \text{cm}$ del fulcro y usa una pesa corrediza de $0,5\ \text{kg}$, como se muestra en la figura.

Tomá $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.

1. a) Calculá el peso de un pescado de $2\ \text{kg}$ y el de la pesa corrediza.
2. b) Calculá a qué distancia del fulcro debe colocarse la pesa para equilibrar ese pescado.
3. c) Calculá la marca correspondiente a un pescado de $3,5\ \text{kg}$ y deducí, comparando los apartados, por qué las marcas de la romana están igualmente espaciadas.

Una persona sostiene una mancuerna de $4\ \text{kg}$ con el antebrazo en horizontal. La mancuerna está a $32\ \text{cm}$ de la articulación del codo y el bíceps tira del antebrazo a $4\ \text{cm}$ del codo, como se muestra en la figura.

Tomá $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.

1. a) Calculá el momento del peso de la mancuerna respecto al codo.
2. b) Calculá la fuerza que debe ejercer el bíceps para mantener el equilibrio.
3. c) Compará esa fuerza con el peso de la mancuerna, explicá por qué el músculo hace mucha más fuerza que el peso sostenido y qué se gana a cambio con esta palanca.

1. a) ¿Dónde está, aproximadamente, el centro de gravedad de una regla uniforme? Describí cómo podrías comprobarlo apoyándola sobre un dedo.
2. b) Explicá qué le ocurre a un objeto apoyado en el suelo cuando la vertical que pasa por su centro de gravedad cae fuera de su base de sustentación, y poné un ejemplo cotidiano.

En un balancín, una niña de $40\ \text{kg}$ se sienta a $1,5\ \text{m}$ del eje de giro y otra de $30\ \text{kg}$ se sienta a $2\ \text{m}$ del eje, en el lado contrario, como se muestra en la figura.

Tomá $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.

1. a) Calculá el momento del peso de cada niña respecto al eje, indicando el sentido de giro que produce cada una.
2. b) Comprobá que la suma de momentos es cero y deducí si el balancín está en equilibrio.

En un subibaja, un niño de $45\ \text{kg}$ se sienta a $1,6\ \text{m}$ del eje. Tomá $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.

1. a) Calculá el momento de su peso respecto al eje.
2. b) Calculá a qué distancia del eje debe sentarse, en el otro lado, un niño de $40\ \text{kg}$ para que el subibaja quede en equilibrio.

Una barra homogénea de $3\ \text{m}$ se usa como balancín: en el extremo izquierdo se sienta una persona de $60\ \text{kg}$ y en el derecho una de $20\ \text{kg}$, como se muestra en la figura.

Tomá $g \approx 10\ \text{m/s}^2$ y despreciá el peso de la barra.

1. a) Planteá la condición de equilibrio de momentos respecto al punto de apoyo, llamando $x$ a la distancia de ese punto al extremo izquierdo.
2. b) Resolvé la ecuación y calculá dónde debe colocarse el apoyo.
3. c) Explicá por qué el punto de apoyo queda más cerca de la persona más pesada.

Un balancín (subibaja) tiene el eje en su centro. En el lado izquierdo se sienta un niño de $30\ \text{kg}$ a $2\ \text{m}$ del eje; en el lado derecho hay un niño de $20\ \text{kg}$ a $2\ \text{m}$ del eje y un tercer niño a $1\ \text{m}$ del eje. Tomá $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.

1. a) Calculá el momento total que produce cada lado.
2. b) Calculá la masa del tercer niño para que el balancín esté en equilibrio.
3. c) Proponé otra combinación de masa y distancia para el tercer niño que también dé equilibrio, y explicá qué tienen en común todas las soluciones.

1. a) Explicá con tus palabras qué es el centro de gravedad de un cuerpo.
2. b) Una camioneta de reparto circula con varios bultos pesados atados a la parrilla del techo. Explicá, usando el momento del peso y la posición del centro de gravedad, por qué es menos estable al tomar curvas o circular por pendientes laterales que si la carga fuese en el piso del habitáculo.
3. c) En un «maul» de rugby, los jugadores flexionan las piernas y separan los pies. Interpretá esta postura en términos de centro de gravedad y base de sustentación.

Una grúa torre de obra levanta una carga de $2000\ \text{kg}$ a $20\ \text{m}$ del mástil, y lleva un contrapeso de $5000\ \text{kg}$ al otro lado del mástil, como se muestra en la figura.

Tomá $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.

1. a) Calculá el momento de la carga respecto al mástil.
2. b) Calculá a qué distancia del mástil debe colocarse el contrapeso para equilibrar ese momento.
3. c) Si la carga se duplicara, calculá la nueva distancia necesaria del contrapeso y explicá qué ocurriría si este no pudiera alejarse lo suficiente.

Un móvil decorativo, como los de Calder, tiene una barra horizontal de $60\ \text{cm}$ con una figura de $100\ \text{g}$ colgando del extremo izquierdo y otra de $150\ \text{g}$ del extremo derecho. Tomá $g \approx 10\ \text{m/s}^2$ y despreciá el peso de la barra.

1. a) Calculá el peso de cada figura.
2. b) Planteá la condición de equilibrio de momentos y calculá en qué punto de la barra hay que atar el hilo que la sujeta al techo para que quede horizontal.
3. c) Indicá dónde está el centro de gravedad del conjunto en relación con el punto de amarre y justificá por qué el móvil cuelga estable.

Reto del tema. Diseñá y calibrá una balanza romana casera para determinar la masa desconocida de un llavero aplicando los principios de la estática.

1. Toma de datos: Apoyá una regla de $30\text{ cm}$ sobre un lápiz que actúe como fulcro. Colgá el llavero en cinco posiciones distintas, midiendo cada distancia al fulcro ($d \pm 0,1\text{ cm}$). Equilibrá la regla en cada caso colocando grupos de monedas de $\$2$ (masa oficial según el Banco Central del Uruguay: $8,50\text{ g}$) y midiendo su distancia al fulcro.

2. Tratamiento gráfico: Construí una tabla con tus medidas e incertidumbres. Representá gráficamente el momento de la fuerza ejercida por las monedas frente a la distancia $d$ y obtené, a partir de la pendiente de la recta de ajuste, el valor experimental de la masa del llavero.

3. Análisis vectorial: Elaborá el diagrama de sólido libre identificando todas las fuerzas vectoriales concurrentes y no concurrentes (pesos y reacción normal del apoyo). Demostrá cuantitativamente que en el equilibrio se cumplen simultáneamente $\sum \vec{F} = \vec{0}$ y $\sum \vec{M} = \vec{0}$.

4. Informe: Redactá una propuesta razonada que compare tu resultado con la masa obtenida en una balanza de cocina, justificando las discrepancias.

Se valorará:

• Rigor en la toma de medidas experimentales, expresión de incertidumbres y ajuste gráfico.

• Correcta formulación y resolución vectorial de las dos condiciones de equilibrio del sólido rígido.

• Capacidad crítica al contrastar los resultados teóricos con los experimentales.