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1ª série · Física
Cinemática · A cinemática

Variáveis cinemáticas: posição, velocidade e aceleração vetoriais

Quando o Lucas faz uma entrega de bicicleta em Belo Horizonte, o celular diz que ele percorreu 3 km, mas o destino está a apenas 300 m em linha reta do ponto de partida. Quem tem razão? Ambos: falam de grandezas diferentes. Em um movimento em linha reta bastava um número com sinal. Em um plano (um drone, uma bola, um carro em uma rotatória) um só número já não diz para onde. Você precisa de vetores: grandezas com módulo, direção e sentido. A cinemática da 1ª série assenta em três vetores: posição, velocidade e aceleração.

O vetor posição

Para dizer a um colega onde pousou um drone em um parque, não basta dizer «a 20 m»: você precisa indicar quantos metros para leste e quantos para norte, em relação a um referencial (origem e eixos). Um corpo pequeno, cujas dimensões podem ser desprezadas, é um ponto material, e a linha que ele descreve é a trajetória. Em uma trajetória conhecida, a posição também pode ser dada por um número com sinal $S$ (o «espaço»), medido ao longo dela. Como juntamos tudo em uma única grandeza?

Pratica★☆☆Por começar
Um drone de entregas se encontra no ponto de coordenadas $(4, 3)$ de um mapa, com as distâncias em metros. A figura mostra o ponto e o seu vetor posição. a) Escreva o…

Um drone de entregas se encontra no ponto de coordenadas $(4, 3)$ de um mapa, com as distâncias em metros. A figura mostra o ponto e o seu vetor posição.

x (m) y (m) drone (4, 3) r módulo = ? 4 3
  1. a) Escreva o seu vetor posição $\vec{r}$ em função dos vetores unitários $\vec{i}$ e $\vec{j}$.
  2. b) Calcule o módulo de $\vec{r}$ e explique o que ele representa fisicamente.
Resolver
Pratica★☆☆Por começar
A posição de um carrinho de laboratório é dada, em unidades do Sistema Internacional, por $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + 2\,\vec{j}$. a) Qual é a sua posição inicial? b)…

A posição de um carrinho de laboratório é dada, em unidades do Sistema Internacional, por $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + 2\,\vec{j}$.

  1. a) Qual é a sua posição inicial?
  2. b) Calcule a sua posição quando $t = 4\ \text{s}$.
  3. c) Justifique por que a trajetória é uma reta horizontal: observe o que acontece com a coordenada $y$.
Resolver

Deslocamento e distância percorrida

Voltemos ao Lucas: 3 km de percurso, 300 m entre a partida e a chegada. Como distinguimos o caminho total do que mudou, no fim, na posição?

Comparação entre a trajetória curva (a tracejado) e o vetor deslocamento retilíneo que une a posição inicial P₁ à posição final P₂. P₁ (posição inicial) P₂ (posição final) Δr = r₂ − r₁ trajetória (caminho curvo) O deslocamento só depende de P₁ e P₂
Pratica★☆☆Por começar
Um robô de um armazém automatizado se desloca da posição $\vec{r}1 = 2\,\vec{i} + \vec{j}$ para a posição $\vec{r}2 = 8\,\vec{i} + 9\,\vec{j}$, com as posições em…

Um robô de um armazém automatizado se desloca da posição $\vec{r}_1 = 2\,\vec{i} + \vec{j}$ para a posição $\vec{r}_2 = 8\,\vec{i} + 9\,\vec{j}$, com as posições em metros. A figura representa ambas as posições e o deslocamento entre elas.

x (m) y (m) P₁ P₂ r₁ r₂ Δr = ? 2 8 1 9
  1. a) Calcule o vetor deslocamento $\Delta\vec{r} = \vec{r}_2 - \vec{r}_1$.
  2. b) Calcule o seu módulo.
Resolver
Pratica★☆☆Por começar
Um atleta dá exatamente uma volta em uma pista e retorna ao ponto de partida após percorrer $400\ \text{m}$. a) Quanto vale o seu deslocamento? b) Quanto vale a…

Um atleta dá exatamente uma volta em uma pista e retorna ao ponto de partida após percorrer $400\ \text{m}$.

  1. a) Quanto vale o seu deslocamento?
  2. b) Quanto vale a distância percorrida por ele?
  3. c) Explique com suas palavras a diferença entre a distância percorrida e o deslocamento.
Resolver
Pratica★★☆Por começar
Um praticante de caminhada parte do refúgio e se desloca $1,2\ \text{km}$ para o leste e depois $1,6\ \text{km}$ para o norte, em um tempo total de $0,5\ \text{h}$. O…

Um praticante de caminhada parte do refúgio e se desloca $1,2\ \text{km}$ para o leste e depois $1,6\ \text{km}$ para o norte, em um tempo total de $0,5\ \text{h}$. O esquema mostra o percurso do praticante.

1,2 km (leste) 1,6 km (norte) deslocamento = ? refúgio θ = ?
  1. a) Calcule o módulo do seu deslocamento total.
  2. b) Escreva a sua velocidade média vetorial em $\text{km/h}$ e calcule o seu módulo.
  3. c) Calcule o ângulo que o seu deslocamento forma com a direção leste.
Resolver

Velocidade média, velocidade escalar média e velocidade instantânea

Animação em uma trajetória curva: a secante laranja (velocidade média) roda e encurta até coincidir com a tangente azul (velocidade instantânea) quando Δt tende para 0. v(t), tangente Dois gráficos velocidade-tempo: movimento acelerado (reta ascendente) e retardado (reta descendente). acelerado: v aumenta retardado: v diminui
Pratica★☆☆Por começar
Uma patinadora se desloca em linha reta, sofrendo um deslocamento de $20\ \text{m}$ na direção do eixo $x$ em $4\ \text{s}$. a) Escreva o seu vetor deslocamento em…

Uma patinadora se desloca em linha reta, sofrendo um deslocamento de $20\ \text{m}$ na direção do eixo $x$ em $4\ \text{s}$.

  1. a) Escreva o seu vetor deslocamento em função do vetor unitário $\vec{i}$.
  2. b) Calcule a sua velocidade média $\vec{v}_m$ como vetor, lembrando que $\vec{v}_m = \frac{\Delta\vec{r}}{\Delta t}$.
Resolver
Pratica★☆☆Por começar
O deslocamento de um corredor de orientação entre dois marcos é $\Delta\vec{r} = 30\,\vec{i} - 40\,\vec{j}$, em metros, e é completado em $10\ \text{s}$. a) Calcule a…

O deslocamento de um corredor de orientação entre dois marcos é $\Delta\vec{r} = 30\,\vec{i} - 40\,\vec{j}$, em metros, e é completado em $10\ \text{s}$.

  1. a) Calcule a sua velocidade média vetorial.
  2. b) Calcule o módulo dessa velocidade média.
Resolver
Pratica★☆☆Por começar
Um entregador de bicicleta se desloca do estabelecimento até uma casa e volta ao estabelecimento pelo mesmo caminho. a) Quanto vale o seu deslocamento total? b) Quanto…

Um entregador de bicicleta se desloca do estabelecimento até uma casa e volta ao estabelecimento pelo mesmo caminho.

  1. a) Quanto vale o seu deslocamento total?
  2. b) Quanto vale a sua velocidade média em todo o trajeto?
  3. c) A sua rapidez média também é nula? Justifique a resposta e explique a diferença entre velocidade média e rapidez média.
Resolver
Pratica★★☆Por começar
Um robô de limpeza de um shopping center está na posição $\vec{r}1 = \vec{i} + \vec{j}$ quando $t = 0$ e na posição $\vec{r}2 = 7\,\vec{i} + 9\,\vec{j}$ quando…

Um robô de limpeza de um shopping center está na posição $\vec{r}_1 = \vec{i} + \vec{j}$ quando $t = 0$ e na posição $\vec{r}_2 = 7\,\vec{i} + 9\,\vec{j}$ quando $t = 2\ \text{s}$, com as posições em metros.

  1. a) Calcule o vetor deslocamento e o seu módulo.
  2. b) Calcule a velocidade média vetorial e o seu módulo.
Resolver
Pratica★★☆Por começar
Uma estação meteorológica mede a velocidade do vento como $\vec{v} = 12\,\vec{i} - 5\,\vec{j}\ \text{m/s}$, em que o eixo $x$ aponta para leste e o eixo $y$ para norte.…

Uma estação meteorológica mede a velocidade do vento como $\vec{v} = 12\,\vec{i} - 5\,\vec{j}\ \text{m/s}$, em que o eixo $x$ aponta para leste e o eixo $y$ para norte. A figura mostra o vetor velocidade do vento e suas respectivas componentes.

leste norte 12 m/s 5 m/s |v| = ? θ = ?
  1. a) Calcule o módulo da velocidade do vento.
  2. b) Calcule o ângulo que ele forma com o semieixo $x$ positivo e descreva com palavras para onde sopra o vento.
Resolver
Pratica★★☆Por começar
Uma balsa parte do porto A, situado no ponto $(2, 3)$, e chega ao porto B, no ponto $(14, 15)$, com as coordenadas em quilômetros. A travessia dura $2\ \text{h}$. a)…

Uma balsa parte do porto A, situado no ponto $(2, 3)$, e chega ao porto B, no ponto $(14, 15)$, com as coordenadas em quilômetros. A travessia dura $2\ \text{h}$.

  1. a) Calcule o vetor deslocamento.
  2. b) Calcule a velocidade média vetorial em $\text{km/h}$ e o seu módulo.
  3. c) Expresse o módulo da velocidade média em $\text{m/s}$, com uma casa decimal.
Resolver
Pratica★★☆Por começar
Um sensor de um laboratório registra que um carrinho está no ponto $(2, 5)$ quando $t_1 = 1\ \text{s}$ e no ponto $(14, 17)$ quando $t_2 = 5\ \text{s}$, com as posições…

Um sensor de um laboratório registra que um carrinho está no ponto $(2, 5)$ quando $t_1 = 1\ \text{s}$ e no ponto $(14, 17)$ quando $t_2 = 5\ \text{s}$, com as posições em metros.

  1. a) Calcule o deslocamento do carrinho e o intervalo de tempo decorrido.
  2. b) Calcule a velocidade média vetorial e o seu módulo.
  3. c) Que ângulo a velocidade média forma com o eixo $x$? Justifique a partir das componentes.
Resolver
Pratica★★★Por começar
Uma pessoa caminha $30\ \text{m}$ para este em $10\ \text{s}$ e depois $40\ \text{m}$ para norte em mais $10\ \text{s}$. a) Calcule a distância total percorrida e a…

Uma pessoa caminha $30\ \text{m}$ para este em $10\ \text{s}$ e depois $40\ \text{m}$ para norte em mais $10\ \text{s}$.

  1. a) Calcule a distância total percorrida e a rapidez média.
  2. b) Calcule o deslocamento total, o seu módulo e o módulo da velocidade média.
  3. c) Compare os resultados dos dois itens e enuncie a relação geral existente entre a rapidez média e o módulo da velocidade média, indicando quando coincidem.
Resolver

Aceleração vetorial

Você está em pé no metrô de São Paulo a 50 km/h constantes. Quando o trem entra em uma curva fechada, sem frear nem acelerar, você se sente empurrado para o lado e precisa se segurar. Por que você sente os efeitos de uma aceleração se o velocímetro não mudou?

Subtração vetorial no plano: os vetores velocidade inicial v₁ e final v₂ partem do mesmo ponto e o vetor Δv = v₂ − v₁ liga a extremidade de v₁ à de v₂. v₁ v₂ Δv = v₂ − v₁ origem comum
Pratica★☆☆Por começar
Uma motocicleta em linha reta passa de $\vec{v}1 = 5\,\vec{i}\ \text{m/s}$ a $\vec{v}2 = 20\,\vec{i}\ \text{m/s}$ em $5\ \text{s}$. Os vetores velocidade inicial e final…

Uma motocicleta em linha reta passa de $\vec{v}_1 = 5\,\vec{i}\ \text{m/s}$ a $\vec{v}_2 = 20\,\vec{i}\ \text{m/s}$ em $5\ \text{s}$. Os vetores velocidade inicial e final são apresentados na figura.

v₁ = 5 m/s v₂ = 20 m/s Δv = ?
  1. a) Calcule a variação de velocidade $\Delta\vec{v} = \vec{v}_2 - \vec{v}_1$.
  2. b) Calcule a sua aceleração média $\vec{a}_m = \frac{\Delta\vec{v}}{\Delta t}$.
  3. c) Explique o que significa o resultado: quanto varia a sua velocidade a cada segundo?
Resolver
Pratica★★☆Por começar
Um avião em manobras passa de $\vec{v}1 = 2\,\vec{i} + 3\,\vec{j}\ \text{m/s}$ a $\vec{v}2 = 8\,\vec{i} + 9\,\vec{j}\ \text{m/s}$ em $2\ \text{s}$. A figura representa…

Um avião em manobras passa de $\vec{v}_1 = 2\,\vec{i} + 3\,\vec{j}\ \text{m/s}$ a $\vec{v}_2 = 8\,\vec{i} + 9\,\vec{j}\ \text{m/s}$ em $2\ \text{s}$. A figura representa ambos os vetores velocidade.

x (m/s) y (m/s) v₁ v₂ Δv = ? 2 8 3 9
  1. a) Calcule a variação de velocidade $\Delta\vec{v}$.
  2. b) Calcule a aceleração média vetorial e o seu módulo.
Resolver
Pratica★★★Por começar
Um automóvel entra numa rotatória com velocidade $\vec{v}1 = 12\,\vec{i}\ \text{m/s}$ e sai dela com $\vec{v}2 = 12\,\vec{j}\ \text{m/s}$ após $3\ \text{s}$. A figura…

Um automóvel entra numa rotatória com velocidade $\vec{v}_1 = 12\,\vec{i}\ \text{m/s}$ e sai dela com $\vec{v}_2 = 12\,\vec{j}\ \text{m/s}$ após $3\ \text{s}$. A figura mostra a trajetória na rotatória e ambos os vetores velocidade.

rotatória v₁ = 12 m/s v₂ = 12 m/s v₁ v₂ Δv = ?
  1. a) Verifique que o módulo da velocidade não se alterou.
  2. b) Calcule a variação de velocidade $\Delta\vec{v}$ e o seu módulo.
  3. c) Calcule a aceleração média vetorial e o seu módulo.
  4. d) Explique por que razão existe aceleração se a rapidez se manteve constante.
Resolver

Equações horárias e trajetória

Gráfico da trajetória parabólica y = x²/4 obtida ao eliminar o tempo nas equações horárias; dois pontos assinalam a posição nos instantes t₁ e t₂. x y O t₁ t₂ trajetória y(x) x(t), y(t) → eliminar t → y(x)
Pratica★★☆Por começar
A posição de uma lancha controlada por controle remoto num lago é, em unidades do Sistema Internacional, $\vec{r}(t) = 2t\,\vec{i} + t^2\,\vec{j}$. A trajetória e ambas…

A posição de uma lancha controlada por controle remoto num lago é, em unidades do Sistema Internacional, $\vec{r}(t) = 2t\,\vec{i} + t^2\,\vec{j}$. A trajetória e ambas as posições são apresentadas na figura.

x (m) y (m) Δr = ? t = 1 s t = 3 s 2 6 1 9
  1. a) Calcule as posições nos instantes $t_1 = 1\ \text{s}$ e $t_2 = 3\ \text{s}$.
  2. b) Calcule o deslocamento entre esses instantes e o seu módulo.
  3. c) Calcule a velocidade média nesse intervalo e o seu módulo.
Resolver
Pratica★★☆Por começar
Um patinete elétrico de aluguel parte da origem e a sua posição, em unidades do Sistema Internacional, é $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + 2t\,\vec{j}$. a) Calcule a sua…

Um patinete elétrico de aluguel parte da origem e a sua posição, em unidades do Sistema Internacional, é $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + 2t\,\vec{j}$.

  1. a) Calcule a sua posição quando $t = 10\ \text{s}$.
  2. b) Em que instante passa por um ponto com coordenada $x = 90\ \text{m}$? Qual é a sua posição completa nesse momento?
  3. c) Obtenha a equação da trajetória $y(x)$ eliminando o tempo e justifique que tipo de curva é.
Resolver
Pratica★★★Por começar
A posição de uma partícula, em unidades do Sistema Internacional, é $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + (t^2 + 1)\,\vec{j}$. a) Calcule as posições em $t = 0$ e em…

A posição de uma partícula, em unidades do Sistema Internacional, é $\vec{r}(t) = 3t\,\vec{i} + (t^2 + 1)\,\vec{j}$.

  1. a) Calcule as posições em $t = 0$ e em $t = 4\ \text{s}$.
  2. b) Calcule o deslocamento nesse intervalo e o seu módulo.
  3. c) Calcule a velocidade média vetorial nesse intervalo e o seu módulo.
  4. d) A trajetória entre ambos os pontos é curva: justifique se a rapidez média nesse intervalo pode coincidir com o módulo da velocidade média.
Resolver
Pratica★★★Por começar
Uma partícula se move segundo $\vec{r}(t) = 2t\,\vec{i} + t^2\,\vec{j}$, em unidades do Sistema Internacional. a) Escreva as equações paramétricas $x(t)$ e $y(t)$. b)…

Uma partícula se move segundo $\vec{r}(t) = 2t\,\vec{i} + t^2\,\vec{j}$, em unidades do Sistema Internacional.

  1. a) Escreva as equações paramétricas $x(t)$ e $y(t)$.
  2. b) Elimine o tempo e obtenha a equação da trajetória $y(x)$. Que tipo de curva é?
  3. c) Verifique se a partícula passa pelo ponto $(6, 9)$, em metros, e, em caso afirmativo, indique em que instante isso ocorre.
Resolver
Pratica★★★Por começar
A posição de um barco, em unidades do Sistema Internacional, é $\vec{r}(t) = (2 + 3t)\,\vec{i} + 4t\,\vec{j}$. a) Qual é a sua posição inicial? b) Obtenha a equação da…

A posição de um barco, em unidades do Sistema Internacional, é $\vec{r}(t) = (2 + 3t)\,\vec{i} + 4t\,\vec{j}$.

  1. a) Qual é a sua posição inicial?
  2. b) Obtenha a equação da trajetória $y(x)$ e classifique-a.
  3. c) Verifique se passa pelo ponto $(8, 8)$, em metros, e indique em que instante.
  4. d) Calcule a distância do barco à origem nesse instante.
Resolver
Pratica★★★Por começar
Um cortador de grama robô desloca-se em um jardim segundo $\vec{r}(t) = 2t\,\vec{i} + (12 - t)\,\vec{j}$, em unidades do Sistema Internacional. a) Calcule a posição…

Um cortador de grama robô desloca-se em um jardim segundo $\vec{r}(t) = 2t\,\vec{i} + (12 - t)\,\vec{j}$, em unidades do Sistema Internacional.

  1. a) Calcule a posição inicial dele.
  2. b) Determine o instante em que ele cruza a bissetriz do primeiro quadrante, isto é, quando as coordenadas $x$ e $y$ coincidem, e a posição nesse momento.
  3. c) Calcule a distância dele até a origem nesse instante.
  4. d) Calcule a velocidade média entre $t = 0$ e esse instante.
Resolver
Pratica★★★Por começar
Dois drones de vigilância deslocam-se, em unidades do Sistema Internacional, segundo $\vec{r}A(t) = 5t\,\vec{i} + 3t\,\vec{j}$ e…

Dois drones de vigilância deslocam-se, em unidades do Sistema Internacional, segundo $\vec{r}_A(t) = 5t\,\vec{i} + 3t\,\vec{j}$ e $\vec{r}_B(t) = (60 - 5t)\,\vec{i} + 18\,\vec{j}$. As trajetórias de ambos os drones são apresentadas na figura.

x (m) y (m) A (t = 0) B (t = 0) encontro = ? 60 18
  1. a) Escreva as equações $x(t)$ e $y(t)$ de cada drone.
  2. b) Determine o instante e a posição em que se encontram.
  3. c) Calcule a distância do ponto de encontro à origem.
  4. d) Justifique se as trajetórias de ambos os drones poderiam se interceptar em outro ponto qualquer.
Resolver

Voltando ao início: a bicicleta do Lucas percorreu 3 km (distância percorrida), mas o deslocamento dele tem apenas 300 m. A velocidade escalar média usa os 3 km; a velocidade vetorial média usa os 300 m.

Em resumo

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