Microcontroladores y hardware libre

Explica qué es un microcontrolador y qué tres bloques básicos integra en un solo chip (procesador, memoria para el programa y los datos, y puertos de entrada/salida). Compara su tamaño y su potencia con los de un computador personal.

Clasifica estos elementos como sensor (entrada) o actuador (salida) de un sistema con microcontrolador: (a) una sonda de temperatura, (b) un motor, (c) un micrófono, (d) una tira de LED, (e) un sensor de distancia por ultrasonidos y (f) una electroválvula de riego.

Arduino es el ejemplo más conocido de hardware libre. Explica qué significa que su hardware sea libre (los esquemas y diseños de la placa son públicos y cualquiera puede fabricarla o modificarla) y nombra dos ventajas que esto tiene para quien aprende electrónica.

La figura muestra el esquema de una placa microcontroladora tipo Arduino con sus grupos de pines, con un pin marcado con una interrogación, como se muestra en la figura.

(a) Identifica los grupos de pines de la placa: digitales, analógicos y de alimentación. (b) El pin marcado con la interrogación está dentro de la fila digital y tiene el símbolo ~: explica qué puede hacer además de dar $0\ \text{V}$ o $5\ \text{V}$. (c) Indica a qué pin conectarías cada elemento y por qué: un pulsador, un potenciómetro y un LED de brillo regulable.

Las entradas de la placa pueden ser digitales (solo leen dos estados: $0\ \text{V}$ o $5\ \text{V}$) o analógicas (leen un valor intermedio). Clasifica estas señales de entrada: (a) un pulsador, (b) un potenciómetro girado a la mitad, (c) un sensor de luz que da una tensión proporcional al brillo y (d) un final de carrera.

Las salidas digitales de la placa solo entregan dos valores ($0\ \text{V}$ o $5\ \text{V}$). Explica qué se puede controlar directamente con ese tipo de señal (un LED, un relé, un zumbador) y qué limitación tiene si se quiere un brillo o una velocidad intermedios.

Explica qué es una señal PWM (modulación por ancho de pulso): una salida que conmuta muy rápido entre $0\ \text{V}$ y $5\ \text{V}$ y, según la proporción de tiempo en alto, simula un valor intermedio. Pon el ejemplo de regular el brillo de un LED.

La entrada analógica de la placa convierte una tensión entre $0\ \text{V}$ y $5\ \text{V}$ en un número entre $0$ y $1023$. Un programa enciende un aviso si la lectura supera $600$. (a) Calcula a qué tensión corresponde el umbral $600$, con $V = \frac{600}{1023} \cdot 5$. (b) Explica con tus palabras qué hace el programa y por qué el umbral se elige con margen respecto al valor típico en reposo.

Una salida PWM de $5\ \text{V}$ trabaja con un ciclo del $25\ \%$ (un cuarto del periodo en alto). (a) Dibuja en tu cuaderno dos periodos de la señal. (b) Calcula el valor medio de la tensión que «ve» una carga lenta como un LED o un motor, $V_\text{media} = 5 \cdot 0{,}25$. (c) Explica qué valor medio daría un ciclo del $75\ \%$ y cómo se regula así el brillo o la velocidad.

Puedes hacerlo en papel y enviar una foto con tu respuesta.

Todo programa para estas placas tiene dos partes: setup y loop. Explica qué se escribe en cada una (en setup, lo que se prepara una sola vez, como configurar los pines; en loop, lo que se repite sin parar mientras la placa esté encendida) y por qué esa estructura encaja con una máquina de control.

Un programa para controlar un LED por el pin 7 no funciona: en el loop se escribe el pin en alto y en bajo, pero el LED nunca se enciende. Revisando el setup, nadie configuró el pin como salida. Explica por qué ese olvido impide que funcione (por defecto los pines quedan como entradas) y reescribe el setup correcto en pseudocódigo.

Un programa configura el pin 8 como salida en el setup y, en el loop, escribe el pin en alto, espera $1\ \text{s}$, lo escribe en bajo y espera $1\ \text{s}$. (a) Describe qué hace un LED conectado a ese pin. (b) Calcula el período del parpadeo y su frecuencia en hertz. (c) Explica qué cambiarías en el programa para que parpadeara el doble de rápido.

Escribe en pseudocódigo el programa completo (setup y loop) para que un LED conectado al pin 9 se encienda mientras se mantenga presionado un botón conectado al pin 2, y se apague al soltarlo. Explica la configuración de cada pin en el setup (entrada o salida).

La figura muestra un sistema de medida de luz con una placa microcontroladora: una LDR llega a una entrada analógica (A0) y un LED sale por un pin digital (D9). El interior de la placa está marcado con un signo de interrogación.

1. a) Explica qué contiene la caja central marcada con el signo de interrogación, es decir, qué hace el programa que se ejecuta en la función loop entre la lectura de A0 y la salida D9.

1. b) Redacta en pseudocódigo ese programa para que el LED se encienda cuando la lectura de la LDR supere un umbral.

1. c) Indica qué dos componentes externos imprescindibles faltan en el dibujo para que el circuito funcione de verdad.

Se conecta un LED a un pin de salida de la placa ($5\ \text{V}$). Explica qué componente debe intercalarse siempre (una resistencia en serie) y qué dos cosas puede dañar su ausencia: el propio LED o el pin de la placa, que solo puede entregar unos $20\ \text{mA}$.

La figura muestra el esquema de un sistema de riego automático con placa microcontroladora: una sonda de humedad del suelo llega a A0 y la salida D7 gobierna la bomba a través de una pieza marcada con una interrogación, como se muestra en la figura.

(a) Identifica la pieza marcada con la interrogación (el elemento que permite a una salida de $5\ \text{V}$ y pocos $\text{mA}$ gobernar una bomba de $230\ \text{V}$) y explica su función. (b) Describe las entradas y salidas del sistema y el ciclo de funcionamiento completo. (c) Propón dos mejoras razonables (no regar de noche o con lluvia, aviso de depósito vacío) indicando qué sensor o condición añadirías en cada una al programa.

Un sensor de temperatura se conecta a una entrada analógica: la lectura $0$ corresponde a $0\ ^\circ\text{C}$ y la lectura $1023$, a $100\ ^\circ\text{C}$. (a) Calcula a qué temperatura corresponde una lectura de $512$, suponiendo la relación proporcional $T = \frac{lectura}{1023} \cdot 100$. (b) Calcula qué lectura daría una temperatura de $35\ ^\circ\text{C}$. (c) Explica por qué esta conversión es necesaria antes de mostrar el dato a una persona usuaria.

Un técnico programa el control de refrigeración de un servidor con una placa microcontroladora. Diseña la lógica elemental: «si $T > 30,0\ ^\circ\text{C} \rightarrow$ activar ventilador; en caso contrario $\rightarrow$ apagar ventilador». Al probar el prototipo en una cámara climática alrededor de los $30,0\ ^\circ\text{C}$, observa que el relé del ventilador conmuta frenéticamente varias veces por segundo, produciendo un zumbido continuo y sobrecalentando el actuador.

(a) Interpreta el origen físico y computacional de este problema, considerando el ruido inherente a la lectura analógica del sensor y la inercia térmica del sistema.

(b) Rediseña el algoritmo implementando control por histéresis con umbrales en $31,0\ ^\circ\text{C}$ (encendido) y $28,0\ ^\circ\text{C}$ (apagado). Escribe la lógica en pseudocódigo y justifica por qué es indispensable consultar el estado actual del ventilador o usar una variable de estado.

(c) La sonda de temperatura entrega una tensión analógica de $10\ \text{mV}/^\circ\text{C}$ ($0\ \text{V}$ a $0\ ^\circ\text{C}$) conectada al conversor ADC de $10\ \text{bits}$ de la placa ($V_{\text{ref}} = 5,0\ \text{V}$). Calcula el valor entero exacto ($0$ a $1023$) que leerá la función analogRead() para cada uno de los dos umbrales programados.

Un estudiante programa el semáforo con pulsador de un paso de peatones escolar. Escribe un código secuencial donde el verde vehicular permanece encendido mediante la llamada delay(20000); después lee el pulsador peatonal con un digitalRead() y, si está pulsado, conmuta a ámbar ($3\ \text{s}$) y rojo ($10\ \text{s}$). Al instalarlo, los peatones reclaman que aprietan el pulsador pero el semáforo parece no responder la inmensa mayoría de las veces.

(a) Interpreta la causa técnica del fallo diagnosticando qué ocurre en la CPU del microcontrolador durante la ejecución de las funciones delay() y por qué se pierden las pulsaciones.

(b) Rediseña la arquitectura del programa utilizando una máquina de estados finitos no bloqueante controlada mediante la función de temporización millis(). Escribe el pseudocódigo del loop() asegurando que la lectura del pulsador se atienda de forma continua sin detener la ejecución.

(c) Incorpora al diseño dos restricciones de seguridad vial indispensables: 1) garantizar que los vehículos tengan siempre un tiempo de verde mínimo ininterrumpido de $15\ \text{s}$ antes de que cualquier pulsación peatonal pueda provocar el cambio a ámbar; 2) justificar cómo evitar que los rebotes mecánicos (chattering) de los contactos del pulsador provoquen disparos erráticos del ciclo.

Reto del tema. Imagina que debes diseñar un prototipo domótico de bajo costo y código abierto para alertar sobre temperaturas extremas en tu vivienda.

1. Datos reales: Accede a la web oficial de la Dirección Meteorológica de Chile (meteochile.gob.cl) y consulta la temperatura máxima de tu comuna durante los últimos tres días. Calcula su media aritmética (por ejemplo, $32,4$ °C) para establecerla como umbral crítico de disparo.

2. Diseño en Tinkercad: Crea un circuito basado en hardware libre utilizando una placa tipo Arduino Uno, un sensor de temperatura TMP36 y dos indicadores (un LED verde para estado normal y un LED rojo con zumbador para la alarma).

3. Programación y ensayo: Programa el microcontrolador (mediante bloques o C++) para convertir la señal analógica del sensor a grados Celsius y activar la alarma si supera tu umbral calculado. Simula su respuesta variando la temperatura.

4. Informe técnico: Redacta una propuesta breve (una página) con el esquema del circuito, el código implementado y una reflexión crítica sobre las ventajas del hardware libre frente a los sistemas propietarios cerrados.

Se valorará:

• Obtención rigurosa de los datos de la Dirección Meteorológica de Chile y su correcta integración matemática en el programa.

• Montaje funcional del circuito y coherencia del código en el simulador.

• Argumentación técnica y ética sobre el uso y democratización del hardware libre.