Lazo abierto y lazo cerrado

Explicá con tus palabras qué es un sistema de control en lazo abierto y qué es uno en lazo cerrado, y poné un ejemplo cotidiano de cada uno que no sea el termostato.

Definí qué es la consigna (valor de referencia) de un sistema de control y escribí cuál es la consigna típica de estos tres sistemas: la calefacción de una casa, el control de crucero de un auto y la heladera.

Explicá qué es el comparador de un sistema en lazo cerrado: qué dos valores recibe y qué resultado entrega al controlador.

Clasificá estos sistemas en lazo abierto o lazo cerrado y justificá cada respuesta: (a) tostadora de pan con temporizador, (b) aire acondicionado, (c) semáforo de tiempos fijos, (d) control de crucero de un auto, (e) riego de jardín con programador horario.

Verdadero o falso, justificando la respuesta con un ejemplo: «un sistema en lazo abierto corrige solo los errores que comete».

Un horno de barro se calienta con una resistencia de potencia fija y no mide nada. Indicá qué elementos le faltan para funcionar en lazo cerrado y explicá qué haría cada uno.

La figura muestra el diagrama de bloques de un sistema en lazo cerrado, pero falta el nombre de la señal que vuelve del sensor al punto de comparación (marcada con «?»).

1. a) Indicá cómo se llama esa señal.
2. b) Explicá qué información lleva y para qué se usa.

Relacioná cada término con su definición: (a) referencia, (b) error, (c) realimentación, (d) salida. Definiciones: (1) valor que se desea mantener; (2) diferencia entre el valor deseado y el valor real; (3) información sobre el estado real que vuelve a la entrada; (4) magnitud que el sistema controla.

Un termostato está ajustado a una consigna de $22\ ^\circ\text{C}$ y la habitación está a $19\ ^\circ\text{C}$. Calculá el error que mide el comparador y describí qué hace el sistema hasta que el error se hace cero.

En un depósito, una boya flotante unida a una llave cierra la entrada de agua al llegar al nivel deseado. Identificá en ese sistema la consigna, el sensor, el comparador, el actuador y la variable controlada.

Explicá qué es una perturbación en un sistema de control e identificá la perturbación principal en estos lazos cerrados: (a) termostato con una ventana abierta en invierno, (b) control de crucero en una cuesta arriba, (c) llenado de un tanque con el desagüe abierto.

La figura muestra el lazo del control de crucero de un auto, con la consigna y la velocidad real indicadas. Calculá el error que falta, identificá qué elemento real hace de sensor y cuál de actuador, y explicá qué orden dará el controlador.

Un vehículo circula con el control de crucero fijado en $100\ \text{km/h}$. Al comenzar a subir una fuerte pendiente, su velocidad cae hasta $92\ \text{km/h}$, tarda $5\ \text{s}$ en volver a los $100\ \text{km/h}$ e incluso llega a marcar momentáneamente $102\ \text{km/h}$ antes de estabilizarse. Un conductor afirma: «El sistema no funciona bien; si fuera un lazo cerrado eficaz, la velocidad nunca habría bajado de $100\ \text{km/h}$ ni se habría pasado luego».

1. a) Rebatí la afirmación del conductor explicando por qué es físicamente imposible que la corrección ante la perturbación sea instantánea, identificando las limitaciones del actuador y del proceso.
2. b) Analizá la evolución del error ($e = v_{\text{consigna}} - v_{\text{real}}$): indicá su signo y cómo varía en los tres momentos clave (durante la caída a $92\ \text{km/h}$, al cruzar los $100\ \text{km/h}$ y durante el pico de $102\ \text{km/h}$).
3. c) Justificá a qué se debe ese sobreimpulso de $102\ \text{km/h}$ en términos de la inercia del vehículo y el tiempo de respuesta del lazo.

Hacé una tabla comparativa entre un ventilador de techo (lazo abierto) y un aire acondicionado (lazo cerrado) con dos ventajas y dos inconvenientes de cada uno, pensando en precisión, costo y consumo eléctrico.

Un riego por temporizador riega cada noche, llueva o no; otro sistema mide antes la humedad de la tierra. Indicá qué lazo usa cada uno y explicá dos problemas del primer sistema que el segundo evita.

Un lavavajillas ejecuta siempre el mismo programa, vaya lleno o medio lleno; una lavadora moderna pesa la ropa y ajusta el agua y el tiempo. Clasificá el lazo de cada aparato y razoná qué ventajas aporta medir.

Una estufa eléctrica tiene tres posiciones de potencia y ningún sensor. Explicá por qué trabaja en lazo abierto y describí dos cambios que la convertirían en un lazo cerrado.

Observá el mecanismo de control de nivel de la figura. Se desea que el agua se estabilice a una altura mayor que la actual sin sustituir ninguna pieza.

1. a) Analizá el papel de la palanca pivotante (marcada con «?»): justificá cómo realiza físicamente la función de comparador entre la consigna y la medida real.
2. b) Diseñá y justificá dos ajustes mecánicos posibles en el mecanismo (en la varilla, el flotador o el punto de apoyo) para elevar el nivel de llenado deseado.
3. c) Predecí qué ocurrirá con el nivel de agua si el depósito sufre una fuga constante por el fondo menor que el caudal máximo de entrada (perturbación): ¿se vaciará, alcanzará exactamente el nivel deseado o se estabilizará ligeramente por debajo? Justificá la respuesta en términos de error y realimentación.

Te encargan automatizar el llenado de una piscina para que el agua se mantenga entre dos marcas: un nivel mínimo de $1,40\ \text{m}$ y un nivel máximo de $1,50\ \text{m}$.

1. a) Justificá por qué un diseño con un único sensor de nivel que active la electrobomba en cuanto baje de $1,50\ \text{m}$ provocaría averías prematuras en el motor debido a las olas producidas por el viento o los bañistas.
2. b) Diseñá el lazo de control adecuado: especificá qué tipo de sensores emplearías (tipo todo/nada con histéresis o dos sensores independientes), cuál es el actuador y elaborá la regla lógica o tabla de decisión que debe seguir el controlador para encender y apagar la bomba.
3. c) Analizá dos perturbaciones externas de signo opuesto (una que aumente el nivel y otra que lo reduzca) y describí cómo reaccionará el sistema ante cada una para proteger la instalación.

La gráfica de temperatura del interior de una heladera (consigna fijada en $4,0\ ^\circ\text{C}$) muestra que, tras quedar la puerta mal cerrada a las 23:00, la temperatura sube progresivamente desde $4,0\ ^\circ\text{C}$ hasta estabilizarse en $15,0\ ^\circ\text{C}$ a las 03:00, manteniéndose en ese valor constante toda la noche. Un técnico novato concluye: «Como la temperatura ya no cambia a partir de las 03:00, el sensor se arruinó y el lazo dejó de actuar».

1. a) Rebatí la conclusión del técnico: justificá por qué la temperatura se estanca en $15,0\ ^\circ\text{C}$ a pesar de que el compresor (actuador) está funcionando al $100\ \%$ de su capacidad (equilibrio térmico entre pérdidas y potencia frigorífica).
2. b) Determiná el valor del error ($e = T_{\text{consigna}} - T_{\text{real}}$) en régimen estacionario a partir de las 03:00 y razoná qué señal de control continúa enviando el comparador al actuador.
3. c) Diseñá una mejora para el sistema de control de la heladera que evite que el compresor funcione indefinidamente en esta situación de falla y proteja los alimentos.

En la telemetría de un auto equipado con control de crucero se registran dos eventos en un tramo horizontal de ruta:

• Evento 1: En $t = 20\ \text{s}$, el actuador incrementa la inyección de combustible de golpe; la velocidad pasa suavemente de $90\ \text{km/h}$ a $120\ \text{km/h}$.

• Evento 2: En $t = 80\ \text{s}$, la velocidad cae repentinamente de $120\ \text{km/h}$ a $111\ \text{km/h}$; una fracción de segundo después el motor acelera hasta devolver la velocidad a $120\ \text{km/h}$.

1. a) Identificá razonadamente cuál de los dos eventos corresponde a una perturbación externa (como una ráfaga de viento o un cambio de pendiente) y cuál a una modificación de la consigna por parte del conductor.
2. b) Explicá en qué punto del diagrama de bloques entra la señal causante en cada caso y cómo evoluciona el error ($e = v_{\text{consigna}} - v_{\text{real}}$) en el instante inicial de cada evento.
3. c) Predecí qué habría ocurrido con la velocidad del vehículo en ambos eventos si el vehículo no tuviera control de crucero (funcionando en lazo abierto con el acelerador en posición fija).

Un alumno de Tecnología afirma categóricamente: «Cualquier máquina o electrodoméstico funciona mejor si se diseña en lazo cerrado; el lazo abierto es un diseño obsoleto y deficiente».

1. a) Rebatí su postura analizando dos dispositivos cotidianos: una tostadora de pan con temporizador y un semáforo de cruce fijo. Explicá qué sensores y actuadores necesitaría cada uno para convertirse en lazo cerrado y qué problemas técnicos o de fiabilidad surgirían al intentarlo.
2. b) Justificá, mediante al menos tres criterios objetivos de ingeniería (costo económico, complejidad y robustez ante fallos de sensores), por qué en muchas aplicaciones industriales y domésticas el lazo abierto sigue siendo la solución óptima y preferible.

El piloto automático de un velero está programado para mantener un rumbo constante de $090^\circ$ (Este). Durante una travesía con fuerte viento lateral del Norte, se analizan dos situaciones:

• Situación 1: El barco navega estable pero marcando un rumbo real de $094^\circ$, sin terminar de corregir nunca esos $4^\circ$ de desvío pese a que la brújula digital mide con total precisión.

• Situación 2: Tras sustituir el servomotor del timón en una escala, el mecánico invierte por error los cables de conexión del actuador (al ordenar virar a estribor, el timón gira a babor).

1. a) Dibujá o describí el diagrama de bloques del sistema identificando cada elemento (consigna, comparador, controlador, actuador, proceso y sensor) y señalá exactamente en qué bloque incide el viento lateral.
2. b) Analizá la Situación 1: ¿por qué un lazo de control simple puede presentar este error permanente ante una perturbación constante? ¿Qué tendría que hacer el controlador con el timón para anularlo?
3. c) Predecí razonadamente qué ocurrirá con la trayectoria del barco en la Situación 2 en cuanto una pequeña ola desvíe el rumbo $1^\circ$, justificando la respuesta a partir de los conceptos de realimentación positiva, negativa y estabilidad.

Podés dibujar el diagrama en papel y adjuntar una fotografía.

Para cocer piezas de arcilla sin que estallen por tensiones térmicas, un horno eléctrico debe elevar la temperatura a un ritmo constante de $150\ ^\circ\text{C/h}$ hasta alcanzar $1.000\ ^\circ\text{C}$, mantener ese valor durante $2\ \text{h}$ y descender después a $100\ ^\circ\text{C/h}$.

1. a) Dibujá o describí la gráfica cualitativa temperatura-tiempo de la consigna y razoná en qué se diferencia conceptualmente esta consigna de la de un termostato de calefacción doméstico.
2. b) Si el actuador del horno fuera un relé simple de tipo «todo o nada» (que solo conecta o desconecta las resistencias a máxima potencia), predecí qué dificultades técnicas tendrá el sistema para seguir con precisión las fases de subida y bajada progresiva de temperatura.
3. c) Durante la fase de mantenimiento a $1.000\ ^\circ\text{C}$, se abre la puerta del horno durante $20\ \text{s}$ para inspeccionar una pieza. Explicá la secuencia temporal de respuesta del lazo (evolución del sensor, signo del error y respuesta del actuador) desde que se produce la perturbación hasta que se restablece el equilibrio.