El sólido rígido y el momento de una fuerza
La manija de una puerta está lejos de las bisagras y abre con poco esfuerzo. Una llave de cruz larga afloja la tuerca de la llanta de un pick-up que con la mano no se mueve. Y dos fuerzas iguales y opuestas en el volante de un carro lo hacen girar aunque su suma sea cero. Para explicar todo esto hace falta una magnitud nueva: el momento de una fuerza, o torque.
El momento de una fuerza: M = F · d
Empuja una puerta con un dedo cerca de las bisagras y luego junto a la manija. Con la misma fuerza, abrirla es más fácil cuanto más lejos empujas. ¿Cómo medimos la capacidad de una fuerza para provocar un giro?
El torque como producto vectorial
Hasta ahora solo importó cuánto vale el momento. Pero un giro también tiene un eje y un sentido, así que el torque es un vector.
¿Por qué sen θ? Es lo mismo que vimos arriba: solo la componente de la fuerza perpendicular al brazo hace girar.
Para abrir una puerta empujas perpendicularmente a ella con una fuerza de $25\ \text{N}$ aplicada a $0.8\ \text{m}$ de las bisagras, como se muestra en la figura (vista…
Para abrir una puerta empujas perpendicularmente a ella con una fuerza de $25\ \text{N}$ aplicada a $0.8\ \text{m}$ de las bisagras, como se muestra en la figura (vista desde arriba).
Calcula el momento de la fuerza respecto al eje de las bisagras, $M = F \times d$, e indica su unidad en el Sistema Internacional.
Explica, apoyándote en la fórmula del momento $M = F \times d$, dos hechos cotidianos: por qué la manija de una puerta se coloca lo más lejos posible de las bisagras y…
Explica, apoyándote en la fórmula del momento $M = F \times d$, dos hechos cotidianos: por qué la manija de una puerta se coloca lo más lejos posible de las bisagras y por qué una llave de boca más larga permite aflojar tuercas más apretadas con la misma fuerza.
Un niño empuja un carrusel apuntando con su fuerza justo hacia el eje central, y por mucho que empuja no consigue hacerlo girar. La situación se muestra en la figura…
Un niño empuja un carrusel apuntando con su fuerza justo hacia el eje central, y por mucho que empuja no consigue hacerlo girar. La situación se muestra en la figura (vista desde arriba).
- a) Explica, usando la definición de momento de una fuerza, por qué el momento que produce es nulo.
- b) Indica cómo tendría que orientar su empuje para conseguir el máximo momento con la misma fuerza.
Para aflojar la tuerca de una llanta se necesita un momento de $120\ \text{N}\times\text{m}$. a) Calcula la fuerza que hay que ejercer con una llave de $0.3\ \text{m}$…
Para aflojar la tuerca de una llanta se necesita un momento de $120\ \text{N}\times\text{m}$.
- a) Calcula la fuerza que hay que ejercer con una llave de $0.3\ \text{m}$ de longitud, empujando perpendicularmente.
- b) Calcula la fuerza necesaria si se alarga la llave con un tubo hasta $0.6\ \text{m}$.
- c) Explica, a la vista de los resultados, por qué los mecánicos usan mangos alargadores.
El viento empuja un panel solar portátil con una fuerza de $50\ \text{N}$ aplicada a $0.9\ \text{m}$ de su eje de giro y formando un ángulo de $30^\circ$ con el brazo…
El viento empuja un panel solar portátil con una fuerza de $50\ \text{N}$ aplicada a $0.9\ \text{m}$ de su eje de giro y formando un ángulo de $30^\circ$ con el brazo del panel, como se muestra en la figura.
Cuando la fuerza no es perpendicular al brazo, el momento vale $M = F \times d \times \sen \alpha$ (usa $\sen 30^\circ = 0.5$).
- a) Calcula el momento de la fuerza del viento respecto al eje.
- b) Razona para qué ángulo de incidencia el momento sería máximo con esa misma fuerza.
Signo del momento y equilibrio de rotación
Un momento puede hacer girar en sentido horario o antihorario. Para sumarlos se asigna un signo a cada sentido, como con las fuerzas sobre una recta. Por convención, el sentido antihorario es positivo.
Dos niños juegan con la puerta giratoria de un hotel. Uno la empuja en sentido horario produciendo un momento de $12\ \text{N}\times\text{m}$ y el otro la empuja en…
Dos niños juegan con la puerta giratoria de un hotel. Uno la empuja en sentido horario produciendo un momento de $12\ \text{N}\times\text{m}$ y el otro la empuja en sentido antihorario produciendo un momento de $12\ \text{N}\times\text{m}$.
- a) Tomando como positivo el sentido antihorario, asigna un signo a cada momento.
- b) Calcula el momento total sobre la puerta e indica si empezará a girar (la puerta estaba inicialmente en reposo).
Dos operarios hacen girar el volante de una válvula industrial empujando en sentidos opuestos: uno ejerce $40\ \text{N}$ a $0.5\ \text{m}$ del eje en sentido antihorario…
Dos operarios hacen girar el volante de una válvula industrial empujando en sentidos opuestos: uno ejerce $40\ \text{N}$ a $0.5\ \text{m}$ del eje en sentido antihorario y el otro ejerce $50\ \text{N}$ a $0.3\ \text{m}$ del eje en sentido horario.
- a) Calcula el momento de cada fuerza asignando signo positivo al sentido antihorario.
- b) Calcula el momento resultante sobre el volante e indica en qué sentido girará.
Para abrir el portón de una bodega industrial se necesita un momento de $24\ \text{N}\times\text{m}$ respecto a sus bisagras, y la manija está a $0.8\ \text{m}$ del eje.…
Para abrir el portón de una bodega industrial se necesita un momento de $24\ \text{N}\times\text{m}$ respecto a sus bisagras, y la manija está a $0.8\ \text{m}$ del eje. Usa $\sen 30^\circ = 0.5$.
- a) Calcula la fuerza mínima necesaria si se jala perpendicularmente al portón.
- b) Calcula la fuerza necesaria si se jala formando $30^\circ$ con el portón (el momento vale entonces $M = F \times d \times \sen \alpha$).
- c) Razona qué ocurriría si se jalara en dirección paralela al portón y concluye qué factor, además del módulo de la fuerza y la distancia, determina el momento.
Equilibrio completo de un cuerpo rígido
Si dos personas empujan una mesa con fuerzas opuestas sobre la misma línea, no se mueve. Pero si empujan en esquinas opuestas, la mesa gira aunque la suma de fuerzas sea cero. ¿Qué debe cumplirse para que un cuerpo ni se traslade ni gire?
Sobre el volante de un carro actúan dos fuerzas iguales y de sentidos opuestos, una en cada extremo de un diámetro: la suma de las fuerzas es cero y, sin embargo, el…
Sobre el volante de un carro actúan dos fuerzas iguales y de sentidos opuestos, una en cada extremo de un diámetro: la suma de las fuerzas es cero y, sin embargo, el volante gira.
- a) Explica por qué la condición $\sum \vec{F} = 0$ no basta para garantizar el equilibrio de un sólido rígido.
- b) Enuncia las dos condiciones que debe cumplir un sólido rígido para estar en equilibrio completo.
Una pasarela uniforme de $5\ \text{m}$ y $80\ \text{kg}$ está apoyada horizontalmente sobre dos soportes situados en sus extremos. Una persona de $60\ \text{kg}$ está de…
Una pasarela uniforme de $5\ \text{m}$ y $80\ \text{kg}$ está apoyada horizontalmente sobre dos soportes situados en sus extremos. Una persona de $60\ \text{kg}$ está de pie sobre la pasarela, a $1\ \text{m}$ del extremo izquierdo, como se muestra en la figura.
Toma $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.
- a) Calcula el peso de la pasarela y el de la persona, e indica en qué punto actúa cada uno.
- b) Aplicando la condición de equilibrio de momentos respecto al soporte izquierdo, calcula la fuerza que ejerce el soporte derecho.
- c) Aplicando $\sum \vec{F} = 0$, calcula la fuerza que ejerce el soporte izquierdo.
- d) Comprueba el resultado verificando la condición de momentos respecto al soporte derecho.
La palanca
Para mover una roca pesada basta meter una barra bajo ella, apoyarla en una piedra pequeña y empujar el extremo largo. ¿Qué relación hay entre las fuerzas y sus distancias al apoyo?
En una carretilla de jardín cargada de tierra: a) Identifica dónde están el fulcro, la potencia y la resistencia. b) Indica qué elemento queda entre los otros dos y…
En una carretilla de jardín cargada de tierra:
- a) Identifica dónde están el fulcro, la potencia y la resistencia.
- b) Indica qué elemento queda entre los otros dos y deduce de qué género de palanca se trata.
Una carretilla de obra lleva una carga de $480\ \text{N}$ situada a $0.5\ \text{m}$ del eje de la rueda, y el operario sujeta los mangos a $1.5\ \text{m}$ del eje, como…
Una carretilla de obra lleva una carga de $480\ \text{N}$ situada a $0.5\ \text{m}$ del eje de la rueda, y el operario sujeta los mangos a $1.5\ \text{m}$ del eje, como se muestra en la figura.
- a) Calcula la fuerza vertical que debe hacer el operario para mantener la carretilla en equilibrio.
- b) Compara esa fuerza con el peso de la carga y explica qué ventaja ofrece esta palanca.
Un cascanueces ejerce sobre una nuez una fuerza resistente de $150\ \text{N}$ aplicada a $0.03\ \text{m}$ del fulcro, y la mano aprieta a $0.12\ \text{m}$ del fulcro. a)…
Un cascanueces ejerce sobre una nuez una fuerza resistente de $150\ \text{N}$ aplicada a $0.03\ \text{m}$ del fulcro, y la mano aprieta a $0.12\ \text{m}$ del fulcro.
- a) Calcula el momento que ejerce la nuez respecto al fulcro, en $\text{N}\times\text{m}$.
- b) Calcula la fuerza mínima que debe hacer la mano para quebrar la nuez.
Un pescador sostiene horizontal su caña: el pez tira del extremo con una fuerza de $25\ \text{N}$ a $2\ \text{m}$ de la mano que hace de fulcro, y la otra mano empuja…
Un pescador sostiene horizontal su caña: el pez tira del extremo con una fuerza de $25\ \text{N}$ a $2\ \text{m}$ de la mano que hace de fulcro, y la otra mano empuja hacia arriba a $0.4\ \text{m}$ del fulcro.
- a) Calcula la fuerza que debe ejercer la mano para mantener la caña en equilibrio.
- b) Compara esa fuerza con la que ejerce el pez, identifica de qué género de palanca se trata y explica qué se gana a cambio de hacer más fuerza.
Una romana de pescadería tiene el gancho de la mercancía a $5\ \text{cm}$ del fulcro y usa una pesa corrediza de $0.5\ \text{kg}$, como se muestra en la figura. Toma…
Una romana de pescadería tiene el gancho de la mercancía a $5\ \text{cm}$ del fulcro y usa una pesa corrediza de $0.5\ \text{kg}$, como se muestra en la figura.
Toma $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.
- a) Calcula el peso de un pescado de $2\ \text{kg}$ y el de la pesa corrediza.
- b) Calcula a qué distancia del fulcro debe colocarse la pesa para equilibrar ese pescado.
- c) Calcula la marca correspondiente a un pescado de $3.5\ \text{kg}$ y deduce, comparando los apartados, por qué las marcas de la romana están igualmente espaciadas.
Una persona sostiene una mancuerna de $4\ \text{kg}$ con el antebrazo en horizontal. La mancuerna está a $32\ \text{cm}$ de la articulación del codo y el bíceps tira del…
Una persona sostiene una mancuerna de $4\ \text{kg}$ con el antebrazo en horizontal. La mancuerna está a $32\ \text{cm}$ de la articulación del codo y el bíceps tira del antebrazo a $4\ \text{cm}$ del codo, como se muestra en la figura.
Toma $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.
- a) Calcula el momento del peso de la mancuerna respecto al codo.
- b) Calcula la fuerza que debe ejercer el bíceps para mantener el equilibrio.
- c) Compara esa fuerza con el peso de la mancuerna, explica por qué el músculo hace mucha más fuerza que el peso sostenido y qué se gana a cambio con esta palanca.
El centro de gravedad
¿Por qué una regla se equilibra sobre un dedo justo a la mitad, y por qué un camión muy cargado arriba se vuelca más fácil en una curva de la carretera a Cobán?
a) ¿Dónde está, aproximadamente, el centro de gravedad de una regla uniforme? Describe cómo podrías comprobarlo apoyándola sobre un dedo. b) Explica qué le ocurre a un…
- a) ¿Dónde está, aproximadamente, el centro de gravedad de una regla uniforme? Describe cómo podrías comprobarlo apoyándola sobre un dedo.
- b) Explica qué le ocurre a un objeto apoyado en el suelo cuando la vertical que pasa por su centro de gravedad cae fuera de su base de sustentación, y pon un ejemplo cotidiano.
En un balancín (subibaja), una niña de $40\ \text{kg}$ se sienta a $1.5\ \text{m}$ del eje de giro y otra de $30\ \text{kg}$ se sienta a $2\ \text{m}$ del eje, en el…
En un balancín (subibaja), una niña de $40\ \text{kg}$ se sienta a $1.5\ \text{m}$ del eje de giro y otra de $30\ \text{kg}$ se sienta a $2\ \text{m}$ del eje, en el lado contrario, como se muestra en la figura.
Toma $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.
- a) Calcula el momento del peso de cada niña respecto al eje, indicando el sentido de giro que produce cada una.
- b) Comprueba que la suma de momentos es cero y deduce si el balancín está en equilibrio.
En un balancín (subibaja), un niño de $45\ \text{kg}$ se sienta a $1.6\ \text{m}$ del eje. Toma $g \approx 10\ \text{m/s}^2$. a) Calcula el momento de su peso respecto…
En un balancín (subibaja), un niño de $45\ \text{kg}$ se sienta a $1.6\ \text{m}$ del eje. Toma $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.
- a) Calcula el momento de su peso respecto al eje.
- b) Calcula a qué distancia del eje debe sentarse, en el otro lado, un niño de $40\ \text{kg}$ para que el balancín quede en equilibrio.
Una barra homogénea de $3\ \text{m}$ se usa como balancín: en el extremo izquierdo se sienta una persona de $60\ \text{kg}$ y en el derecho una de $20\ \text{kg}$, como…
Una barra homogénea de $3\ \text{m}$ se usa como balancín: en el extremo izquierdo se sienta una persona de $60\ \text{kg}$ y en el derecho una de $20\ \text{kg}$, como se muestra en la figura.
Toma $g \approx 10\ \text{m/s}^2$ y desprecia el peso de la barra.
- a) Plantea la condición de equilibrio de momentos respecto al punto de apoyo, llamando $x$ a la distancia de ese punto al extremo izquierdo.
- b) Resuelve la ecuación y calcula dónde debe colocarse el apoyo.
- c) Explica por qué el punto de apoyo queda más cerca de la persona más pesada.
Un balancín (subibaja) tiene el eje en su centro. En el lado izquierdo se sienta un niño de $30\ \text{kg}$ a $2\ \text{m}$ del eje; en el lado derecho hay un niño de…
Un balancín (subibaja) tiene el eje en su centro. En el lado izquierdo se sienta un niño de $30\ \text{kg}$ a $2\ \text{m}$ del eje; en el lado derecho hay un niño de $20\ \text{kg}$ a $2\ \text{m}$ del eje y un tercer niño a $1\ \text{m}$ del eje. Toma $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.
- a) Calcula el momento total que produce cada lado.
- b) Calcula la masa del tercer niño para que el balancín esté en equilibrio.
- c) Propón otra combinación de masa y distancia para el tercer niño que también dé equilibrio, y explica qué tienen en común todas las soluciones.
a) Explica con tus palabras qué es el centro de gravedad de un cuerpo. b) Un camión pequeño de reparto circula con varios bultos pesados atados a la parrilla del techo.…
- a) Explica con tus palabras qué es el centro de gravedad de un cuerpo.
- b) Un camión pequeño de reparto circula con varios bultos pesados atados a la parrilla del techo. Explica, usando el momento del peso y la posición del centro de gravedad, por qué es menos estable al tomar curvas o circular por pendientes laterales que si la carga fuese en el piso del área de carga.
- c) En un «maul» de rugby, los jugadores flexionan las piernas y separan los pies. Interpreta esta postura en términos de centro de gravedad y base de sustentación.
Una grúa torre de obra levanta una carga de $2000\ \text{kg}$ a $20\ \text{m}$ del mástil, y lleva un contrapeso de $5000\ \text{kg}$ al otro lado del mástil, como se…
Una grúa torre de obra levanta una carga de $2000\ \text{kg}$ a $20\ \text{m}$ del mástil, y lleva un contrapeso de $5000\ \text{kg}$ al otro lado del mástil, como se muestra en la figura.
Toma $g \approx 10\ \text{m/s}^2$.
- a) Calcula el momento de la carga respecto al mástil.
- b) Calcula a qué distancia del mástil debe colocarse el contrapeso para equilibrar ese momento.
- c) Si la carga se duplicara, calcula la nueva distancia necesaria del contrapeso y explica qué ocurriría si este no pudiera alejarse lo suficiente.
Un móvil decorativo, como los de Calder, tiene una barra horizontal de $60\ \text{cm}$ con una figura de $100\ \text{g}$ colgando del extremo izquierdo y otra de…
Un móvil decorativo, como los de Calder, tiene una barra horizontal de $60\ \text{cm}$ con una figura de $100\ \text{g}$ colgando del extremo izquierdo y otra de $150\ \text{g}$ del extremo derecho. Toma $g \approx 10\ \text{m/s}^2$ y desprecia el peso de la barra.
- a) Calcula el peso de cada figura.
- b) Plantea la condición de equilibrio de momentos y calcula en qué punto de la barra hay que atar el hilo que la sujeta al techo para que quede horizontal.
- c) Indica dónde está el centro de gravedad del conjunto en relación con el punto de amarre y justifica por qué el móvil cuelga estable.
Vuelve al principio: una llave de cruz larga multiplica la distancia $d$ al eje, así que la misma fuerza de tu mano produce un momento $M = F\,d$ mucho mayor que con los dedos, y vence la resistencia de la tuerca.