Ejercicios: Origen de la automática, diagrama de bloques y estructura del robot

Explica con tus propias palabras qué es un sistema automático. Luego escribe un ejemplo de un sistema automático que puedas encontrar en una casa o en un colegio de tu ciudad.

Un sistema de control tiene tres elementos básicos: entrada, proceso y salida. Escribe qué función cumple cada uno de ellos y explica en una frase por qué se dibujan como bloques en un diagrama.

Un robot está formado por cuatro sistemas: mecánico, eléctrico, de control y sensorial. Copia estos cuatro nombres y, junto a cada uno, escribe una pieza o componente que le corresponda (por ejemplo, un brazo, una batería, una computadora o un sensor de luz). Usa un componente distinto para cada sistema.

En una panadería de El Alto se instala una amasadora que se detiene sola cuando la masa llega al tiempo de amasado programado. Dibuja o describe un diagrama de bloques de este sistema, indicando cuál es la entrada, cuál es el proceso y cuál es la salida. Explica brevemente qué hace cada bloque.

Observa esta lista de aparatos: un reloj de arena, un portón eléctrico con sensor de movimiento, una lámpara de aceite y un semáforo programado. Clasifica cada aparato en «funciona de forma automática» o «necesita que una persona lo opere en cada uso». Justifica tu clasificación en una frase por cada aparato.

Un brazo robótico de una fábrica de Santa Cruz de la Sierra levanta cajas de soya y las coloca en una cinta. Relaciona cada parte con el sistema del robot al que pertenece (mecánico, eléctrico, de control o sensorial):

• los motores que mueven las articulaciones del brazo;

• la cámara que detecta si hay una caja cerca;

• el programa que decide cuándo debe bajar el brazo;

• la estructura metálica y las pinzas;

• la fuente que le entrega energía a los motores.

Explica en una frase por qué elegiste cada relación.

Una cooperativa de Cochabamba quiere automatizar el riego de un terreno de cultivo. El sistema debe regar solo cuando la tierra está seca. Elabora un diagrama de bloques que incluya, al menos, un sensor, un controlador y un actuador (por ejemplo, una electroválvula). Indica qué señal recibe y qué señal entrega cada bloque, y explica qué ocurriría si el sensor dejara de funcionar.

Una empresa que procesa castaña amazónica en Riberalta duda entre seguir seleccionando las almendras a mano o comprar una máquina clasificadora automática. Compara ambas opciones considerando la rapidez, la regularidad del trabajo, el cuidado de las personas y el empleo de la comunidad. Luego escribe tu postura sobre cuál conviene más y defiéndela con al menos dos argumentos, mencionando qué sistemas del robot o de la máquina (mecánico, eléctrico, de control o sensorial) serían necesarios para clasificar las almendras.